G001在线式视觉检测仪联想专用使用说明书.docx
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G001在线式视觉检测仪联想专用使用说明书
SRC(G001)在线式视觉检测仪
KBAORD视觉测试仪
操作手册
VER1.0(联想专用版)
北京星河康帝思科技开发股份有限公司
北京星河泰视特科技有限公司
目录
目录..................................................................................................1
1笔记本电脑在线视觉检测仪介绍..........................................................2
1.0测试项目描述...............................................................................3
2.0设备硬件系统介绍........................................................................5
3.1程序测试参数设置介绍............................................................................7
3.2参数名称解释介绍................................................................................8
3.3联想常用测试数表.......................................................................9
4.0新建测试程序流程.........................................................................10
5.1离线拍照采集实物键盘流程..............................................................13
5.2图片亮度调整..........................................................................13
6.0精确角度测量介绍(联想暂未使用)..............................................................13
7.0测试操作注意事项..............................................................15
笔记本电脑在线视觉检测仪介绍
笔记本电脑在线式视觉检测仪是在笔记本电脑生产线上,在线式检测笔记本电脑键盘的丝印及标签,本说明书主要说明:
设备硬件运作模式、编程过程、部分用到的参数调试说明,本编程模式采用离线编程方法,用一个相机,生成两个视图,检测笔记本电脑的键盘表面印刷。
本设备所标配的分辨率为:
110um(0.11mm),可识别键盘上文字的正确性及(0.3mm以上的)缺陷,键盘安装的位置偏移,粘贴标签的位置以及角度的正确性,能检测光滑表面的划痕(0.3mm长度以上)。
图像识别的原理:
稳定性的图像识别需要3个像素(即:
330um),所以本机所能识别的最小极限值为:
0.3MM(注:
实际测试中,产品实测最小不良为:
0.3MM,测试时一定可以检测出来,但是,对于处于临界值的正常品可能会产生一定的误报)。
图示如下:
检测部分图示如下:
一、测试项目与方案描述
1.1检测项目:
键盘上文字的正确性及(0.3mm以上的)缺陷,键盘安装的位置偏移,粘贴标签的位置、角度以及文字的正确性识别,检测光滑表面的划痕(非平面折痕)(0.3mm以上)。
单个拍照FOV视窗尺寸为:
280*210MM,两个FOV尺寸即可检测最大物体为:
560*400MM,可适应最大17英寸笔记本键盘面检测。
1.2拍照方案:
为了获得最快的检测效率以及性价比最高,本测试方案,采用单相机、双工位拍照的模式,相机不动,利用被测物体在线体上的运动,让相机连续对被测物进行不同位置的两次拍照,(如下图所示)这样,可以获得比单相机单工位模式高一倍的分辨率,并且,不降低流水线的速度。
由于拍照有顺序,而且有对位的位置要求,所以,设备对线体的流向要求是固定的,要么是左进右出,要么是右进左出,不能混用。
本设备可以支持左进右出,也可以支持右进左出,但是,两者程序不能混用。
双向流动拍照模式图:
本设备安装有四对红外对射感应开关,功能分别是:
感应检测物体到位并开灯----拍照1----拍照2并关灯。
流向图示如下:
二、设备硬件系统介绍
电脑硬件配置要求:
电脑操作系统:
GOI视觉软件可以支持,WindowsXP、Windows7、Windows8;
电脑内存:
4GB含以上;
电脑CPU:
IntelCoreI5双核含以上;
三、联想笔记本键盘检测画面图示:
3.1联想笔记本键盘检测参数分为三个部分,各部分参数设定说明如下:
1、对于键盘上部分的F1~F12(功能键区域),给定参数为:
2、对于键盘字母(键盘区域)等信息的给定参数为:
3、对于LABLE标签区域的检测,给定参数为:
4、对于电脑THINKPAD标示区域的参数设置按照上述2键盘区域的参数设置。
备注说明:
以上参数在GOI软件已设定为标准程序模板,新程序制作时只需打开模板程序,在编辑界面离线拍照后,离线学习新采集的图像作为基准图即可。
LABLE标签区域不需要进行学习,因为,之前已经采集了所有LABLE标签的标准图片,如果想更换标准图片时需要学习一次LABLE标签。
5、检测参数解释如下:
1.1.1.1调整测试参数:
具体参数设定及说明如下:
1、测试选项:
选1,“图像对比”方法。
2、图像对比的色差阈值,默认设定为50,具体设定多少合适,取决于被测图形与背景间的颜色差异大小,这个颜色差,可以通过,在主视图下将鼠标分别放在图案与背景上,从视图右上角的信息区读数来看,将这个值设在前景与背景差值的80%即可。
例如,若前景的文字笔划亮度是(60,75,78),背景的黑色键盘是(10,13,12),那么前景与背景的颜色差大约为50,我们可以将这个阈值设为40即可。
3、图像对比的分块大小,默认为10。
具体设定多少合适,应根据文字的粗细来确定,原则上,将分块大小设定为文字单笔划宽度的50%~90%即可。
设定越小,检测越灵敏,设定越大,误报越少。
4、横向扩大与纵向扩大,含义是指,当测试时,软件在多大的范围内查找被测对象,此值应
大于1,1就代表在窗口100%的区域内查找被测对象(没有扩大),1.2则代表在窗口左右或上下各10%(总扩大20%)的扩大区域查找被测图像,如图:
其它参数应该根据实际情况设置.
5、角度容差,含义是指绘制检测框的角度旋转角度容差,譬如2指的是正负旋转2度来对比标准图片。
该数值设置过大,将影响测试速度。
6、角度容差精度,含义是指在角度容差的基础上,以多少个单位进行旋转匹配。
这里设置的0.5度,指的是以0.5度为单位进行旋转。
总的最大偏转角度为正负2度。
(以上为检测常用参数,其它未涉及算法不做说明)
6、联想测试程序常用变动参数表:
参数名称
功能键区
键盘字母区
THINKPAD
标签区
图像对比:
色差阈值
75
80
80
70
图像对比:
分块大小
3-5
6
6
4
角度容差:
3
3
3
2
图像对比:
对位加速系数
0
4
4
0
四、新建测试程序流程:
在前工位扫入新条码后,GOI软件根据条码信息检索测试程序时候,如果测试程序不存在。
(测试界面当软件提示“****键盘检测程序不存在,是否注册”时。
)选择“否”,记下要注册的的键盘命,(因为扫入条码后,根据键盘名称调用测试程序)然后点击“视图”-“编程”切换到编程界面。
注意:
在切换界面之前首先应该保证软件已经结束测试。
如果还在测试可以手动点击终止,否则无法切换进入编程界面.
(正在测试,可手动点击终止)(测试结束,可通过视图进入编辑界面)
4.1测试界面进入编程界面图示:
鼠标单击:
编程
4.2进入编程界面后,鼠标单击“文件”-“打开”-然后打开一个标准“模板”(目前标准模板有两个,一个为T系列另一个为X系列),将该模板另存为一份,文件名改为:
当前需要添加的键盘名字(例如:
0C02291等)。
此过程对应简略操作图片如下:
五、离线拍照----采集实物键盘图片流程
模板另存为要建立的文件名称后,点击“相机控制区”的按钮“离线拍照”,此时,系统软件处于等待拍照并获取图像状态,鼠标以及键盘的其它操作将无效,此时不用做任何电脑操作。
5.1获取图片
将待测笔记本样品按生产时的实际状况,放在流水线上(注意:
摆放时必须紧贴导轨,因为是采集标准基准图像,所以,不要有偏移角度),正常流过测试设备即可,相机将受硬件控制,自动拍照两次,分别获取FOV1和FOV2的标准图片。
观察所取到的图片检测框是否与键盘实际的按键位置是否一一对应,如稍有差别可微调检测框的位置。
当检查完后,选中键盘区域所绘制的检测框。
点击右键“离线学习”。
点击“文件”“保存”、保存对于程序的修改操作。
5.2调整图片亮度
观察所拍图片,是否清晰明亮,亮度适中,若亮度不足或亮度过亮,需要调整参数。
除光源以及相机镜头光圈大小这两个硬件因素外,这两项需要厂家专业光学成像技术人员调试,工厂人员不进行调试。
另外影响亮度的两个参数:
1、相机曝光时间的长短;2、相机的增益大小;
注:
联想设备默认的相机曝光时间参数为:
3000UM,增益大小为:
40,一般不需要调整,如因成像较暗,可以将曝光时间参数调整到4000--4500左右。
增益与曝光调整窗口图示:
6、专用测试方法---标签的角度精确测量
若要测试不干胶帖的文字正确性,需要与键盘文字测试一样,编辑一个窗口。
本节详细介绍角度的测量方法。
1、在画测试窗口时,应画一个比被测物体大一些的窗口,如图所示:
2、测试选项:
选6,“角度测试”方法。
3、进入窗口属性对话框,选择“二值化”书签,用“取色”功能,获取待测物体的主色彩。
4、点击“二值化”按钮,观察二值化后的图片,应使二值化后,待测物体区域为白色,并使其尽量接近矩形,若默认值不能使二值化图片成为白色矩形,则需要用“取色”工具,提取图形中具有明显角度信息的颜色(例如方型,三角型,不要选择圆形,尽量不要选择椭圆型)。
背景区域为黑色。
5、
按设计指标,设定角度差阈值。
除上述参数外,其它参数与本测试方法无关,后续的测试方法用到的会做介绍。
7、检测注意事项:
1、G001设备前工位操作员对于笔记本的放置角度和前后位置不能偏差太大,需靠近导向轮,减少测试误报提高直通率,为提高测试精度,因为,视觉检测的多项参数设置的纠偏都不太大。
2、在采用一扫多测模式(扫描一条条码,对应一批次订单),测试过程中流水线上产品不管NG与否,前工位操作员都需要打开笔记本,使其能够感应到位并测试,否则订单测试数量对不上,影响后一批次订单的测试。
一扫一测模式无此项要求。
3、检测设备后工位操作员,需等到笔记本的屏幕流出机台(10mm左右)再从流水线上将笔记本取走,不能伸手进入设备拿取笔记本(防止将未拍照检测的笔记本人为拖出机台而非自然流出机台)。
4、因设备标准配置的图像分辨率为110um(0.11mm),根据检测的原理,稳定性检测需要至少3个像素,即检测分辨率为:
0.33mm,在F1~F12的丝印检测中,由于丝印笔画较细(接近0.33MM),如果要检测笔画缺失1/2的情况,由于部分丝印笔画的实际印刷工艺影响粗细有变化,会产生一定的误报,特此说明。
如要检测功能按键F1~F12的细小丝印有无缺失或者按键帽有无装错,可调整到4-5个像素,可保证检测错键的同时,也具有较高的直通率。
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- G001 在线 视觉 检测 联想 专用 使用 说明书