常用机构的转动惯量与扭矩的计算.docx
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常用机构的转动惯量与扭矩的计算
常用物体转动惯量的计算附录1.常用物体转动惯量的计算附录
惯量的计算:
矩形体的计算/t)2(π/60角加速度的公式α=
/t=J*n*/6转T=Jn-r/min
NmtT弧秒
矩形结构定义图1
为轴运动的惯量:
以a-a
公式中:
b-b为轴运动的惯量:
以
圆柱体的惯量
1
附录常用物体转动惯量的计算
图2圆柱体定义
空心柱体惯量
2
附录常用物体转动惯量的计算
图3空心柱体定义
摆臂的惯量
3
附录常用物体转动惯量的计算
结构定义摆臂图4-11
结构定义4-2图摆臂2
曲柄连杆的惯量
4
附录常用物体转动惯量的计算
5曲柄连杆结构定义图
带减速机结构的惯量
5
附录常用物体转动惯量的计算
6图带减速机结构定义
齿形带传动的惯量
6
附录常用物体转动惯量的计算
图7齿形带传动结构
齿轮组减速结构的惯量
7
附录常用物体转动惯量的计算
8齿轮组传动结构图
滚珠丝杠的惯量
8
附录常用物体转动惯量的计算
丝杠传动结构图9
折算到电机的力矩
传送带的惯量9
附录常用物体转动惯量的计算
10传送带结构图
总惯量
折算到电机的惯量
折算到电机的扭矩
10
附录常用物体转动惯量的计算
齿条传动惯量的计算齿轮,
图11齿轮齿条结构定义
11
常用物体转动惯量的计算附录
减速2,伺服电机额定扭矩*1,确认您的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩,
,负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量,要在伺比要大于负载额定扭矩。
3,减速机结5服电机允许的范围内。
4,确认减速机精度能够满足您的控制要求。
很好,转动惯构形式,外型尺寸既能满足设备要求,同时能与所选用的伺服电机量一定要算的,不算是因为你已经确认了不会有问题,否则负载拖电机是一定的。
需要几秒后达到速度为何,就需要计算转0如果对启动的时间有要求,如初速度为动惯量,角的加速度和转动惯量求转矩。
12
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- 常用 机构 转动惯量 扭矩 计算