完整word版电子学会机器人等级考试180915二级.docx
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完整word版电子学会机器人等级考试180915二级
全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)
分数:
100题数:
45
一、单项选择题(共30题,每题2分,共60分)
1.链传动比较齿轮传动的长处是?
A.更合适远距离传动
B.轮转速更快
C.动力更大
D.链轮安装可以不在同一平面内
2.诸葛亮发了然一种运送军粮的机器人称为?
A.木牛流马
B.指南车
C.记里鼓车
D.运粮车
3.一辆六轮车,左边三个轮转速100rpm,右边三个轮转速200rpm,则此车会?
A.向前直走
B.向前走并向左转
C.向退后
D.原地不动
4.以下对于前轮驱动和后轮驱动说法正确的选项是?
A.前轮驱动因省去了通今后轮的驱动轴和后差动器等部件,内部空间更大
B.前轮驱动简单转向过分,后轮驱动转向不足
C.前轮驱动部件更多,重量更大
D.前轮驱动部件多成本更高
5.对于电动机的能量转变说法正确的选项是?
A.机械能转变为电能
B.电能转变为机械能
C.动能转变为势能
D.势能转变为动能
6.如图,曲柄滑块机构中曲柄做的是什么运动?
A.摇晃运动
B.左右挪动
C.等速展转
D.无规律运动
7.如图,该机构为?
A.棘轮机构
B.槽轮机构
C.不圆满齿轮机构
D.凸轮机构
8.如图,一个大齿轮带动一个小齿轮,以下正确的选项是?
A.作用是加快
B.作用是减速
C.两轮的旋转方向同样
D.两个齿轮的轮齿形状大小可以不同样样样
9.以以以下图片是棘轮的是?
A.a
B.b
C.c
D.d
10.以下最合适制造公转自转模型的机械构造是?
A.行星齿轮
B.连杆
C.曲柄摇杆
D.曲柄滑块
11.如图,以下齿轮属于平齿轮的是?
A.a
B.b
C.c
D.d
12.以下哪一项为哪一项皮带传动的长处?
A.构造简单,合用于两轴中心距较大的传动场合
B.使用寿命短
C.传动效率慢
D.传动安稳,噪声大
13.如图,以下不是间歇运动机构的是?
A.a
B.b
C.c
D.d
14.对于皮带传动说法错误的选项是?
A.皮带轮旋转方向可能同样
B.皮带轮旋转方向必然相反
C.皮带轮旋转方向可能相反
D.交织传动时,皮带轮旋转方向同样
15.两个互相接触的物体,当其接触表面之间有相对滑动的趋向,但尚保持相对静止时,二者之间
A.静摩擦力
B.转动摩擦力
C.滑动摩擦力
D.推进摩擦力
16.以下状况产生静摩擦力的是?
A.一个物体在地面上拖动,物体和地面之间的摩擦力
B.车轮在地上转动,车轮和地面之间的摩擦力
C.静止在斜面上的物体,物体和斜面之间的摩擦力
D.物体从斜面上下滑,物体和斜面之间的摩擦力
17.对于飞机起落原理说法正确的选项是?
A.机翼上方的曲线弧度大于下侧,跳跃时上侧气流速度快
B.机翼上方的曲线弧度大于下侧,跳跃时上侧气流速度慢
C.机翼上方的曲线弧度小于下侧,跳跃时上侧气流速度快
D.机翼上方的曲线弧度小于下侧,跳跃时上侧气流速度慢
18.在机器人史上,提出“机器人三定律”的是?
A.英格伯特
B.阿西莫夫
C.马文明斯基
D.弗利茨
19.中国家用电压一般为?
A.110V
B.220V
C.50V
D.10V
20.如图,曲柄摇杆机构说法正确的选项是?
A.曲柄做摇晃运动
B.摇杆做圆周运动
C.曲柄做等速展转运动
D.中间的浅绿色连杆做展转运动
21.以下装置中,有曲柄机构的有?
A.缝纫机
B.电动机
C.扫地机
D.洗衣机
22.如图,以下哪一项为哪一项曲柄滑块机构?
A.a
B.b
C.c
D.d
23.以下哪位科学家发了然蒸汽机?
A.瓦特
B.牛顿
C.爱因斯坦
D.玻尔
24.在两张纸之间吹气,以以以下图,会有如何的见效?
A.无任何反响
B.两张纸往里合
C.两张纸往外张
D.一张纸往里合,一张纸往外张
25.如图,滑杆机构中展转体做什么运动?
A.左右摇动
B.展转运动
C.上下滑动
D.左右滑动
26.当前正在发展的智能机器人为第几代机器人?
A.第一代机器人
B.第二代机器人
C.第三代机器人
D.第四代机器人
27.有的鱼线轮即便松开摇把,鱼线也不会被拉出,这是由于鱼线轮中有?
A.棘轮机构
B.凸轮机构
C.曲柄机构
D.连杆机构
28.对于“惧怕谷理论”说法错误的选项是?
A.提出者是日本的森昌弘
B.是指机器人与人过于相像,人们会对之产生惧怕心理
C.是指机器人自己会有惧怕人类的心理活动
D.惧怕谷理论产生于20世纪60年月
29.为了减小摩擦力,一般会把摩擦力转变为()
A.滑动摩擦
B.转动摩擦
C.运动摩擦
D.静摩擦
30.以下哪个机构可以实现单向运动?
A.凸轮
B.棘轮
C.曲柄滑块
D.滑轮组
二、多项选择题(共5题,每题4分,共20分)
31.对于机器人的发展史说法正确的选项是?
A.第一代机器人为示教再现型机器人
B.第二代机器人为感知型机器人
C.第三代机器人为智能型机器人
D.第四代机器人为家用机器人
32.两物体之间产生摩擦力必然具备哪些条件?
A.两物体互相接触
B.两物体有相对运动趋向或发生相对运动
C.两物体需要有同一颜色
D.两个物体大小需一致
33.如图,对该皮带传动说法正确的选项是?
A.两个轮的旋转方向同样
B.两个轮的旋转方向相反
C.此传动方式为皮带交织传动
D.此传动方式为皮带平行传动
34.以下说法正确的选项是?
A.面向地铁站立,如太凑近,地铁进站时会感觉到“吸力”,简单发生危险
B.飞机机翼的外形设计使下侧气压大于上侧,因此可以上涨
C.电扇能降温是由于吹出的风必然是凉风
D.我们用的瓶起子相当于费劲杠杆
35.下边哪一种机构能实现间歇运动?
A.槽轮机构
B.棘轮机构
C.链式传动机构
D.不圆满齿轮机构
三、判断题(共10题,每题2分,共20分)
36.凸轮机构一般由凸轮、从动件和机架三个构件构成。
正确错误
37.在复杂机构中,一般直接连结电机的是主动件。
正确错误
38.物体表面气流速度越快,遇到的气压越小。
正确错误
39.脚踏缝纫机中,踏板连结部分所使用的传动机构是棘轮机构。
正确错误
40.皮带传动比齿轮传动更合用于远距离传动。
正确错误
41.谢克机器人(Shakey)是世界首台带有人工智能的挪动机器人。
正确错误
42.任何机械都不可以省功。
正确错误
43.摩擦力必然是竖直向下的。
正确错误
44.春秋期间公输子“削木为鹊”是世界上最早对于空中机器人的记录。
正确错误
45.链传动中的链轮旋转方向只好同样。
正确错误
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