整理运油半挂车的侧向稳定性计算.docx
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整理运油半挂车的侧向稳定性计算
三、规划环境影响评价
规划环境影响评价技术导则由国务院环境保护主管部门会同国务院有关部门制定;规划环境影响评价技术规范由国务院有关部门根据规划环境影响评价技术导则制定,并抄送国务院环境保护主管部门备案。
(2)环境的非使用价值。
环境的非使用价值(NUV)又称内在价值,相当于生态学家所认为的某种物品的内在属性,它与人们是否使用它没有关系。
B.可能造成重大环境影响的建设项目,应当编制环境影响报告书
(2)列出有关的法律、法规、规章、标准、规范和评价对象被批准设立的相关文件及其他有关参考资料等安全预评价的依据。
(二)安全评价的基本原则
综合性规划
(1)土地利用的有关规划;
疾病成本法和人力资本法是用于估算环境变化造成的健康损失成本的主要方法,或者说是通过评价反映在人体健康上的环境价值的方法。
第五章 环境影响评价与安全预评价
2.环境影响评价工程师职业资格制度运油半挂车侧倾稳定性计算
A:
运油半挂车空载质心高度计算:
广燕牌9400GYY运油半挂车整备质量M为10180KG,各总成件质量及对应质心高度
分别如下:
总成名称
质量mi(KG)
对应质心高度hi(mm)
备注
罐体
4990
2250
车架
1210
970
含牵引销
侧防护及工具箱
220
500
后防护
100
525
挡泥板
110
950
车轴
1380
550
悬架
720
605
轮胎
1320
550
含轮辋
支承装置
130
610
以上总成件质量及对应质心高度均经过严格计算,外购件现场过磅称重,各数据已做保守圆整处理。
则该半挂车空载质心高度H为:
H=(Σm*h)/M
=(4990*2250+1210*970+220*500+100*525+110*950+1380*550+720*605+1320*550+130*610)/10180
=1440mm
式中:
M——总质量
mi——各总成及零部件质量
hi——各总成及零部件质心高度
B:
运油半挂车侧倾稳定性计算:
已知:
本运油半挂车三根车桥的轮距及轮胎宽度均相同;
轮距TN---1.84m;
并装轮胎宽度MA---0.639m;
1.根据6.2.1.2,并装轮胎车轴组的理论抗倾轮距:
=
=1.95m
2.悬架装置侧倾刚度:
已知:
FGVi-着地点的轮胎垂直方向线性刚度,5500kN/m
=10457kNm/rad
3.着地点计入地面倾斜作用的等效的侧倾刚度:
已知:
HN—簧上重量重心的高度,2.3m
mi—着地点悬架滚动轴线名义高度,0.55m
=18055kNm/rad
4.轮胎侧倾刚度:
已知:
FRVi-着地点轮胎垂直方向线性刚度,10000KN/m
=19012
5.着地点的复合侧倾刚度:
=9260kNm/rad
6.轮子离地时虚拟车辆侧倾角度:
已知:
Ai—第i个悬架装置负载,22.33kN
说明:
该运油半挂车为3桥平均负载,由于半挂车后桥总负载6872Kg,则每付悬挂装置分别负载2290Kg,即2.29*9.75=22.33kN
=0.0023rad
7.对于半挂车,牵引销的作用:
式中:
Tk—半挂车轮距,单位为米(m)
Ti—第i组带有并装轮胎的车轴组的理论抗倾轮距,单位为米(m)
由于本半挂车6套并装双胎车轮组的轮距及轮胎宽度均相同,故其理论抗倾轮距也相同,均为1.95m,则Tk=1.95m;
牵引销的侧倾刚度:
已知:
Ak—牵引销座上载重3308KG,即32.41kN
=32.41x4
=129.64kNm/rad
8.车辆总重:
=10180Kg,即99.8KN
9.簧下总重:
=3410KG,即33.42KN,主要含车轴1380Kg、轮胎1320Kg及其他附属装置
10.有效轮距按:
=1.94m
11.总侧倾刚度:
=7260x3+129.64
=21910KNm/rad
12.由于该半挂车为3桥平均负载,共6个轮胎着地点,且6套悬挂装置的载重、轮距等参数近视相同,所以每个着地点车轮离地时的虚拟车辆侧倾角度也相同,因此:
AM—带有最低Ø值的悬架装置的车轴载荷,22.33kN;
UM—带有最低Ø值的悬架装置的簧下重量,
/3=33.42KN/3=11.14KN;
TM—带有最低Ø值的悬架装置的轮距,1.94m;
CDRESM—带有最低Ø值的悬架装置的侧倾刚度,9260kNm/rad;
13.悬架装置的有效刚度系数:
=9260/21910
=0.423
14.第一个轮子离地时的侧向加速度与重力向加速度的比值:
=0.355
15.理论上翻转时侧向加速度与重力向加速度的比值的最大理想值:
=0.672
16.对第一个轮子离地时的侧向加速度与重力加速度最大理论值采用线性插值法计算得到翻转时修正的侧向加速度与重力向加速度的比值:
=0.601
17.侧倾稳定角arctg0.601=31.01度,大于23度.故,满足要求。
C:
运油半挂车满载质心高度计算:
广燕牌9400GYY运油半挂车总质量M为40000KG,各总成件质量及对应质心高度
分别如下:
总成名称
质量mi(KG)
对应质心高度hi(mm)
备注
罐体(满载)
34810
2200
车架
1210
970
含牵引销
侧防护及工具箱
220
500
后防护
100
525
挡泥板
110
950
车轴
1380
550
悬架
720
605
轮胎
1320
550
含轮辋
支承装置
130
610
以上总成件质量及对应质心高度均经过严格计算,外购件现场过磅称重,各数据已做保守圆整处理。
则该半挂车满质心高度H为:
H=(Σm*h)/M
=(34810*2200+1210*970+220*500+100*525+110*950+1380*550+720*605+1320*550+130*610)/40000
=2001mm
式中:
M——总质量
mi——各总成及零部件质量
hi——各总成及零部件质心高度
D:
运油半挂车侧倾稳定性计算:
已知:
本运油半挂车三根车桥的轮距及轮胎宽度均相同;
轮距TN---1.84m;
并装轮胎宽度MA---0.639m;
5.根据6.2.1.2,并装轮胎车轴组的理论抗倾轮距:
=
=1.95m
6.悬架装置侧倾刚度:
已知:
FGVi-着地点的轮胎垂直方向线性刚度,5500kN/m
=10457kNm/rad
7.着地点计入地面倾斜作用的等效的侧倾刚度:
已知:
HN—簧上重量重心的高度,2.3m
mi—着地点悬架滚动轴线名义高度,0.55m
=18055kNm/rad
8.轮胎侧倾刚度:
已知:
FRVi-着地点轮胎垂直方向线性刚度,10000KN/m
=19012
17.着地点的复合侧倾刚度:
=9260kNm/rad
18.轮子离地时虚拟车辆侧倾角度:
已知:
Ai—第i个悬架装置负载,86.26kN
说明:
该运油半挂车为3桥平均负载,由于半挂车后桥总负载26406Kg.Kg,则每付悬挂装置分别负载8802Kg,即8.802*9.8=86.26kN
=0.0091rad
19.对于半挂车,牵引销的作用:
式中:
Tk—半挂车轮距,单位为米(m)
Ti—第i组带有并装轮胎的车轴组的理论抗倾轮距,单位为米(m)
由于本半挂车6套并装双胎车轮组的轮距及轮胎宽度均相同,故其理论抗倾轮距也相同,均为1.95m,则Tk=1.95m;
牵引销的侧倾刚度:
已知:
Ak—牵引销座上载重13594KG,即133.22kN
=133.22x4
=532.88kNm/rad
20.车辆总重:
=40000Kg,即392KN
21.簧下总重:
=3410KG,即33.42KN,主要含车轴1120Kg、轮胎1320Kg及其他附属装置
22.有效轮距按:
=1.95m
23.总侧倾刚度:
=9260x3+532.88
=28313KNm/rad
24.由于该半挂车为3桥平均负载,共6个轮胎着地点,且6套悬挂装置的载重、轮距等参数近视相同,所以每个着地点车轮离地时的虚拟车辆侧倾角度也相同,因此:
AM—带有最低Ø值的悬架装置的车轴载荷,86.26kN;
UM—带有最低Ø值的悬架装置的簧下重量,
/3=33.42KN/3=11.14KN;
TM—带有最低Ø值的悬架装置的轮距,1.95m;
CDRESM—带有最低Ø值的悬架装置的侧倾刚度,9260kNm/rad;
25.悬架装置的有效刚度系数:
=9260/28313
=0.327
26.第一个轮子离地时的侧向加速度与重力向加速度的比值:
=0.318
27.理论上翻转时侧向加速度与重力向加速度的比值的最大理想值:
=0.472
28.对第一个轮子离地时的侧向加速度与重力加速度最大理论值采用线性插值法计算得到翻转时修正的侧向加速度与重力向加速度的比值:
=0.438
17.侧倾稳定角arctg0.438=23.67度,大于23度.故,满足要求。
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- 整理 半挂车 侧向 稳定性 计算
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