苯酐配料成分控制系统的设计.docx

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苯酐配料成分控制系统的设计

课程设计（论文）任务及评语

院（系）：

电气工程学院教研室：

测控技术与仪器

学号

学生姓名

专业班级

设计题目

苯酐配料成分控制系统的设计

课程设计（论文）任务

设计任务：

在苯酐连续生产过程中，由于空气和邻二甲苯的成分可能有变化，配料比不能固定，而应按配成混合料的实际成分需随时加以调整，故应设计变比值控制系统，要求对空气和邻二甲苯流量进行测量，设计混合料成分为一定的配料成分控制系统。

设计要求：

1、确定控制方案并绘制原理结构图、方框图；

2、选择传感器、变送器、控制器、执行器（阀），给出具体型号和参数；

3、确定控制器的控制规律以及控制器正反作用方式，确定阀的流量特性和开闭形式；

4、进行模拟调试或仿真

5、按规定的书写格式，撰写、打印设计说明书一份；设计说明书应在4000字以上。

技术参数：

空气流量范围：

0～10000m3/h；

邻二甲苯流量范围：

0～10m3/h；

比值：

空气/邻二甲苯6500m3/h:

2～5t/h；

控制精度：

0.5级；

进度计划

1、布置任务，查阅资料，理解掌握系统的控制要求。

（2天）

2、确定系统的控制方案，绘制原理结构图、方框图。

（1天）

3、选择传感器、变送器、控制器、执行器，给出具体型号和参数。

（2天）

4、确定控制器的控制规律以及控制器正反作用方式（1天），调节阀的气开气关形式

以及流量特性选择。

（1天）

5、上机实现系统的模拟运行或仿真、答辩。

（2天）

6、撰写、打印设计说明书（1天）

指导教师评语及成绩

平时：

论文质量：

答辩：

总成绩：

指导教师签字：

年月日

注：

成绩：

平时20%论文质量60%答辩20%以百分制计算

摘要

苯酐是化工重要的生产原料，被广泛用于增塑剂的制造。

但在苯酐的生产过程中，由于空气与邻二甲苯的成分可能有变化，故其配比比不固定。

本设计通过对苯酐的生产工艺、系统要求等分析，最终实现对苯酐成分的控制系统设计。

本设计是通过对苯酐的物理性质和化学性质的分析，选用特定的传感器、变送器、控制器、执行器，对空气的输出量采用串级控制系统，对邻二甲苯的输出量采用单回路比值控制系统，并针对本设计的系统进行MATLAB软件仿真，最终实现了对苯酐配料成分的控制。

本设计的系统具有控制精度高，控制灵活等特点，进一步缓解了化工对苯酐的需求量。

关键词：

苯酐；单回路比值控制系统；MATLAB仿真；

目录

第1章绪论1

1.1背景概述1

1.2苯酐概述1

第2章方案论证2

2.1苯酐生产工艺类型2

2.2控制方案的选择3

2.3工艺流程图及系统方框图4

第3章各仪表的设计选择6

3.1传感器的选型6

3.2控制器的选型7

3.3执行器的选型8

3.4其他仪器的选型10

3.5调节器正反作用及控制规律的确定11

第4章PID算法12

4.1PID控制概述12

4.2比值系统系数的计算13

第5章系统仿真14

5.1空气控制单元的仿真14

5.2邻二甲苯控制单元的仿真15

5.3整个系统仿真17

第6章总结20

参考文献21

第1章绪论

1.1背景概述

随着现代工业的不断发展，石油化工作为国民经济的重要支柱也得到了不断发展，而苯酐是石油化工重要的生产原料，被广泛用于增塑剂的制造。

随着经济的迅速发展，在生产生活中，对苯酐的需求量也不断增加。

苯酐即邻苯二酸酐，是一种重要的有机化工原料，在4种主要有机酸酐中，其产量和消费量最大。

苯酐与两分子醇进行酯化反应生成邻苯二甲酸酯类，具有色泽浅，毒性低，电性能好，挥发性小等特点，广泛应用于生产增塑剂、不饱和树脂、醇酸树脂和染料，同时也是生产糖精、油漆和其它多种有机化合物的重要中间体。

增塑剂被广泛地应用于塑料加工行业，尤其是聚氯乙烯塑料制品的加工生产。

苯酐的下游产品广泛地用于化工、电子、机械、纺织和食品等工业部门，因此了解苯酐的生产、消费及市场分布情况是非常重要。

1.2苯酐概述

苯酐又名邻苯二甲酸酐，是邻苯二甲酸分子内脱水形成的环状酸酐。

其分子式为C8H4O3，分子量为148.12，外观为白色略带其他色调鳞片状或结晶状性粉末。

苯酐不溶于冷水，但溶于热水、乙醇、乙醚、苯等多数有机溶剂，可燃。

邻苯二甲酸酐可发生水解、醇解和氨解反应，与芳烃反应可合成蒽醌衍生物。

邻苯二甲酸酐在工业上是在五氧化钒催化下，由萘与空气在350~360℃进行气相氧化制得，也可用空气氧化邻二甲苯制得。

邻苯二甲酸酐可代替邻苯二甲酸使用，可与一元醇反应形成酯，例如邻苯二甲酸二丁酯、邻苯二甲酸二辛酯，它们都是重要的增塑剂。

邻苯二甲酸酐与多元醇（如甘油、季戊四醇）缩聚生成聚芳酯树脂，用于油漆工业；若与乙二醇和不饱和酸缩聚，则生成不饱和聚酯树脂，可制造绝缘漆和玻璃纤维增强塑料。

邻苯二甲酸酐也是合成苯甲酸、对苯二甲酸的原料，也用于药物合成。

虽然苯酐是重要的化学原料，但其具有一定的毒性。

苯酐可以通过被吸入、被误食进入体内，对眼、鼻、喉和皮肤有刺激作用，其因在湿润的组织表面水解为邻苯二甲酸而加重对皮肤的灼伤。

吸入苯酐粉尘或蒸汽，可引起咳嗽、喷嚏，对有哮喘史者，可诱发哮喘。

若吸入苯酐，可将患者迅速带离现场至新鲜空气处；若误食苯酐，可用水漱口，给饮牛奶或蛋清；若皮肤或眼睛接触到苯酐，应立即用大量清水或生理盐水冲洗至少15分钟并就医。

第2章方案论证

2.1苯酐生产工艺类型

最早的苯酐生产始于1872年，当时德国BASF公司以萘为原料，铬酸氧化生产苯酐，后又改用发烟硫酸氧化生产苯酐，但收率极低，仅有15%。

自1917年世界开始以氧化钒为催化剂，用萘生产苯酐后，苯酐的生产逐步走向工业化，规模化，并先后形成了萘氧化法和邻二甲苯氧化法。

1.萘氧化法：

萘氧化法作为最早生产苯酐的方法，也是最早形成工业化生产的方法，其原料为焦油萘。

其反应原理是萘与空气在催化剂作用下气相氧化生成苯酐，副反应生成萘醌、顺丁烯二酸酐等，使用钒系催化剂。

其化学反应原理图如图2.1所示。

图2.1萘式化学反应原理

萘氧化的反应器有列管式固定床和流化床两种，主要使用流化床。

流化床反应器的反应热由反应器内的冷却管移走，其优点是反应器可以在比较均匀的温度、较高的原料-空气比下操作，产物较易捕捉。

空气经净化、压缩预热后进入流化床反应器底部，喷出液体萘，萘汽化后与空气混合，通过流化状态的催化剂层，发生放热反应生成苯酐。

反应器内装有列管式冷却器，用水为热载体移出反应热。

反应气体经三级旋风分离器，把气体携带的催化剂分离下来后，进入液体冷凝器，气体再进入切换冷凝器进一步分离粗苯酐，粗苯酐经预分解后进行精馏得到苯酐成品。

尾气经洗涤后排放，洗涤液用水稀释后排放或送去进行催化焚烧。

其工艺流程图如图2.2所示。

图2.2萘式工艺流程图

2.邻二甲苯氧化法：

随着苯酐产量的迅速增长，焦油萘越来越不能满足生产的需求，而随着石油工业的发展，又提供了大量廉价的邻二甲苯，扩大了苯酐的原料来源。

邻二甲苯与空气在催化剂作用下气相氧化生成苯酐，其化学反应原理图如图2.3所示。

图2.3邻二甲苯氧化化学原理图

过滤、净化后的空气经过压缩，预热后与汽化的邻二甲苯混合进入固定床反应器进行放热反应，反应管外用循环的熔盐移出反应热并维持反应温度。

反应器出来的气体经预冷器进入翅片管内通冷油的切换冷凝器，将苯酐凝结在翅片上，然后再定期通入热油将苯酐熔融下来，经热处理后送连续精馏系统除去低沸点和高涨点杂质，得到苯酐成品。

从切换冷凝器出来的尾气经两段高效洗涤后排放至大气中。

其工艺流程图如图2.4所示。

图2.4邻二甲苯氧化法的工艺流程图

由于原料焦油萘供应日趋紧张，价格不断上扬，单台反应器生产能力较低，这些都不可避免地造成了萘法的高能耗。

由于萘法生产在降低能耗上没有大的进展，故现在世界上主要生产苯酐的方法是邻二甲苯氧化法，萘法被基本淘汰。

2.2控制方案的选择

由于苯酐在连续生产过程中，空气与邻二甲苯的成分可能会发生变化，因此其配料比不固定。

又由于苯酐在生产工艺中需要用透平电机将空气送入比值控制器内，而空气的流速和流量都有可能影响最终混合物的质量，且流量和流速的变化比较剧烈、频繁，采用简单控制系统满足不了控制要求，故在空气控制系统中采用串级控制系统。

通过流速和流量的变化反馈控制透平电机的工作状态。

同理在控制邻二甲苯时，需要通过对邻二甲苯的流量变化反馈控制进气阀的开度大小。

在生产过程中经常会遇到要求保持两种或多种物料流量成一定比例关系，如果比例失调会影响生产的正常进行，影响产品的质量，造成环境污染，甚至会引起生产事故。

在这种情况中需要采用比值控制系统，即实现两个或两个以上参数符合一定比例关系的控制系统。

比值控制系统包括开环比值控制系统、单闭环比值控制系统、双闭环比值控制系统和变比值控制系统。

在本次设计中，由于混合料的成分在任意时间都可能不同需加以调整并作为第三参数反馈给比值控制器，故本设计的总体系统采用变比值控制系统。

本系统的数学模型为。

2.3工艺流程图及系统方框图

苯酐的工艺流程图如图2.5所示，本设计采用国内外最常用的邻二甲苯固定氧化法。

空气经过滤净化，预热后与汽化了的邻二甲苯混合进入反应器，管外用循环的熔盐移去反应热并维持反应温度，移出的热量用于产出高压蒸汽。

反应器出来的气体经冷却器进入切换冷凝器，粗苯酐凝结在冷凝面上。

定期熔融下来送至贮槽。

废气经水洗涤后排空。

粗苯酐在预分解器中经热处理后送至精馏系统，除去低沸点和高沸点的杂质，得到纯苯酐产品。

但在精馏塔中会有苯酐残余，可以将精馏塔底物送至薄膜蒸发器经蒸发后含苯酐的轻组分返回精馏塔底部，重质馏分通入小直径塔内，在塔下部向该馏分的液流喷水，使得到的固体粒状物沉淀下来并送去焚烧。

根据工艺要求，选择空气的流量和混合物的反馈量为主被控参数，邻二甲苯流量为副控制参数。

图2.5苯酐的工艺流程图

苯酐的系统方框图如图2.6所示，其中，FC是流量控制器，VC是流速控制器，VV是流速阀，VT是流速变送器，FT是流量变送器，AT是自动控制远程。

空气的进气量是由透平电机和鼓风机共同控制的，但空气的流量和流速都会影响空气的进气量，从而影响最终混合物的质量。

而串级控制系统主要用于对象容量滞后较大、纯滞后时间较大、扰动幅值大、负荷变化频繁、剧烈的被控过程。

串级控制系统具有对进入副回路的干扰有很强的克服能力，改善了被控过程的动态特性，提高了系统的工作频率，对负荷或操作条件的变化有一定的自适应能力等优点。

因此本设计中的空气控制系统采用串级控制系统，对空气进行流速和流量检测，通过两级反馈能更准确地控制空气进气量。

同样邻二甲苯也采用串级控制系统控制邻二甲苯的流量，系统的总体控制系统为变比值控制系统。

图2.6苯酐的系统方框图

第3章各仪表的设计选择

3.1传感器的选型

根据前文中的工艺流程图可得，需要对空气进行流量和流速的检测，对邻二甲苯需要进行流量的检测，故本设计需要气体流量和流速检测传感器。

1.气体流量传感器：

本设计使用江苏淮安红旗仪表公司的HQ-LWQ型号仪表，其是一种测量封闭管道中气体介质流量的速度式仪表，适用于燃气及其他工业领域中的气体量精确测量，其具有体积小、精度高、重复性好等优点。

在它的计数器上显示的是在工作温度和工作压力下流过流量计的气体的体积量，单位为

。

其实物图如图3.1所示。

图3.1气体流量传感器实物图

LWQ气体涡轮流量计适用于各种非腐蚀性气体的测量，如空气、天然气等。

但特殊结构的LWQ系列的气体涡轮流量计可用于测量腐蚀性气体。

其主要技术指标如下：

测量范围：

0-10000

/h；

精度等级：

0.5；

公称通径：

4-1000mm；

工作压力：

40MPa；

额定压力范围：

a）、铝合金表体：

1.0MPa；b）、钢制表体：

1.6、2.5、4.0MPa。

量程比为10:

1至20:

1，

测量的精确度：

Qmin

Q

0.2Qmax

2.0%或0.2Qmin

Q

Qmax

1.5%。

可输出4-20mA标准电流信号

2.气体流速变送器：

随着工业的迅速发展，人类接触有害气体及易燃易爆的场所越来越多，由此造成对人类本身的危害越来越大。

一次次的中毒或爆炸事故，使人们清醒的认识到在发展工业的同时保护人类自身安全的重要性。

因此各种有害气体及易燃易爆气体报警仪器渐渐成为工业安全中必不可少的防护设备。

本设计选择HY系列气体变送器，其实物图如3.2所示。

图3.2气体流速变送器实物图

其主要的技术参数如下：

工作环境温度：

-5℃—+150℃；

相对湿度：

95%Rh；

误差

5%；

仪器使用可充电锂电池；

外形尺寸为90

50

25mm；

电流输出为4—20mA。

3.2控制器的选型

气体流量控制器是流体在旋转的管内流动时会对管壁产生一个力，即科氏力。

在传感器内部有两根平行的T型振管，中部装有驱动线圈，两端装有拾振线圈，变送器提供的激励电压加到驱动线圈上时，振动管作往复周期振动，工业过程的流体介质流经传感器的振动管，就会在振管上产生科氏力效应，使两根振管扭转振动，安装在振管两端的拾振线圈将产生相位不同的两组信号，这两个信号

差与流经传感器的流体质量流量成比例关系。

不同的介质流经传感器时，振管的主振频率不同，据此解算出介质密度。

安装在传感器器振管上的铂电阻可间接测量介质的温度。

本次设计选用德欣电子科技公司的DSN—S型气体流量控制器，可用于石油、化工、钢铁、冶金等行业。

其实物图如图3.3所示。

图3.3气体控制器实物图

其主要的技术参数如下：

准精度：

1%F.S；

重复精度：

0.2%F.S；

工作压差范围：

0.05~0.3MPa；

工作环境温度：

5~150℃；

输入输出信号电压：

0~5.00V；

电源：

+15V500mA，-15V500mA（输入阻抗大于100K，输出电流不大于3mA）。

3.3执行器的选型

这里所说的执行器主要指的就是阀门。

阀门主要包括直通单座阀，直通双座阀，角形阀，球阀等7种形式。

阀门分为气动式和电动式两种，气动式调节阀具有动作力度大，防火防爆等特点。

故本次设计选用气动式调节阀。

阀门特性中最主要的是流量特性，也就是流过阀门的介质相对开度（或阀芯行程）的关系，其数学表达式为

。

一般来说，改变阀芯与阀座间的流通面积就能改变流量。

但实际上由于各种因素的影响，使得计算复杂化了。

为了分析方便起见，只能假定阀前后的压力不变，分析阀门的“理想特性”。

阀门的理想流量特性主要包括直线特性、等百分比特性、快开特性。

阀门理想特性曲线图如图3.4所示。

图3.4阀门理想特性曲线图

由于邻二甲苯具有毒性，当停电或出现故障时，邻二甲苯应停止向管道内输入以保证安全。

阀门分为气开式和气关式两种，如果选择气关式，当出现故障时阀门全开而不是关闭，故需要选择气开式调节阀。

本次设计选用巨控阀门公司的ZXP-16K型气动式调节阀。

ZXP-16K是气动薄膜单座调节阀采用顶导向结构，配用多弹簧执行机构,且是气开式。

具有结构紧凑、重量轻、动作灵敏等优点。

其实物图如图3.5所示。

图3.5调节阀实物图

调节阀的主要技术指标为：

阀体口径范围：

DN20-200；

额定行程L：

25mm；

薄片有效面积Ae：

400

；

信号范围Pr：

40~200KPa；

气源压力Ps：

0.14~0.4MPa；

固有可调比：

50；

常温型的工作温度：

-20~200℃。

3.4其他仪器的选型

由于需要将空气抽入管道内，故需要一台鼓风机，不断地向管道提供空气，保证反应的正常稳定的进行。

本次设计选用德国西门子公司的G-100型号的鼓风机，G-100型采用气环式结构。

它主要特性包括低噪音、低维护、运行可靠、坚固耐用、性能范围宽、通过ATEX94/9防爆认证等。

其实物图如图3.6所示。

图3.6鼓风机实物图

其主要的技术指标如下：

功率：

0.2KW

电压：

200-240△/345-415Y伏特

总压差：

90mbar

转速：

8000r/min

风量：

41200N

/h

3.5调节器正反作用及控制规律的确定

调节器的选型与调节规律的选择对过程控制系统的控制品质有至关重要的影响，也是过程控制系统设计的核心之一。

调节器的输出决定于被控参数的测量值与设定值之差，被控参数的测量值与设定值变化，对输出的作用方向是相反的。

即当设定值不变时，随着测量值的增加，调节器的输出也增加，则称为“正作用”方式；同样，当测量值不变时，设定值减小时，调节器的输出也增加，则称为“正作用”方式，反之，称为“反作用”方式。

因此，调节器的“正”“反”作用的选择公式为：

调节器符号（“+”或“-”）*执行器符号（“+”或“-”）*被控过程符号（“+”或“-”）=“-”。

所以由调节器正反作用选择公式得：

在邻二甲苯控制回路中气体流量变送器为正作用，气体控制器为负作用。

在空气控制回路中，气体流速控制器为负作用，气体流量变送器为正作用。

由于变比值控制系统在结构上属于串级控制系统，故其控制规律与串级控制系统规律相同。

主参数是生产工艺的主要控制指标，它关系到产品的质量，工艺上要求比较严格，不允许有残差，故常选PI调节，但当控制通道容量滞后比较大时，主控制器常选用PID调节。

控制副参数是为了保证和提高主参数的控制质量，副调节器一般选P调节。

但为了保持系统的稳定，比例度必须选的较大，比例作用偏弱，故需引入积分调节，即采用PI调节。

副调节器一般不引入微分调节。

第4章PID算法

4.1PID控制概述

现代自动控制技术都是基于反馈的概念，反馈能很好的纠正调节控制系统的响应，而PID调节是应用最广泛的工业控制器。

PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）、微分单元（D）三部分组成。

其输入

与输出

的关系表达式如式（4-1）所示。

（4-1）

其传递函数如式（4-2）所示：

（4-2）

其中Ti为积分常数，Td为微分时间常数

当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其他技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。

即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最合适用PID控制技术。

PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制。

其中比例（P）控制是一种最简单的控制方式，其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。

积分（I）控制是控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系，是为了消除稳态误差，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小直至到零。

PI是最常用的控制器。

微分（D）是控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系，克服了调节过程中可能出现的振荡或失稳。

但微分环节的微分时间太大会使微分作用太强，使系统不稳定。

PID控制器的调节曲线图如图4.1所示。

图4.1PID控制器的调节曲线

4.2比值系统系数的计算

流量测量是比值控制系统的基础，而比值系数的计算是比值控制系统设计中的一个重要环节，必须把工艺规定的流量（或质量）比K，转换成仪表信号之间的比例系数K’后才能进行比值设定。

由于本次设计选用的是涡轮流量计，故流量与测量信号之间成线性关系，且仪表输出4~20mADC标准信号。

假设Q1的流量计测量范围为0~Q1max，Q2的流量计测量范围为0~Q2max，则变送器输出电流信号和流量之间的关系如式（4-5）所示。

（4-3）

同理可得：

（4-4）

所以

（4-5）

第5章系统仿真

本次设计的仿真采用MATLAB软件中的Simulink工具箱，使系统特性更直观的展现出来。

Simulink仿真软件具有许多功能，例如：

用方框图的绘制代替程序的编写、仿真的建立和运行是智能的、输入输出信号来源形式的多样化等。

5.1空气控制单元的仿真

由前文分析可得，空气控制单元可以看成是一个串级控制系统，具有和串级控制系统一样的性质，故空气控制单元方框图如5.1所示，其传递函数如式（5-1）所示。

图5.1空气控制单元方框图

通过方框图可得传递函数为：

（5-1）

通过化简可得，该传递函数可以近似看成是一个惯性环节，即

由于本单元是串级控制系统，且存在滞后，所以在选择时间常数T时，T不应选择过大，但也不能选择过小，故本次仿真选择T为20较为合理，即

由于采用PID调节能使系统能更稳定，所以选择比例系数K=100，积分时间Ts=25即

=0.04，Td=0，能使系统更快的达到稳定。

其仿真图如图5.2所示。

其仿真输出曲线如图5.3所示。

图5.2空气控制单元仿真图

图5.3空气控制单元仿真曲线

5.2邻二甲苯控制单元的仿真

通过前文的分析可知，邻二甲苯控制单元可以看成是一个单回路控制系统。

单回路控制系统具有结构简单、投资少、易于调整等优点。

其系统方框图如图5.4所示，传递函数如式（5-2）所示。

图5.4邻二甲苯控制单元方框图

由此系统方框图可得，邻二甲苯控制单元的传递函数为：

（5-2）

将传递函数进一步整理，可以看出其也近似是惯性环节，即

由于此系统是单回路控制系统，虽然其反应速度较快，但不够稳定且邻二甲苯气体的滞后不是很大，所以选择时间常数T=10，即。

在PID调解中，比例系数K越大系统反应时间就越快。

仿真图如图5.5所示，当K=10时，其仿真输出曲线如图5.6所示；当K=50时，其仿真输出曲线如图5.7所示。

图5.5邻二甲苯控制单元仿真图

图5.6K=10时邻二甲苯控制单元仿真曲线

图5.7K=50时邻二甲苯控制单元仿真曲线

5.3整个系统仿真

本次设计的控制系统是变比值控制系统，根据要求需要在混合器输出后反馈给比值器即乘法器一个空气与邻二甲苯的实时比值，然后通过比值器和空气反馈量一起控制邻二甲苯的调节阀。

但由于该比值是实时的且是不断变化的，用仿真软件无法真正仿真出来。

所以在本次仿真中，采用人工给比值器赋值的方法进行仿真。

分别给比值器赋值为0.5和0.9，系统仿真图如图5.8所示，系统输出仿真曲线如图5.9所示。

图5.8当赋值为0.5时系统仿真图

图5.9当赋值为0.5时系统的仿真曲线

从仿真曲线图中很容易可以看出，当比值器被赋值为0.5时，系统输出曲线与系统设定量之间的比值也为0.5，与结论结果相同，且系统运行很稳定反应时间也很快，所以说明此设计方案成立且可行。

改变比值器的值为0.9时，也可以得到相同的结论，其系统输出仿真曲线图如图5.10所示。

图5.10当赋值为0.9时系统仿真曲线

第6章总结

本次设计的苯酐配料成分控制系统是以变比值控制系统为主体，在空气控制单元和邻二甲苯控制单元分别采用串级控制系统和单回路控制系统分别对它们进行控制，这样可以使系统更加准确与稳定。

苯酐配料成分控制系统是通过控制空气的流量并与系统输出量的反馈量一起通过比值器控制邻二甲苯的流量，从而控制苯酐的化学反应能快速稳定的反应。

本设计通过对苯酐工艺和理论的合理分析，计算出相应的传递函数，并通过MATLAB进行模拟仿真得到的。

采用变比值控制系统能实