精确控制磨粒流量机械装置毕业设计论文.docx
- 文档编号:6062586
- 上传时间:2023-01-03
- 格式:DOCX
- 页数:28
- 大小:1.14MB
精确控制磨粒流量机械装置毕业设计论文.docx
《精确控制磨粒流量机械装置毕业设计论文.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《精确控制磨粒流量机械装置毕业设计论文.docx(28页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
精确控制磨粒流量机械装置毕业设计论文
本科毕业设计(论文)
精确控制磨粒流量机械装置设计
学院名称
专业名称
机械设计制造及其自动化
学生姓名
学号
指导教师
二〇一四年六月
精确控制磨粒流量机械装置设计
摘要:
高压磨料水射流技术是近几十年发展起来的技术,其应用日益广泛。
磨料水射流我们简称为磨料水射流(AbrasiveWaterJet简称AWJ),是磨料与高压水相互混合而形成的固液两相介质流。
本文主要是针对3740龙门式高压磨料水射流数控加工系统供料方式的缺陷,其磨料供给方式为负压重力吸入式,缺点是磨粒落料依靠负压吸入不稳定,磨粒流量的不均匀直接影响了被加工件断面的表面加工质量,通过设计新的磨料供给系统装置(比如丝杠转动带动磨粒均匀的落料),使其可以实现精确控制磨粒流量,控制磨粒质量流量为30g/min---600g/min。
关键词:
磨料水射流;磨粒流量;供料系统
Precisecontrolofabrasiveflowmechanismdesign
Abstract:
Highpressureabrasivewaterjettechnologyisdevelopedinrecentdecades,itsapplicationisincreasinglywide.AbrasiveWaterJetwereferredtoasAbrasiveWaterJet(AbrasiveWaterJetAWJ),wasformedbyAbrasivewithhighpressureWatermixedsolidliquidtwophaseflowofmedium.Thispaperfocusesonthedesignof3740gantryncmachiningsystemforhighpressureabrasivewaterjetfeedingway,itsabrasivesupplymodefornegativepressuresuctiongravity,thedisadvantageisthatofabrasiveblankingrelyonnegativepressuresuctioninstability,abrasiveflowunevendirectlyinfluencestheprocessingqualityinthecrosssectionoftheworkpiecesurface,bydesigningnewabrasivesupplysystemdevice(suchasscrewrotationdriveabrasiveparticleuniformblanking),makeitscanachieveprecisecontrolofabrasiveflow,controlofabrasivemassflowrateof30g/min-600g/min.
Keywords:
Abrasivewaterjet,Abrasiveflow,Feedersystem
第1章绪论
1.1概述
中国自古就有“滴水穿石”之说,现在利用超高压水射流技术来切割石材或者其他材料已成为现实。
20世纪80年代,磨料水射流是基于纯水射流技术发展起来的一种新型的切割技术,在业界已经得到越来越多的人的认同,它有很多其他传统加工技术所没有的优越性,如清洁环保、冷态加工工艺、刀具无磨损、加工范围广泛、精密切割切口平整
。
高压水射流与激光、离子束、电子束一样,同属于高能束加工的技术范畴。
世界上第一台纯水高压水切割设备诞生于1974年,第一台磨料高压水切割设备诞生于1979年。
目前,该项技术在国内外得到了广泛的应用,在机械、建材、建筑、国防、轻工、纺织等领域正发挥着日益重要的作用。
高压磨料水射流也称为水刀,水为主要介质,通过增压设备和特定形状的喷嘴产生高速射流束,它具有极高的能级密度,水通过被加压至很高的压力,使水有了巨大的压力能,送至孔径很小的喷嘴中,这时加入磨料,水与磨料经混合后,压流体作为载体使磨料粒子加速,这些磨料得到了与流体接近的速度,由于磨粒质量大,硬度高,所以可以有效提高射流作业效率和射流作业能力。
在磨料水射流中,水一般作为高压流体,这种射流人们称之为磨料水射流(AbrasiveWaterJet简称AWJ)
。
1.2高压磨料水射流的分类及其特点
根据高压射流介质的不同,超高压水射流切割技术可分为两类:
纯水高压水切割WJ(Water-JetCutting);磨料高压水切割AWJ(AbrasiveWater-JetCutting)。
纯水高压水切割:
以水为工作介质,经过精细过滤,不掺杂任何固体颗粒物料,用于切割软质材料,如纸张、纸板、玻璃纤维制品、食品等。
磨料高压水切割:
在射流中掺加了一定比例的细粒度磨料,磨料比例最高可达20%(质量),以增加射流的能量密度,提高切割效率,用于切割硬脆材料,如各种金属材料、石材、玻璃、塑料、陶瓷等
。
其特点如下:
(1)加工效率高;
(2)没有热反应区;
(3)加工精度较高;
(4)不会改变被加工材料的力学性能;
(5)几乎可以加工所有的材料等。
根据磨料与水的混合方式的不同,高压磨料水射流又分为以下三种:
前混合式,后混合式,外混合式等三种类型。
前混合式磨料水射流:
是磨料与水充分混合后,形成浆体,通过增压泵增压成高速浆体射流。
后混合式磨料水射流:
磨料与高压水在喷嘴内进行混合,磨料在加速管被加速并与水射流均匀混合,最后形成高速混合流体。
外混合式磨料水射流:
磨料浆从喷头中路喷出,高压水射流从四周的水喷嘴射出,并汇聚到浆体射流的一点处,在多股射流的卷吸下,磨料将被吸入水射流束中获得动能形成高速流体。
其特点如下:
前混合式:
结构相对比较简单,液体与磨料混合的最均匀,磨料颗粒获得的能量也就最高,具有巨大潜在的切割能力,可以在较低压力下切割钢材和钢筋混凝土等物料。
但由于它受泵的压力和喷嘴寿命的限制,还有磨料均匀供料问题的影响,所以这种方式应用不多。
后混合式:
它的流程简单可靠、效率高。
但干磨料供给系统也存在一些缺点,如干磨料的流动性能差,不能在压差作用下水平流动,因此干磨料要靠气力输送,而且这种磨料供给系统中用过的磨料,难于循环使用,这就大大增加了成本。
与纯水射流相比,磨料水射流有它独特的优点:
(1)此类加工方法加工效率高,可以加工各种形状;
(2)具有比较高的加工通用性;
(3)切削力小,装置结构简单。
由于切削力小,平板材料可以直接置于工作台上无需夹持,无需复杂的夹具等工具。
(4)无切削热产生;
(5)切割品质优良;
(6)工作环境好,无污染;
(7)操作简单;
(8)精度高,成本低。
1.3国内外研究现状及存在问题
随着现代科技的不断发展以及社会生产力的进步,很多新型材料的不断涌现,传统加工技术和加工工艺难以满足对热敏感材料、纤维复合材料等许多材料的加工要求。
磨料水射流加工技术的出现正好顺应了时代的要求。
自从磨料水射流产生以来,国内外许多学者对磨料水射流切割韧性材料、脆性材料和复合材料的切割性能进行了大量研究。
国际上大规模的对磨料水射流的研究和应用始于70年代末,在80年代得到了迅速发展。
由于磨料水射流系统简单成本低,切割效率比相同条件下的水射流高8-10倍,为,此在短短的十年中磨料水射流在清洗、除锈、切割和破碎岩石作业中得到了广泛的应用
。
我国从上一世纪70年代末开始从事高压水射流技术以及磨料水射流技术的研究和应用,40多年以来,这一新技术也已经扩展到我国的工业清洗工程、除锈工程、水利切割、破碎工程、采煤和石油钻采工程等领域和部门。
在高压水射流理论、应用研究及产品研制中,结合我国国情,逐步发展了具有中国特色的高压水射流设备和具有自主知识产权的核心技术。
磨料水射流是磨料和高压水相互混合而形成的固液两相介质流,这种两相介质仍属于牛顿流体。
根据磨料和水的不同的混合方式,分为前混合式磨料水射流和后混合式磨料水射流,目前,已经被各工业部门广泛推广应用的主要是后混合式磨料水射流;而由于对装置会产生较为严重的磨损,前混合式磨料水射流的应用受到严重的限制,现在主要处于研究和开发阶段。
本文主要的研究内容是围绕后混合式磨料水射流的供砂装置设计来展开的,实验表明影响后混合式磨料水射流切割的加工效果的因素有以下几点:
(1)高压水的压力;
(2)磨料粒子种类;
(3)水和磨料的混合状况;
(4)切割参数。
目前,后混合式磨料水射流的工作原理如下:
在驱动压力的作用下,介质水通过水喷嘴形成高速水射流,并在混合腔内产生一定的真空度。
由于磨料箱与混合腔之间形成一定的压力差,使磨料粒子中和压力差的共同作用下通过气力运输而进入混合腔,并与水射流发生剧烈紊动扩散和掺混。
然后通过磨料喷嘴形成磨料水射流。
在两种介质混合的过程中,是否可以均匀混合成为控制加工质量好坏的关键之处,所以如何控制磨料均匀的进入混合腔成为本次毕业设计的面临的最重要的问题!
1.4本章小结
高压水射流技术的不断发展以及其应用日益广泛,使得国内外对该项技术的研究越来越深入。
这主要归功于它的多种优点:
工作介质价格低廉;切口窄而整齐;工作机件易于实现自动控制;能降温、除尘和延长截齿寿命;加工范围广;可加工热敏材料。
这些优点决定了磨料水射流被广泛应用的前景!
第2章精确控制磨粒流量机械装置的设计方案
后混合磨料射流的形成原理:
磨料粒子从供料箱出来时,以比较低的初速度和有较高初速度的纯水射流迅速混合,而这一过程是随机的,一些磨粒随着水射流束的速度被带走,而一些磨粒被冲到混砂室的壁面,然后又被反弹回水射流束表面
。
总而言之,这种结构和混合原理,并不能使得高速射流束与磨料粒子进行一种较为充分的混合,这一结果明显导致形成磨料水射流过程中的能量传输效率的降低。
对于后混合式磨料水射流来说,影响其加工效果的因素有以下几点:
高压水的水压大小;磨料粒子的种类;加工工件时的切割参数的设定;纯水射流束与磨料的混合情况。
图2-1为经磨料水射流加工出来的工件:
图2-1经磨料水射流加工出来的工件
1、高压水的水压大小对切割效果的影响
高压水射流可以切割的范围非常广,纯水射流在压力足够的时候可以产生很大的切削力,可以顺利地切割岩石和非金属材料。
当水的压力达到690-900MPa时,纯水射流可以切割钢材和钢筋混凝土等材料,但是通常情况下,要得到并且能够使用如此高的压力是非常困难的。
在较低的压力下,在射流中加入一定量的磨粒可以大大的增加水射流的冲击能力,可以有效地改善水射流的切割效果,这也是磨料水射流的由来。
当其他条件给定的情况下,改变高压水的压力可以有效的改变水射流的加工效果,如图2-2:
图2-2高压水发生设备
2、磨料的种类对加工效果的影响
磨料水射流所用磨料一般都是工业用磨料,磨料的类型和性质对磨料射流系统设计和工作效率有很大的影响。
磨料一般可分为矿物类、金属类和人造矿物类三大类。
通常选用磨料的原则是:
切割性能好;价格实惠,资源充足。
磨料的硬度、粒度、形状和密度对磨料的切割性能都会有比较大的影响。
目前,在我国被普遍采用的磨料为石榴石,因为我国是盛产石榴石的国家,有比较充足的资源,而他的价格适中,此外,最重要的一点就是,以石榴石作为添加磨料的磨料水射流,切割效果好,所以石榴石磨料才在业界被广泛采用。
用硅砂作为添加磨料的磨料水射流,切割效果较差,但是由于硅砂的价格比较低廉,获得渠道比较多,所以这种材料常被普遍在清洗除锈作业中采用。
就已知的磨料种类来说,金刚砂磨料的切割效果最好,但它的价格非常昂贵,一般都不宜采用。
图2-3为小型自动加砂机:
表2-1几种常见磨料的自然特征
磨料名称
符号
硬度
密度
成本
硅砂
SS
1100
3.0
低
石榴石
G
1300
3.8
中
氧化铝
AU
1500
3.4
中
金刚砂
SC
2500
3.2
昂贵
铁渣
IS
500
3.2
低
图2-3小型自动加砂机
3、一些切割参数对加工效果的影响
除了以上两个因素之外,还有加工工件时的切割参数的设定也会对加工效果产生不同效果。
如喷距的大小也会影响切割深度,通过实验表明,存在2-5mm的最佳喷距相应的最大切割深度,当喷距超过11mm后,继续增大喷距会使得水射流的扩散面积增大,被切割材料的上表面的切槽宽度会增加,而切割深度减小的特别明显。
花岗岩的切割深度相对于铸铁和锻钢来说对喷距的变化要更加敏感一些。
改变横移速度(切速)也会影响磨料水射流系统的切割效果,通过切割锻钢、铸铁和花岗岩实验验证了切速与切割深度的影响,提高横移速度,切割深度则会相应的减小,切割花岗岩时,切割速度在550mm/min时,切割深度可以达到13.5mm,而水的压力仅仅是170MPa。
切割另外两种材料时,适宜使用较低的切割速度才可以获得较深的切割深度。
切割次数对切割深度的影响也是比较明显的,实验表明,再经过第一次切割之后,第二次沿原切割轨迹切割时,切深会随着实际喷距的增大而减小,当切割次数大于三次时,切割深度的增量减小的较明显。
横移速度对切口宽度的影响,切割材料时,材料上表面切口宽度随着横移速度的变化比较小,而下表面在较慢的横移速度切割时会因为磨料射流的扩散以及冲蚀作用时间延长而使得切口变宽,在比较快的横移速度切割时会由于磨料射流的作用时间缩短而变得较窄。
图2-4、图2-5为磨料水射流工作台及操作台:
图2-4磨料水射流工作台
图2-5水刀喷嘴轨迹控制台
4、纯水射流束与磨料的混合情况对切割效果的影响
就以3740龙门式高压磨料水射流数控加工系统为例,这也是与我这次的毕业设计有密切关联的一个设备,它就是典型的传统后混合式磨料水射流加工系统,它在形成磨料水射流的过程中,先利用高速的纯水射流在混合腔产生的负压以及磨料的自身重力而将磨料粒子吸附并使其进入切割头混合腔,固体微磨料粒子通过高速水射流的带动而产生一个加速过程、两种介质经过紊动混合并通过聚焦管(磨料喷嘴)喷出而形成高能磨料水射流束。
但是,这种磨料射流的切割头的故障的可能性较高高、不能均匀地吸入磨料、不容易控制磨料质量流量,这也就直接会影响到该磨料射流加工系统的切割工件时的加工质量和加工性能。
此外,一般在微细磨料水射流中都会采用聚焦管或者微米级的喷嘴以及微米、亚微米甚至纳米级的磨料粒子,因为空气中的水分很容易被微细的磨料粒子所吸附,进而大大地增加了粘件阻力,这时微细磨料粒子比较难以利用混合腔产生的负压进入切割头形成微磨料水射流。
因此,微细磨料的输送以及磨料质量流量的精确控制将是实现和改善微细磨料水射流特种加工加工性能和加工质量的关键技术。
从理论上来说,可以通过精确地控制切深,磨料水射流和数控系统也可以实现雕刻加工和平面铣削。
对于特定的材料,如果要去控制磨料水射流的切深,一般情况下有以下三种方法:
(1)若磨料质量流量是一定的,就可以通过控制走刀的速度改变加工质量;
(2)若走刀的速度是一定的,就可以通过控制磨料质量流量来改变加工性能;
(3)也可以通过同时进行控制走刀的速度和磨料质量流量,进而改变其切割性能,就可以达到不同的切深。
后混合式磨料水射流原理图:
图2-6后混合式磨料水射流原理图
此外,本次毕业设计主要针对3740龙门式高压磨料水射流数控加工系统供料方式的缺陷,其磨料供给方式为负压重力吸入式,缺点是磨粒落料依靠负压吸入不稳定,磨粒流量不均匀将直接影响了被加工件断面的表面加工质量。
2.1供砂装置的总体设计
供砂装置的设计要求:
1、使磨料与水射流能够均匀混合,
2、落料速度30---600g/min,
3、磨料选用石榴石。
2.1.1精确控制磨粒流量机械装置的主要结构
精确控制磨粒流量机械装置的设计是按照所给的要求和条件,首先确定主要组成部分由驱动装置、供砂装置、送料机构及机架等几大部分组成。
(1)驱动装置驱动装置是精确控制磨粒流量机械装置的动力来源,它主要由减速电动机及其速度控制装置、联轴器。
(2)供砂装置供砂装置是磨料水射流的供应磨粒的箱体类装置,它主要由储料罐盖、储料室,储料罐盖上有加砂口,储料室下方有落砂口。
该装置固定在机架上。
(3)送料机构根据设计的特殊要求,在设计中采用丝杠来运送磨粒,丝杠上端通过联轴器与减速电动机连接,下端与机架通过轴承结合,磨料粒子靠自重充满丝杠的螺纹牙槽,然后随着电动机的转动,丝杠带动磨粒运动到磨料出口,靠喷嘴中形成的负压,磨粒被吸入混合腔与射流均匀混合。
(4)机架机架是承受驱动装置、供砂装置、送料机构、磨料的钢结构,可以承受冲击、拉伸、压缩和弯曲应力。
机架的结构比较零散,它需要考虑到安装位置的合理、布局的美观、节省材料、占地面积小、安装维修方便等要求,因此所设计的整个机架的机构都采用焊接或用螺栓连接。
2.1.2设计过程所需要克服的难题
本次设计的思想主要围绕以下几个问题来展开的:
(1)如何使水射流与磨料均匀稳定的混合?
(2)落料速度要求控制在30g-600g/min,如何实现?
(3)基于3740龙门式高压磨料水射流数控加工系统供料方式的缺陷,如何实现精确控制磨粒流量?
2.1.3针对现有供砂装置的缺陷的解决方案
首先,本次选题是基于3740龙门式高压磨料水射流数控加工系统供料方式的缺陷来进行研究的,影响其加工质量的主要原因是磨粒和射流的混合不均匀,其关键之处就在于如何设计一个装置来使磨料在混合腔与水射流均匀混合,要实现两相介质均匀混合,就得控制磨料的落料速度,这就需要在磨料罐与混合腔之间加入一个控制落砂速度的一个机构,或者直接将磨料罐改装成一个可以均匀落砂的一个装置。
下面是我的一个初步的构想:
采用丝杠转动带动磨料粒子均匀的落料,丝杠由电动机来带动,通过控制电机的转速来控制落料的速度,从而实现均匀的落料!
下图是磨料供给装置部分:
图2-7水切割机床的供砂装置
由螺杆传动原理,利用螺杆的螺纹牙槽,使磨料靠自重落到一个类似漏斗的装置中,而螺杆恰好位于漏斗的中心处,这时,磨料完全充满螺杆的螺纹牙槽,螺杆通过步进电动机来驱动,磨料随着螺杆的转动被带到磨料软管中。
当电动机转速较快时,磨料的供给量就较大,当电动机的转速较慢时,磨料的供给量就较小,磨料质量流量和步进电动机的转速近似成线性关系。
由控制系统向步进电动机发送脉冲进行控制其转速,换句话说,就是通过控制脉冲频率就可以实现磨粒流量的精确控制。
要保证磨料可以充分地进入螺杆的螺纹牙槽,将一定压力的压缩空气通入储料室中,从而将磨料粒子推入螺杆的螺纹牙槽。
所以只要精确控制带动螺杆转动的步进电动机的转速,随着螺杆的转动,一定量的磨料就可以持续地被送到混砂室,这样就可以实现精确控制磨粒流量这一目的。
其次,课题要求的磨粒质量流量为30g/min---600g/min,可以根据磨粒质量流量公式来进行一系列的计算,算出所需要的丝杠的规格,并由丝杠的规格来推算所需电动机的型号及其转速!
最后,进行整个机械装置的总体装配!
2.2本章小结
本章本文设计的微磨料水射流加工系统的供料装置基本解决了传统后混合式磨料水射流切割头可靠性差、磨料吸人不均匀、磨料流量无法精确控制、喷嘴堵塞后引起磨料输送系统失效以及无法利用负压自行吸人微细磨料粒子等问题。
该装置可精确控制微磨料流量,从而为微磨料水射流三维加工提供了基础。
在此基础上,通过建立走刀速度、磨料流量与切削深度的数学模型,配合专门的数控机床和数控软件,可以实现微磨料水射流精密切割、平面铣削、雕刻、车削、磨削等三维加工。
实验研究表明,应用微磨料水射流进行工程材料三维加工是完全可以实现的,但加工精度尚有待改进。
从发展眼光看,利用高能微磨料水射流束在硅、砷化镓及其它MEMS材料上直接刻蚀是可行的,且具有广阔的应用前景。
第3章精确控制磨粒流量机械装置的设计内容
3.1概述
精确控制磨粒流量机械装置的设计内容包括供砂箱的结构设计、储料室的设计、落料漏斗的结构设计、铜套的设计、磨料的输送机构丝杠的结构设计、驱动装置步进电动机的选型、联轴器的选用以及各部分内容的材料选用及其尺寸计算和强度校核等内容。
供砂箱的结构设计。
供砂箱可以称为是步进电动机和储料室的载体,因为步进电动机和储料室都是相当于镶嵌在供砂箱中的,在设计的过程中要设计好电动机跟储料室在其中的分布及其之间的尺寸关系。
储料罐的设计。
储料罐就是磨粒的容器,,它的材料的选用及其在供砂箱中的位置,还有它的固定方式都是其设计内容。
落料漏斗的结构设计。
包括它的形状及其尺寸的确定,因为它上要承接供砂箱落下的磨粒,下要与送料螺杆相接处,在本次设计中这也是一个非常关键的一步。
铜套的设计。
要配合送料螺杆的尺寸,它是精确输送磨料的关键。
磨料的输送机构丝杠的结构设计。
它关系到磨料质量流量是否能够达到设计要求,由于设计中的一些特殊要求,本环节主要采用非标准设计方案,它的设计包括丝杠的导程选择、尺寸确定及其部分强度校核。
驱动装置步进电动机的选型。
步进电机又称脉冲电动机。
它是将脉冲信号(σ)转换成机械角位移(α)的执行元件。
每当输入一个脉冲步距角就移动一步。
转子角位移的大小正比于脉冲数,转速正比于频率,并在时间上与输入脉冲同步。
只要控制输入电脉冲的数量、频率以及电动机绕组通电顺序即可获得所需的转角、转速及转向,很容易用微机实现数字控制,广泛应用于开环控制。
完成联轴器的选用以及各部分内容的材料选用及其尺寸计算和校核等内容。
3.2供砂装置的结构设计
供砂箱又是磨粒储料箱,主要是为磨料水射流加工系统提供足够的磨粒供应,磨粒储料箱上下分别有进料口和出料口,自动加砂机通过进料口给供砂装置加入磨粒,磨粒通过出料口进入供料室。
由于传统后混合磨料水射流的一些缺陷,本次设计过程中,我在原有供砂装置的基础上进行了一些较大的改进。
原来的供砂箱只是靠磨料自重及混合腔中产生的负压被吸入混合腔的,这样极易造成落料与水射流混合不均匀,磨料落料的流量不能够精确的控制,从而导致磨料水射流束不稳定,加工质量低下。
在第二章中提到的方案能够很好地解决这一问题,该方案采用丝杠机构来进行磨料的输送,当磨料由于自身的重力充满了丝杠的螺纹牙槽时,随着丝杠的转动,磨料粒子被带到软管从而进入混合腔。
所以,丝杠要转动就得需要驱动装置,在这里,由于设计要求,采用步进电动机来驱动,又由于结构的限制,步进电动机的位置被要求固定于供砂箱内,因为这样可以使得丝杠的长度尽可能的短一些,丝杠的长度大小可以决定其随电动机转动时的离心力的大小,离心力越小,可能造成的磨损就会越小,这样也就能更加精确一些。
这样的设计也能够节省更多的空间,是供砂装置的结构更加紧凑。
解决了步进电动机的位置问题,就要解决储料室的位置问题了。
就原来的供砂装置来说,磨料是直接放在供砂箱内的,由于现在的结构限制(步进电动机是直接被固定在供砂箱内),只能另外设计一下磨料的放置空间了,供砂箱的大体结构形状为圆筒状,步进电动机的位置在圆筒的底部圆心处,在余下的环状空间内,设计四个位置留给储料室,储料室大体形状也是一个底部为漏斗形状的圆孔的圆筒状,漏斗的尖口镶嵌在供砂箱的底部,平均分布在环状区域的四个位置。
下图为供砂装置结构图:
图3-1供砂装置结构图
1、供砂装置箱盖2、供砂进砂口3、步进电动机
4、紧固螺栓5、储料罐6、供砂箱箱体7、联轴器
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 精确 控制 流量 机械 装置 毕业设计 论文