立体车库与控制系统设计.docx

立体车库与控制系统设计.docx

《立体车库与控制系统设计.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《立体车库与控制系统设计.docx（28页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

立体车库与控制系统设计

立体车库控制系统

1、控制对象简介

本设计的控制对象是立体车库，如下图

升降横移式立体车库结构示意图

现代化的立体停车库是一种多层的空间停车库，是解决大都市停车难的问题的有效办法。

机械式立体车库的类型很多，根据原里与结构可分为升降横移式、垂直循环式、垂直升降式、平面移动式、水平循环式等类型。

其中，升降横移式立体车库占地面积小，本设计以3层7车位升降横移式立体车库为控制对象。

升降横移式立体车库的结构与工作原理：

升降横移式立体车库通过升降或横移载车板来存取车辆，主要由主框架、载车板、传动系统、控制系统、安全防护措施6部分组成。

主框架是立体车库的支撑结构，通常采用钢结构。

载车板用来存取车辆，载车板上有横移电机，带动载车板整体做横移运动。

载车板的搬运器由四根钢丝绳与框架连接，可以升降。

升降横移式立体车库的传动系统分为升降传动系统和横移传动系统，是整个车库的核心部分。

升降横移式立体车库工作原理图

上图所示是3层7车位升降横移式立体停车库的工作原理图。

图中的空位是无载车板的空位，为车位升降提供通道。

空车位是没有存放车辆的空位。

存放在地面层的1、2号车位的车辆可以直接存取，其载车板只做横移运动，不做升降运动；2层的3、4、号车位的载车板既可以做横移运动，也可以做升降运动；顶层的5、6、7号车位的载车板只做升降运动，不做横移运动。

升降横移式立体车库一般为2-4层，每个车位单独配有载车板，中间层和地面层没层都有一个空位，顶层没有空位。

上层车位如果要到地面层，需要将下层载车板移开，使的上层车位的下方腾出空位，然后进行升降。

2、PLC的输入和输出接口

数字量输入地址定义如下表

符号

地址

数据类型

注释

符号

地址

数据类型

注释

P_ON

M0.0

BOOL

开始按钮

P_OF_ONE

M4.1

P_OFF

M0.1

BOOL

停止按钮

P_OF_TWO

M4.2

P_FX

M2.0

放行

P_OF_THR

M4.3

P_CH

M0.2

BOOL

车位选择开关

P_OF_FOUR

M4.4

P_ONE

M1.1

BOOL

1号车位开关

P_OF_FIVE

M4.5

P_TWO

M1.2

BOOL

2号车位开关

P_ON_ONE

M3.1

BOOL

1号存车

P_THR

M1.3

BOOL

3号车位开关

P_ON_TWO

M3.2

BOOL

2号存车

P_FOUR

M1.4

BOOL

4号车位开关

P_ON_THR

M3.3

BOOL

3号存车

P_FIVE

M1.5

BOOL

5号车位开关

P_ON_FOUR

M3.4

BOOL

4号存车

P_FXC

M3.0

BOOL

放行

P_ON_FIVE

M3.5

BOOL

5号存车

数字量输出地址定义如下表

符号

地址

数据类型

注释

符号

地址

数据类型

注释

L_ON

Q0.0

BOOL

开始按钮指示灯

L_FX

Q2.0

放行信号

L_OFF

Q0.1

BOOL

停止按钮指示灯

L_FXC

Q3.0

放行信号

L_CH

Q0.2

BOOL

车位选择指示灯

L_FXG

Q2.1

栏杆

L_ONE

Q1.1

BOOL

1号车位指示灯

L_FXG

Q3.1

栏杆

L_TWO

Q1.2

BOOL

2号车位指示灯

L_ONE

Q3.1

BOOL

1号载车板指示灯

L_THR

Q1.3

BOOL

3号车位指示灯

L_TWO

Q3.2

BOOL

2号载车板指示灯

L_FOUR

Q1.4

BOOL

4号车位指示灯

L_THR

Q3.3

BOOL

3号载车板指示灯

L_FIVE

Q1.5

BOOL

5号车位指示灯

L_FOUR

Q3.4

BOOL

4号载车板指示灯

L_ON_ONE

Q4.1

1号车位指示灯

L_FIVE

Q3.5

BOOL

5号载车板指示灯

L_ON_TWO

Q4.2

2号车位指示灯

MOV_ONE_Y

MW34

1号存车位

L_ON_THR

Q4.3

3号车位指示灯

MOV_TWO_Y

MW36

2号存车位

L_ON_FOUR

Q4.4

4号车位指示灯

MOV_THR_Y

MW38

3号存车位

L_ON_FIVE

Q4.5

5号车位指示灯

MOV_FOUR_Y

MW40

4号存车

MOVE_ONE

MW10

小车1

MOV_FIVE_Y

WM28

5号存车

MOVE_TWO

MW12

小车2

MV_ONE_Y

MW58

1取车

MOVE_THR

MW14

小车3

MV_TWO_Y

MW62

2取车

MOVE_FOUR

MW16

小车4

MV_THR_Y

MW66

3取车

MV_FIVE_Y

MW72

5取车

MV_FOUR_Y

MW70

4取车

3、WinCC操作界面流程图

运行界面后点击主画面按下启动按钮、所有子程序都可以正常运行。

按下停止按钮，程序停止运行。

然后点击车进入车库子画面，点击放行按钮，车子反复进去停车库，停车库门会自动开、闭。

然后点击存车子画面，进入存车界面，先后点击1号车、1号存车按钮，汽车自动存到相应的车位。

如果按下3、4号按钮，车库的下层载车板做出相应的动作。

若衣鼠标右键单击以上按钮，在界面为空白，可以重新选择存车位置。

然后点击取车按钮，则进入取车界面，先后点击1号车、1号取车则可以运行程序做出相应动作.

最后单击车出车库按钮，则进入车出的界面，按下放行按钮，汽车则会反复进车库，栏杆也会做出相应的开、关动作.

3.运转小车PLC控制程序流程图如下图

4

立体车库的PLC控制程序如下