EPS三维测图系统点云测图快速入门.docx

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EPS三维测图系统点云测图快速入门

EPS三维测图系统（点云测图）

文档修订说明

修订日期

2017-8-18

2018-1-6

修订者

版本

V2.0

V3.0

修订内容

前

言.........................................................I

1系统特点.....................................................1

2软件的安装和运行............................................3

2.1系统组成及运行环境......................................3

2.1.1系统组成...........................................3

2.1.2运行环境...........................................3

2.1.3系统/软件安装......................................3

2.1.4加密锁安装.........................................5

2.2系统启动.................................................5

2.2.1启动方法...........................................5

2.2.2EPS三维测图系统起始页.............................5

2.2.3工作台面定制.......................................6

2.3软件注册.................................................7

2.3.1软件注册方式.......................................7

2.3.2软件注册步骤.......................................8

3操作流程....................................................10

4数据加载....................................................11

4.1插入点云数据（二维）...................................11

4.2加载点云数据（三维）...................................13

4.2.1显示设置..........................................13

4.2.2加载数据..........................................14

4.2.3卸载数据..........................................16

4.3加载全景影像...........................................16

5基本绘图编辑................................................19

5.1要素编码................................................19

5.2点地物绘制..............................................20

5.3线/面地物绘制..........................................20

5.4注记的绘制..............................................21

5.5二维窗口快捷键的使用...................................21

5.6三维窗口快捷键的使用...................................22

6点云数据采集................................................23

6.1属性....................................................23

6.2全范围..................................................24

6.3点云数据显示...........................................25

6.4高程标注开关...........................................27

6.5生成等高线..............................................28

6.6提取高程点..............................................31

6.7获取建筑物顶部高程.....................................34

6.8等高线精度统计.........................................36

6.9矢量图形输出点云.......................................38

6.10点云测量设置..........................................40

6.11线状地物采集..........................................41

6.12手绘等高线............................................42

7数据检查....................................................44

7.1数据标准检查...........................................45

7.2空间关系检查...........................................45

7.3空间关系修复...........................................46

7.4等高线检查..............................................47

7.5测点精度检查...........................................48

7.6量边精度检查...........................................50

8数据输出....................................................54

8.1CASS9输出..............................................54

8.2DWG输出.................................................56

8.3MDB输出.................................................58

8.4Shp输出.................................................59

8.5打印输出图片...........................................61

9常见推送问题................................................64

9.1软件系统问题...........................................64

9.2等高线处理..............................................64

9.3生成等高线..............................................64

9.4生成点云................................................65

9.5燥点....................................................65

9.6存放目录................................................65

9.7应用案例................................................65

9.8高程点扎堆..............................................66

9.9高程点间距..............................................66

9.10扣除小区域等高线......................................66

9.11首曲线和计曲线属性....................................67

前言

前言

EPS三维测图系统V2.0是北京山维科技股份有限公司基于EPS地理信息

工作站研发的自主版权产品。

提供基于正射影像（DOM）、实景三维模型

（osgb）、点云数据（机载Lidar、车载、地面激光扫描、无人机等）二三

维采集编辑工具，可实现基于正射影像DOM和实景表面模型的垂直摄影三

维测图；基于倾斜摄影生成的实景三维模型的倾斜摄影三维测图；基于各

种机载Lidar、车载、地面激光扫描、无人机等点云数据的点云三维测图以

及基于倾斜摄影生成的实景三维模型的虚拟现实立体测图，系统支持大数

据浏览以及高效采编库一体化的三维测图，直接对接不动产、地理国情等

专业应用解决方案。

EPS三维测图系统分为四部分组成：

垂直摄影三维测图、倾斜摄影三

维测图、点云三维测图、虚拟现实立体测图，本手册主要介绍三维测图模

块中点云三维测图。

-I-

1系统特点

（1）支持多数据源多窗口多视角协同作业；

（2）依据分块快速加载点云，点云数据源支持移动测量车、激光雷达、三维激光

静态扫描点云数据；

（3）数据格式支持*.txt、*.xyz、*.las等；

（4）支持测量车Lidar点云与全景影像叠加，工作平面实现无点云测图；

（5）支持点云分块显示；

（6）支持点云高程着色；

（7）支持真彩色显示；

（8）支持反射强度灰度图显示；

（9）支持显示高程注释；

（10）支持剖面显示；

（11）支持显示或隐藏依据高程筛选的点云；

（12）支持点云数据根据反射率等进行点云分色显示，便于特征线的采集；

（13）支持改变点云颗粒的大小；

（14）支持点云数据三维浏览；

（15）支持高程点筛选：

（16）支持点云生成等高线；

（17）支持单点提取高程点；

（18）支持设置选择提取高点、低点、平均点；

（19）支持手动筛选过滤嘈声点；

-I-

三维测图·点云测图

（20）支持通过点云生成DEM或DSM；

（21）支持叠加点云、全景影像进行点、线、面、注记、属性采集与编辑；

（22）支持选择测站；

（23）支持顶视图状态下，基于点云数据进行带符号采集，同时捕捉点云高程；

（24）支持通过独立窗口实时显示所做的三维DLG；

（25）支持平台所有编辑功能；

（26）简单的建筑物支持构建白模；

（27）构建的白模支持转换到3DMAX中，矢量数据支持转换到通用数据格式中；

（28）成果直接对接不动产、常规测绘、管网测量、智慧城市等专业应用解决方

案。

-II-

2软件的安装和运行

3系统组成及运行环境

4系统组成

（1）安装盘

（2）加密锁

（3）快速入门手册

5运行环境

（1）硬件环境

主机：

当前流行的主流微机；

硬件加密锁（软件狗，用USB口）；

（2）软件环境

Windows操作系统（32bit或64bit均可，以下简称Windows）。

6系统/软件安装

运行EPS三维测图系统安装程序.exe即可进行安装。

其中：

安装单机版加密锁驱动程序：

适合单机版用户。

安装网络版加密锁驱动程序、安装网络加密锁监控程序：

网络版用户，只在软件

狗服务器上安装时选择此项，其它客户端机器不用选任何驱动。

-III-

三维测图·点云测图

体验使用者，可以不选择加密锁驱动选项。

图2-1驱动安装对话框

重要提示：

安装EPS三维测图软件前，请将旧版本EPS软件备份（数据、模板、台面），新程

序安装完成后方可恢复旧版本软件。

7加密锁安装

如果在软件安装过程中没有选择软件锁驱动，则需要专门安装。

直接运行…\EPS三维测图系统\UsbKey\目录下驱动程序。

-IV-

单机加密锁驱动：

HASPUserSetup.exe

网络加密锁驱动：

lmsetup.exe

网络狗监视器：

aksmon32.exe

8系统启动

9启动方法

（1）桌面快捷启动，鼠标左键双击桌面的“EPS三维测图系统”图标。

（2）开始菜单启动，用鼠标左键单击“开始”程序EPS地理信息工作站

EPS三维测图系统。

（3）启动后的第一个界面称为起始页。

10EPS三维测图系统起始页

此页面下可进行软件注册、工作台面定制、选择等项操作。

-V-

三维测图·点云测图

图2-2EPS三维测图系统起始页

注：

起始页界面的基础图片是logo.bmp（…\EPS三维测图系统\logo.bmp），修

改图片（标题、图标、式样）实现自定义起始页背景。

11工作台面定制

工作台面中勾选对应的使用模块，编辑平台、脚本必须勾选。

-VI-

图2-3

工作台面定制模块

12软件注册

13软件注册方式

体验试用：

首次安装后的免注册体验试用方式，试用期内有效；

使用机器号：

根据软件的计算机ID号进行授权使用的一种注册方式；

使用单机用户软件狗：

单机软件加密锁的注册方式；

使用多用户（网络）软件狗：

网络软件加密锁的注册方式。

-VII-

三维测图·点云测图

注：

体验使用的时间，根据操作频繁度的不同可正常使用为20小时～7天，与编

辑量有关。

体验使用过期，可与公司联系。

根据计算机ID号（如：

0259-7905-4448-2768）可申请一个月左右的软件

试用授权码。

授权码与软件模块对应，一个模块对应一个授权码；“编辑平台”为必选模块。

软件注册后，注册信息保存在…\EPS三维测图系统\License\目录下，类似0259-

7905-4448-2768.txt的文件，其中数字代表机器号（用机器号试用）或加密锁号（正

式使用），体验试用无需注册文件。

注册只代表了相关模块被授权使用，但不表示界面上能够出现相关功能。

如果想

使这些功能出现在菜单上，需要在台面定制上选择。

14软件注册步骤

（1）启动软件

在“起始页”点击“软件注册”，弹出软件注册对话框

-VIII-

图2-4使用计算机ID号注册

（2）菜单启动：

[帮助][软件注册]

（3）选择注册方式，这里选择“使用计算机ID软件号”

（4）确定后，退出后重新启动本软件，注册生效

-IX-

三维测图·点云测图

15操作流程

图3-1三维测图倾斜摄影生产流程图

-X-

16数据加载

此节主要介绍对数据导入进来已经按八叉树进行了分块，动态调度，可以看到显

示速度很快，即使点云不带颜色，也可以按强度或高程进行着色。

17插入点云数据（二维）

工作空间启动：

工作空间，空白位置右击[插入eps点云数据]

操作方法：

（1）工作空间右键[插入eps点云数据]选择点云数据[打开]

图4-1插入点云数据

（2）点云数据分为多种类型，pcd，lass和txt格式的数据直接加载就可以，也可以

-XI-

三维测图·点云测图

根据数据格式自定义点云格式。

图4-2

18加载点云数据（三维）

19显示设置

菜单启动：

[三维测图][显示设置]

-XII-

操作方法：

（1）[三维测图][显示设置]将点云显示改为是；

（2）若要在三维窗口观察点云数据需要先在三维测图下拉菜单最下方点击显示设

置，将点云显示打开，这样才能在三维窗口显示点云数据。

若需要显示全景

影像则需要将显示全景影像改为是，改完之后需要重新启动软件。

图4-3显示设置

-XIII-

三维测图·点云测图

图4-4

20加载数据

菜单启动：

[三维测图][加载点云数据]

操作方法：

（1）[三维测图][加载点云数据]选中点云数据[打开]

图4-5加载点云数据

-XIV-

图4-6

（2）加载完成后若不显示点云数据可以更改窗口颜色以防止窗口和点云同一颜色

导致无法显示。

图4-7

-XV-

三维测图·点云测图

21卸载数据

菜单启动：

[三维测图][卸载点云数据]

操作方法：

（1）[三维测图][卸载点云数据][是]

图4-8

（2）可以通过卸载点云数据更加清楚地显示采集的矢量。

22加载全景影像

菜单启动：

[三维测图][加载全景影像]

操作方法：

（1）[显示设置]重新启动软件打开软件后[三维测图][加载全景影像]

[pos]选择全景影像hid文件[打开]；

（2）首先要设置显示设置，设置显示全景影像窗口，关闭软件，重新启动软件，

点击“POS”选择“hdi”格式的全景影像；

-XVI-

图4-9加载全景影像

-XVII-

三维测图·点云测图

图4-10

（3）加载之后出现全景影像，可以在全景影像上按住鼠标左键旋转观看全景，也

可以使用鼠标中间滚轮放大缩小图像。

-XVIII-

23基本绘图编辑

24要素编码

EPS绘制的所有地物和注记，对象的表达以要素类型为基础，用不同的要素编码

表达，绘制地物需选择相应的编码。

启动方式：

对象属性工具条编码处，输入编码、输入汉字（模糊查询）或选

择列表中相应编码。

图5-1编码列表

-XIX-

三维测图·点云测图

EPS三维测图系统在界面工具条上设置[常用编码工具条]菜单下列出了绘图常

用的编码。

三维测图工具条：

图5-2

常用编码工具条：

图5-3

25点地物绘制

使用加点功能，绘制以点状表示的地物，如高程点、路灯、独立树等。

启动方式：

工具条[加点]

操作步骤：

（1）启动功能，在‘编码栏’输入代码，如：

7201001；

（2）鼠标在绘图界面点击即可。

26线/面地物绘制

使用画线功能，绘制以线状或面状表示的地物，包括房屋、道路、地类界、斜坡

-XX-

等。

绘制中，地物宽度不同的分段绘制，使用捕捉以避免悬挂。

启动方式：

工具条[加线]

或[加面]

操作步骤：

（1）启动功能，在‘编码栏’输入代码，如：

4305024、3103013；

（2）鼠标依次点击对象的各节点；

（3）右键确认。

27注记的绘制

启动方式：

工具条[加注记]

操作步骤：

（1）启动功能，在‘编码栏’输入注记分类号，如：

4990004；

（2）选择注记线型，默认单点、线型注记，鼠标依次点击注记的各点；

（3）屏幕上单击左键，录入注记内容，线型注记继续点击；

（4）确认。

若是单点的注记，屏幕上即立刻出现增加的注记，若是线类的，则需要人工单

击鼠标左键单击确定每个节点的位置，绘制好后右键确认。

28二维窗口快捷键的使用

常用快捷键：

A、C、X、W、E、Z、S、D、F、V、G，功能如下。

A:

加点将光标位置点加入当前点列

C:

闭合（打开）使打开的当前线闭合，闭合的当前线打开

-XXI-

三维测图·点云测图

X:

回退一点从当前点列的末端删除一点

W:

抹点从当前点列中删除光标指向点，不分解当前对象

E:

任意插点将光标位置点就近插入当前点列

Z:

点列反转　若需要从当前线的另一端加点时单击此健

S:

捕矢量点　将光标指向的矢量点加入当前点列

D:

线上捕点将鼠标滑动线与某一最近矢量线的交点加入当前点列

F:

接线　拾取光标指向的某一线对象与当前线就近连接

V:

捕捉多点加线状态将光标位置点与当前线末点所截取的在某一线上的一段加

入到当前线上,采点方向符合顺向原则

G:

快捷面填充默认上次填充的面编码，否则填充2面

29三维窗口快捷键的使用

shift+鼠标左击，提取植被下面的点云高程

-XXII-

30点云数据采集

这是一个平面的显示，简单点也可以直接在二维下用点云画图，鼠标高程实时从

点云内插。

第二次加载点云，可直接加载PCD格式进行采集。

31属性

图6-1

工作空间启动：

工作空间加入后，点云数据上右击[属性]

操作方法：

-XXIII-

三维测图·点云测图

（1）在操作空间处插入的点云数据上右击->[属性]。

（2）查看属性就是点云数据的基本属性，包括标题类型、文字、图标等。

32全范围

图6-2

工作空间启动：

工作空间加入后，点云数据上右击[全范围]

操作方法：

（1）在操作空间处插入的点云数据上右击[全范围]。

（2）使点云数据全范围显示出来。

33点云数据显示

工作空间启动：

工作空间加入后，点云数据上右击[点云显示设置]

-XXIV-

操作方法：

（1）在操作空间处插入的点云数据上右击[点云显示设置]输入分级高度显

示颜色等信息；

（2）右击点云数据打开高程分级颜色显示，分级高度设为0.5，起点高程为分级高

度的整数倍，例如0或5。

（分级高度是根据绘制等高线过程中等高距的取值

所决定的。

-XXV-

三维测图·点云测图

图6-3

（3）界面设置：

点云颜色通道：

开启或关闭点云色彩中指定颜色通道,主要用于真彩色点云

概略分类显示，其中[强度]是指激光反射强度。

点云按高程分级颜色：

分级高度（等高距）,将点云在高度上分层并按给定的

分组循环设置各分级的颜色,还可根据颜色进行分级显示控制。

-XXVI-

起点高程：

设定显示的高程最低的点云高程。

分组颜色：

按照点云的高程对点云进行分组，颜色按组自动循环添加，也可

以手动更改颜色。

将分组颜色的显示下的√隐藏，可以选择不显示该高程下

的点云数据。

点云高程标注：

将点云高程点的高程动态标注在图面上,为不降低显示效率,

每屏最多标注射500点。

如果不需要文字边框,则选择纯黑色。

34高程标注开关

工作空间启动：

工作空间加入后，点云数据上右击[高程标注开关]

操作方法：

（1）操作空间处插入的点云数据上右击[高程标注开关]

（2）点云影像上每一个点都有自己的高程，打开高程标注开关会显示出每一点的

高程，关闭则