电力电子及变流技术实验指导书天煌.docx
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电力电子及变流技术实验指导书天煌
惠州学院电子科学系
电力电子技术
实验指导书
易春阳罗志伟编制
电力电子实验室
2006年5月
前言实验的基本要求------------------------------------------------1
实验1单结晶体管触发电路实验-----------------------------3
实验2正弦波触发电路实验-----------------------------7
实验3三相桥式全控整流电路实验-----------------------------9
实验4直流斩波电路实验-------------------------------------------12
实验5单相交流调压电路实验-----------------------------------16
实验6西门子TCA785集成触发电路实验------------------18
前言实验的基本要求
《电力电子技术》是电气工程及其自动化、自动化等专业的三大电子技术基础课程之一,而《电力拖动自动控制系统》又是其这些专业的重要专业课程之一,内容包括电力、电子、控制、计算机技术等多个方面,而实验环节是这些课程的重要组成部分。
通过实验,可以加深对理论的理解,培养和提高学生独立动手能力和分析问题、解决问题的能力。
一实验的特点和要求
电力电子技术和电力拖动控制系统实验的内容较多、较新,实验系统也比较复杂,系统性较强。
该实验是理论教学的重要的补充和继续,而理论教学则是实验教学的基础。
学生在实验中应学会运用所学的理论知识去分析和解决实际系统中出现的各种问题,提高动手能力;同时通过实验来验证理论,促使理论和实践相结合,使认识不断提高、深化。
具体地说,学生在完成指定的实验后,应具备以下能力:
(1)掌握电力电子变流装置主电路、触发或驱动电路的构成及调试方法,能初步设计和应用这些电路。
(2)熟悉并掌握基本实验设备、测试仪器的性能及使用方法。
(3)掌握交、直流电机控制系统的组成和调试方法,系统参数的测量和整定方法。
(4)能设计交、直流电机控制系统的具体实验线路,列出实验步骤。
(5)能够运用理论知识对实验现象、结果进行分析和处理,解决实验中遇到的问题。
(6)能够综合实验数据,解释实验现象,编写实验报告。
二实验前的准备
实验准备即为实验的预习阶段,是保证实验能否顺利进行的必要步骤。
每次实验前都应先进行预习,从而提高实验质量和效率,否则就有可能在实验时不知如何下手,浪费时间,完不成实验要求,甚至有可能损坏实验装置。
因此,实验前应做到:
(1)复习教材中与实验有关的内容,熟悉与本次实验相关的理论知识。
(2)阅读本教材中的实验指导,了解本次实验的目的和内容;掌握本次实验系统
的工作原理和方法;明确实验过程中应注意的问题。
(3)写出预习报告,其中应包括实验系统的详细接线图、实验步骤、数据记录表格等。
三实验实施
在完成理论学习、实验预习等环节后,就可进入实验实施阶段。
实验时要做到以下几点:
(1)实验开始前,指导教师要对学生的预习报告作检查,要求学生了解本次实验的目的、内容和方法,只有满足此要求后,方能允许实验。
(2)指导教师对实验装置作介绍,要求学生熟悉本次实验使用的实验设备、仪器,明确这些设备的功能与使用方法。
(3)按实验小组进行实验,实验小组成员应进行明确的分工,以保证实验操作协调,记录数据准确可靠,各人的任务应在实验进行中实行轮换,以便实验参加者能全面掌握实验技术,提高动手能力。
(4)按预习报告上的实验系统详细线路图进行接线,一般情况下,接线次序为先主电路,后控制电路;先串联,后并联。
在进行调速系统实验时,也可由2人同时进行主电路和控制电路的接线。
(5)完成实验系统接线后,必须进行自查。
串联回路从电源的某一端出发,按回路逐项检查各仪表、设备、负载的位置、极性等是否正确;并联支路则检查其两端的连接点是否在指定的位置。
距离较远的两连接端必须选用长导线直接跨接,不得用2根导线在实验装置上的某接线端进行过渡连接。
(6)实验时,应按实验教材所提出的要求及步骤,逐项进行实验和操作。
除作阶跃启动试验外,系统启动前,应使负载电阻值最大,给定电位器处于零位;测试记录点的分布应均匀;改接线路时,必须断开主电源方可进行。
实验中应观察实验现象是否正常,所得数据是否合理,实验结果是否与理论相一致。
(7)完成本次实验全部内容后,应请指导教师检查实验数据、记录的波形。
经指导教师认可后方可拆除接线,整理好连接线、仪器、工具,使之物归原位。
四实验总结
实验的最后阶段是实验总结,即对实验数据进行整理、绘制波形和图表、分析实验现象、撰写实验报告。
每位实验参与者都要独立完成一份实验报告,实验报告的编写应持严肃认真、实事求是的科学态度。
如实验结果与理论有较大出入时,不得随意修改实验数据和结果,不得用凑数据的方法来向理论靠拢,而是用理论知识来分析实验数据和结果,解释实验现象,找出引起较大误差的原因。
实验报告的一般格式如下:
(1)实验名称、专业、班级、实验学生姓名、同组者姓名和实验时间。
(2)实验目的、实验线路、实验内容。
(3)实验设备、仪器、仪表的型号、规格、铭牌数据及实验装置编号。
(4)实验数据的整理、列表、计算,并列出计算所用的计算公式。
(5)画出与实验数据相对应的特性曲线及记录的波形。
(6)用理论知识对实验结果进行分析总结,得出明确的结论。
(7)对实验中出现的某些现象、遇到的问题进行分析、讨论,写出心得体会,并对实验提出自己的建议和改进措施。
(8)实验报告应写在一定规格的报告纸上,保持整洁。
(9)每次实验每人独立完成一份报告,按时送交指导教师批阅。
实验一单结晶体管触发电路及单相半波可控整流电路实验
一.实验目的
1.熟悉单结晶体管触发电路的工作原理及各元件的作用。
2.掌握单结晶体管触发电路的调试步骤和方法。
3.对单相半波可控整流电路在电阻负载及电阻电感负载时工作情况作全面分析。
4.了解续流二极管的作用。
二.实验内容
1.单结晶体管触发电路的调试。
2.单结晶体管触发电路各点波形的观察。
3.单相半波整流电路带电阻性负载时特性的测定。
4.单相半波整流电路带电阻—电感性负载时,续流二极管作用的观察。
三、实验所需挂件及附件
序号
型号
备注
1
DJK01电源控制屏
该控制屏包含“三相电源输出”,“励磁电源”等几个模块。
2
DJK02晶闸管主电路
该挂件包含“晶闸管”,以及“电感”等几个模块。
3
DJK03晶闸管触发电路
该挂件包含“单结晶体管触发电路”模块。
4
DJK06给定及实验器件
该挂件包含“二极管”以及“开关”等几个模块。
5
D42 三相可调电阻
6
双踪示波器
7
万用表
五、实验内容
1.单结晶体管触发电路的调试。
2.单结晶体管触发电路各点波形的观察。
3.单相半波整流电路带电阻性负载时特性的测定。
4.单相半波整流电路带电阻—电感性负载时,续流二极管作用的观察。
六、实验方法
(1)单结晶体管触发电路的调试
将DJK01电源控制屏的电源选择开关打到“直流调速”侧,A、B输出端与DJK03中的“外接220V”相连。
按下“启动”按钮,打开DJK03电源开关,用示波器观察单结晶体管触发电路中1、2、3、4、5以及GK的波形。
调节触发电路中移相电位器RP1,参照图1-1的方法,观察并记录输出脉冲GK的相位变化及移相范围。
图1-1单相半波整流相位角的观察
(2)单相半波可控整流电路接电阻性负载
按电路图1-2接线。
将DJK03挂件上的单结晶体管触发电路的输出端“G”和“K”接到DJK02挂件面板中的任意一个晶闸管的门极和阴极,并将相应的触发脉冲的钮子开关关闭(防止误触发),图中的R负载用D42三相可调电阻,将两个900Ω接成并联形式。
直流电压表及直流电流表从DJK02挂件上得到。
图1-2单相半波可控整流电路
将电阻器调在最大阻值位置,按下“启动”按钮,用示波器观察负载电压Ud、晶闸管VT两端电压UVT的波形,调节电位器RP1,观察α=120°、90°、60°、30°时Ud、UVT的波形,将直流输出电压Ud和电源电压U2,记录于下表中。
α
120°
90°
60°
30°
U2
Ud(记录值)
Ud/U2
Ud(计算值)
其中理论值的计算公式为:
Ud=0.45U2(1+cosα)/2
(3)单相半波可控整流电路接电阻电感性负载
串入平波电抗器。
电感Ld在DJK02面板上,有100mH、200mH、700mH三档可供选择,本实验中选用700mH。
观察并记录Rd较大和Rd较小(对应不同阻抗角)条件下,=90O时的Ud、Uvt的波形。
注意调节Rd时,需要监视负载电流,防止电流超过Rd允许的最大电流及晶闸管允许的额定电流。
(4)接入续流二极管,重复“3”的实验步骤。
二极管VD1和开关S1均在DJK06挂件上。
七、实验报告
1.画出触发电路在α=90°时1,2,4,5各点以及GK两端的波形。
2.画出电阻性负载,α=90°时,Ud,Uvt波形。
3.画出阻感性负载下,当电阻较大和较小时,Ud、UVT的波形(α=90°),并对两者波形进行分析比较。
4.画出电阻性负载时Ud/U2=f(a)曲线,并与
进行比较。
5.分析续流二极管的作用。
八、注意事项
1.双踪示波器有两个探头,可以同时测量两个信号,但这两个探头的地线都与示波器的外壳相连接,所以两个探头的地线不能同时接在某一电路的不同两点上,否则将使这两点通过示波器发生电气短路。
为此,在实验中可将其中一根探头的地线取下或外包以绝缘,只使用其中一根地线。
当需要同时观察两个信号时,必须在电路上找到这两个被测信号的公共点,将探头的地线接上,两个探头各接至信号处,即能在示波器上同时观察到两个信号,而不致发生意外。
2.为保护整流元件不受损坏,需注意实验步骤:
(1)在主电路未接通时,首先要调试触发电路,只有触发电路工作正常后,才可以接通主电路。
(2)在控制电压Uct=0时,接通主电路电源,然后逐渐加大Uct,使整流电路投入工作。
(3)正确选择负载电阻或电感,须注意防止过流。
在不能确定的情况下,尽可能选择较大的电阻或电感,然后根据电流值来调整。
(4)晶闸管具有一定的维持电流IH,只有流过晶闸管的电流大于IH,晶闸管才可靠导通。
实验中,若负载电流太小,可能出现晶闸管时通时断,所以实验中,应保持负载电流不小于100mA。
(5)在实验中,触发脉冲是从外部接入DJKO2面板上晶闸管的门极和阴极,此时,应将所用晶闸管对应的正桥触发脉冲或反桥触发脉冲的开关拨向“断”的位置,避免误触发。
3.使用电抗器时要注意其通过的电流不要超过1A,保证线性。
九.思考
1.本实验中能否用双踪示波器同时观察触发电路与整流电路的波形?
为什么?
2.为何要观察触发电路第一个输出脉冲的位置?
3.本实验电路中如何考虑触发电路与整流电路的同步问题?
实验二正弦波触发电路实验
一、实验目的
(1)熟悉正弦波同步移相触发电路的工作原理和各元件的作用。
(2)掌握正弦波同步移相触发电路的调试步骤和方法。
二、实验所需挂件及附件
序号
型号
备注
1
DJK01电源控制屏
该控制屏包含“三相电源输出”等几个模块。
2
DJK03晶闸管触发电路
该挂件包含“正弦波同步移相触发电路”等模块。
3
双踪示波器
自备
三、实验线路及原理
正弦波同步移相触发电路分脉冲形成、同步移相、脉冲放大等几个环节,具体工作原理可参见电力电子技术教材的有关内容。
四、实验内容
(1)正弦波同步移相触发电路的调试。
(2)正弦波同步移相触发电路中各点波形的观察。
五、预习要求
(1)阅读电力电子技术教材中有关正弦波同步移相触发电路的内容,弄清正弦波同步移相触发电路的工作原理。
(2)掌握脉冲初始相位的调整方法。
六、思考题
(1)正弦波同步移相触发电路由哪些主要环节组成?
(2)正弦波同步移相触发电路的移相范围能否达到180°?
七、实验方法
(1)将DJK01电源控制屏的电源选择开关打到“直流调速”侧,使输出线电压为200V(不能打到“交流调速”侧工作,因为DJK03的正常工作电源电压为220V±10%,而“交流调速”侧输出的线电压为240V。
如果输入电压超出其标准工作范围,挂件的使用寿命将减少,甚至会导致挂件的损坏),用两根导线将200V交流电压接到DJK03的“外接220V”端,按下“启动”按钮,打开DJK03电源开关,这时挂件中所有的触发电路都开始工作,用双踪示波器观察正弦波触发电路各观察点的电压波形。
(2)确定脉冲的初始相位
当Uct=0时(将RP1电位器顺时针旋到底),调节Ub(调RP2),使U1波形与图2-1中的U1波形相同,这时正好有脉冲输出,此时的α接近于180°。
(3)保持RP2电位器不变,逆时针旋转RP1(即逐渐增大Uct),用示波器观察同步电压信号及输出脉冲“5”点的波形,注意Uct增加时脉冲的移动情况,并估计移相范围。
(4)调节Uct(调RP1),使α=60°,观察并记录面板上观察点“1”~“5”及输出脉冲“G1”、“K1”的电压波形及其幅值。
调节RP3,观测“5”点脉冲宽度的变化。
八、实验报告
(1)画出α=60°时,观察点“1”~“5”及输出脉冲电压的波形。
(2)指出Uct增加时,α应如何变化以及移相范围?
指出同步电压的哪一段为脉冲移相范围。
(3)分析RP3对输出脉冲宽度的影响。
a)α<180° b)α接近于180°
图2-1初始脉冲相位的确定
九、注意事项
(1)参见实验一的注意事项。
(2)由于脉冲“G”、“K”输出端有电容影响,故观察输出脉冲电压波形时,需将输出端“G”和“K”分别接到晶闸管的门极和阴极(或者也可用约100Ω左右阻值的电阻接到“G”、“K”两端,来模拟晶闸管门极与阴极的阻值),否则,无法观察到正确的脉冲波形。
实验三三相桥式全控整流电路实验
一、实验目的
(1)加深理解三相桥式全控整流电路的工作原理。
(2)了解整流电路对触发脉冲的要求。
(3)掌握阻感负载时整流电路的特性。
二、实验所需挂件及附件
序号
型 号
备 注
1
DJK01电源控制屏
该控制屏包含“三相电源输出”,“励磁电源”等几个模块。
2
DJK02晶闸管主电路
3
DJK02-1三相晶闸管触发电路
该挂件包含“触发电路”,“正桥功放”,“反桥功放”等几个模块。
4
DJK04给定器件
该挂件包含“给定”。
5
D42 三相可调电阻
6
双踪示波器
7
万用表
三、实验原理
三相全控整流主电路整流桥由六个晶闸管采用桥式接法组成,触发电路为DJKO2-1中的集成触发电路,由KC04、KC4l、KC42等集成芯片组成,输出经高频调制后的双窄脉冲链。
四、实验内容
(1)三相桥式全控整流电路。
(2)在全控整流状态下,当触发电路出现故障(人为模拟)时观测主电路的各电压波形。
五、预习要求
(1)阅读电力电子技术教材中有关三相桥式全控整流电路的有关内容。
(2)学习有关集成触发电路的内容,掌握触发电路的工作原理。
六、实验方法
(1)DJK02和DJK02-1上的“触发电路”调试
①打开DJK01总电源开关,操作“电源控制屏”上的“三相电网电压指示”开关,观察输入的三相电网电压是否平衡。
②将DJK01“电源控制屏”上“调速电源选择开关”拨至“直流调速”侧。
③用10芯的扁平电缆,将DJK02的“三相同步信号输出”端和DJK02-1“三相同步信号输入”端相连;打开DJK02-1电源开关,拨动“触发脉冲指示”钮子开关,使“窄”发光管亮。
④观察A、B、C三相的锯齿波,调节A、B、C三相锯齿波斜率调节电位器(在各观测孔左侧),使三相锯齿波斜率尽可能一致。
⑤将DJK04上的“给定”输出Ug直接与DJK02-1上的移相控制电压Uct相连,再将两个挂件进行公地;正给定电位器逆时针旋到底,此时Uct=0;调节DJK02-1上的偏移电压电位器,用双踪示波器观察a相同步电压信号和“双脉冲观察孔”VT1′的输出波形,使α=90°。
(参照图3-1)
图3-1三相全控整流电路相位角的观察
⑥调节DJK04的正给定电位器,由零逐渐增加正给定Ug,观察双脉冲变化情况及变化范围。
观察完毕,给定调回零。
⑦将DJK02-1面板上的Ulf端接地,用20芯的扁平电缆,将DJK02-1的“正桥触发脉冲输出”端和DJK02“正桥触发脉冲输入”端相连,并将DJK02“正桥触发脉冲”的六个开关拨至“通”,逐个观察正桥VT1~VT6晶闸管门极和阴极之间是否有触发脉冲。
(2)三相桥式全控整流电路
按图3-2连好主电路和控制电路,DJK04上的“给定”输出调到零(逆时针旋到底),电阻R由D42中两个900欧并联放在最大阻值处,电感选用700mL,电流、电压表均为直流表。
按下“启动”按钮,调节给定电位器,增加移相电压,使α角在90°~0°范围内变化,同时,根据需要不断调整负载电阻R,使得负载电流Id保持在0.6A左右(注意Id不得超过0.65A)。
用示波器观察并记录α=90°、60°、30°、0°时的整流电压Ud和单个晶闸管两端电压Uvt的波形,测量相应的值记录在表3-1中。
图3-2三相桥式全控整流电路实验原理图
表3-1三相全控整流实验表格
90O
60O
30O
0O
U2
Ud
Ud/U2
Ud(理论值)
Uct
(3)故障现象的模拟
当α=60°时,将某个触发脉冲钮子开关拨向“断开”位置,对应的晶闸管失去触发脉冲,观察并记录这时的Ud、UVT波形的变化情况。
七、实验报告
(1)画出电路的移相特性Ud=f(α)。
(2)画出触发电路的传输特性α=f(Uct)。
(3)画出三相桥式全控整流电路时,角为30O、60O、90O时的ud、uVT波形;。
(4)简单分析模拟的故障现象。
八、注意事项
参照实验一的要求。
九、思考题
(1)如何解决主电路和触发电路的同步问题?
在本实验中,主电路三相电源的相序可任意设定吗?
(2)在本实验的整流时,对α角有什么要求?
为什么?
实验四直流斩波电路实验
一、实验目的
(1)熟悉直流斩波电路的工作原理。
(2)熟悉各种直流斩波电路的组成及其工作特点。
二、实验所需挂件及附件
序号
型号
备注
1
DJK01电源控制屏
该控制屏包含“三相电源输出”,“励磁电源”等几个模块。
2
DJK09单相调压与可调负载
3
DJK20直流斩波电路
4
D42 三相可调电阻
5
示波器
6
万用表
三、实验线路及原理
1、主电路
①、降压斩波电路(BuckChopper)
降压斩波电路(BuckChopper)的原理图及工作波形如图4-1所示。
(a)电路图
(b)波形图
图4-1降压斩波电路的原理图及波形
图中V为全控型器件,选用IGBT。
D为续流二极管。
由图4-1(b)中V的栅极电压波形UGE可知,当V处于通态时,电源Ui向负载供电,UD=Ui。
当V处于断态时,负载电流经二极管D续流,电压UD近似为零,至一个周期T结束,再驱动V导通,重复上一周期的过程。
负载电压的平均值为:
式中ton为V处于通态的时间,toff为V处于断态的时间,T为开关周期,α为导通占空比,简称占空比或导通比(α=ton/T)。
由此可知,输出到负载的电压平均值UO最大为Ui,若减小占空比α,则UO随之减小,由于输出电压低于输入电压,故称该电路为降压斩波电路。
②、升压斩波电路(BoostChopper)
升压斩波电路(BoostChopper)的原理图及工作波形如图4-2所示。
(a)电路图
(b)波形图
图4-2升压斩波电路的原理图及波形
电路也使用一个全控型器件V。
由图4-2(b)中V的栅极电压波形UGE可知,当V处于通态时,电源Ui向电感L1充电,充电电流基本恒定为I1,同时电容C1上的电压向负载供电,因C1值很大,基本保持输出电压UO为恒值。
设V处于通态的时间为ton,此阶段电感L1上积蓄的能量为UiI1ton。
当V处于断态时Ui和L1共同向电容C1充电,并向负载提供能量。
设V处于断态的时间为toff,则在此期间电感L1释放的能量为(UO-Ui)I1ton。
当电路工作于稳态时,一个周期T内电感L1积蓄的能量与释放的能量相等,即:
UiI1ton=(UO-Ui)I1toff
上式中的T/toff≥1,输出电压高于电源电压,故称该电路为升压斩波电路。
③、升降压斩波电路(Boost-BuckChopper)
升降压斩波电路(Boost-BuckChopper)的原理图及工作波形如图4-3所示。
电路的基本工作原理是:
当可控开关V处于通态时,电源Ui经V向电感L1供电使其贮存能量,同时C1维持输出电压UO基本恒定并向负载供电。
此后,V关断,电感L1中贮存的能量向负载释放。
可见,负载电压为上负下正,与电源电压极性相反。
输出电压为:
若改变导通比α,则输出电压可以比电源电压高,也可以比电源电压低。
当0<α<1/2时为降压,当1/2<α<1时为升压。
(a)电路图
(b)波形图
图4-3升降压斩波电路的原理图及波形
2、控制与驱动电路
控制电路以SG3525为核心构成,SG3525为美国SiliconGeneral公司生产的专用PWM控制集成电路,其内部电路结构及各引脚功能如图4-4所示,
图4-4SG3525芯片的内部结构与所需的外部组件
它采用恒频脉宽调制控制方案,内部包含有精密基准源、锯齿波振荡器、误差放大
器、比较器、分频器和保护电路等。
调节Ur的大小,在A、B两端可输出两个幅度相等、
频率相等、相位相差、占空比可调的矩形波(即PWM信号)。
它适用于各开关电源、斩波器的控制。
详细的工作原理与性能指标可参阅相关的资料。
四、实验内容
(1)三种直流斩波器的测试
五、实验方法
斩波电路的输入直流电压Ui由单相自偶调压器输出的单相交流电经DJK20挂箱上的单相桥式整流及电容滤波后得到。
接通交流电源,观测Ui波形,记录其平均值(注:
本装置限定直流输出最大值为50V)。
按下列实验步骤依次对三种典型的直流斩波电路进行测试。
1降压斩波电路
(1)切断电源,根据DJK20上的主电路图,利用面板上的元器件连接好相应的斩波实验线路,并接上电阻负载,负载电流最大值限制在200mA以内。
将控制与驱动电路的输出“V-G”、“V-E”分别接至斩波电路IGBT的G端和E端。
(2)检查接线正确后,接通主电路和控制电路的电源。
(3)用示波器分别观察二极管两端电压UD、IGBT的GE两端电压UGE以及负载两端电压Uo的波形。
(4)调节PWM脉宽调节电位器改变Ur,观察负载电压
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