科时敏卸箱机操作手册.docx
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科时敏卸箱机操作手册.docx
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科时敏卸箱机操作手册
卸箱机触摸屏使用手册
注意:
每次系统上电重新起动时,都会执行初始化操作。
初始化动作包括伺服控制器初始化,启动伺服控制器,升降机自动回零。
当升降机回到零点时,说明系统起动完成。
整个初始化动作需要1分钟左右,在初始化过程中,除急停按钮外,系统的一切其它操作都无法进行。
如果在五分钟内,系统的初始化动作还没完成,请注意操作屏上的报警信息,按报警提示,检查设备是否有问题。
当系统突然停机时,应首先看操作屏底部是否有报警信息,如果有报警信息,按报警提示检查设备,消除报警后按复位键和启动键即可启动系统。
如果没有报警信息,而且报警灯是亮的,说明有过故障,但已经消除了,可按下复位键和启动键即可启动系统。
当平台链上瓶满和出箱链堵塞时,系统会停下,等平台链上瓶子和出箱链上的箱子送完后,系统会自动继续运行。
如果系统运行时出现进、出箱混乱等无法修复的错误时,应重启系统。
重启系统的步骤是:
手自动按钮要打到手动,切换到手动操作画面,点击“回零点”按钮,同时清空定位链,填满进箱链,放下止箱阀,升起定位阀,然后把手自动按钮打到自动,切换到自动操作画面,点击“启动”按钮即可。
当系统上电后,首先会显示图1所示的欢迎画面。
当点击右下方进入键时,就可进入控制系统的主画面。
图1欢迎画面
卸箱机的操作主画面如下图所示。
图2卸箱机操作主画面
点击相应的按键,就会进入相应的操作画面中进行操作。
当点击“手动操作画面”按钮时,就会进入手动操作画面。
手动操作画面如图3所示。
图3手动操作画面
用手动操作画面中的按键可手动完成自动操作的所有动作。
点击相应的按键即可实现升降机的前进、后退、上升、下降操作。
进箱链的启动、停止,止箱阀的上升、下降,定位链的启动、停止,平台链的启动、停止,定位阀的上升、下降,抓瓶、放瓶都可通过点击相应的按钮实现。
点击左下角带箭头的按钮
可回到操作主画面中。
回到自动操作画面按钮可切换到自动操作画面。
回零点是让升降机回到零点位置,零点位置是升降机各个动作的参考点,零点的位置在操作屏对面的上方。
注意:
当按下回零点时,如果系统不动作,应先按下停止回零点按键,才能进行其他操作。
当按下“回到自动操作画面”时,可以快速切换到自动操作画面。
当点击“自动操作画面”按钮时,就会进入自动操作画面。
自动操作画面如图4所示。
图4自动操作画面
按“启动”键可启动系统,按“停止”键可停止系统,按“高速送箱”键会切换到高速送箱模式,按“低速送箱”键分切换到低速送箱模式。
文本框中显示的是当前的送箱模式。
箱型选择是和进箱个数有关的,因为大箱时,每次是进四个箱了,而小箱时,每次是进八个箱子。
进箱个数是记录已经进了多少箱子。
清零按钮是把进箱数清零。
当按下“回到手动操作画面”时,可以快速切换到自动操作画面。
当点击“参数设定画面”按钮时,首先会进入登录画面。
登录画面如图5所示。
图5登录画面
要进入参数设定画面,必须先输入密码。
点击密码输入框
输入密码。
密码为hsqp(注意要是小写)。
输入密码后,点登录按钮,然后再点击参数设定画面即可。
这时点击“参数设定画面”按钮时,就会进入参数设定画面。
如图6所示。
图6参数设定画面
各个输入参数的状态说明如下:
点动速度:
手动情况下系统速度,最大值3000,单位转/分,对应电机转速;
运行速度:
自动情况下系统速度,最大值3000,单位转/分,对应电机转速;
后退位置:
升降平台后退到放瓶位置与水平零点的距离,单位毫米.
抓瓶后瓶高:
啤酒瓶子的实际高度减去吸头抓取的高度。
抓瓶后瓶高=啤酒瓶实际高度—吸头抓取高度。
一般情况下吸头抓取高度是60mm;
上升高度:
升降平台放瓶完成后上升到达的位置,单位毫米;
前进位置:
升降平台前进到抓瓶的水平位置与水平零点的距离,单位毫米;
定位平台高:
.定位平台距离垂直零点的距离,单位毫米;
出瓶平台高:
出瓶平台距离垂直零点的距离,单位毫米;
抓瓶时间:
升降平台吸头抓取瓶子时吸头冲气的时间,单位秒;
放瓶时间 :
升降平台吸头放置瓶子时吸头放气时间,单位秒;
进箱脉冲 :
定位链运行时对应的脉冲信号,脉冲信号的数值与进箱数目成正比,
一般设为54;
出箱链时间:
出箱时出箱链发生堵塞报警时间值;
操作说明:
1:
该系统共有5种瓶型可以设定。
点击瓶型按钮可以切换到不同的生产瓶型。
如图
2:
显示当前选择的配方,在当前配方下可以通过点击数字显示框修改配方各参数。
以下是各瓶型的默认参数:
瓶型1:
点动速度
400转/分
定位平台高
828毫米
运行速度
2400转/分
出瓶平台高
408毫米
后退位置
200毫米
抓瓶时间
0秒
抓瓶后瓶高
185毫米
放瓶时间
0秒
上升高度
50毫米
进箱脉冲
54个
前进位置
895毫米
出箱链时间
20秒
瓶型2:
点动速度
400转/分
定位平台高
828毫米
运行速度
2400转/分
出瓶平台高
408毫米
后退位置
200毫米
抓瓶时间
0秒
抓瓶后瓶高
230毫米
放瓶时间
0秒
上升高度
0毫米
进箱脉冲
52个
前进位置
895毫米
出箱链时间
20秒
瓶型3:
点动速度
400转/分
定位平台高
828毫米
运行速度
2400转/分
出瓶平台高
408毫米
后退位置
200毫米
抓瓶时间
0秒
抓瓶后瓶高
200毫米
放瓶时间
0秒
上升高度
20毫米
进箱脉冲
54个
前进位置
895毫米
出箱链时间
20秒
瓶型4和瓶型5的参数未设置。
参数保存按钮是用来保存参数的。
现在瓶型1到瓶型3的参数已经保存好了,不需要保存了,
当添加新瓶型时,设好参数后,点参数保存按钮就可保存参数。
每点击一次参数保存按钮,就会对CPU的存储卡写一次,而CPU的存储卡的写次数是有限制的,所以不要频繁点击参数保存按钮。
如果出现意外情况,瓶型参数丢失,可按上表重新设置一遍即可。
当按下“操作手册”键时,会切换到操作手册画面,如下图所示。
图7操作手册画面
在操作手册画面中,写了系统操作时应注意的问题。
当点击“输入点状态一”键时,会切换到输入点状态一画面。
如下图所示。
在输入点状态一画面中,显示各个输入点的状态。
图8输入点状态
各个输入点的状态说明如下:
急停:
正常状态为1,当急停被按下时显示0;
启动:
没有按下启动按钮为0,当启动被按下时显示为1;
停止:
没有按下停止按钮为0,当停止被按下时显示为1;
复位:
没有按下复位按钮为0,当复位被按下时显示为1;
手/自动:
手动状态0,自动状态1;
气压保护;有气压时为1,没气压时为0;
进限位:
到达进限位为1,没到达进限位为0;
退限位:
到达退限位为1,没到达退限位为0;
安全开关1:
正常为1,不正常为0;
安全开关2:
正常为1,不正常为0;
安全开关3:
正常为1,不正常为0;
安全开关4:
正常为1,不正常为0;
当点击“输入点状态二”键时,会切换到输入点状态二画面。
如下图所示。
在输入点状态二画面中,显示各个输入点的状态。
图9输入点状态二
各个输入点的状态说明如下:
平台光电 :
无箱为1,有箱为0;
平台光电2:
无箱为1,有箱为0;
升降0位 :
升降平台垂直零点位置,升降平台没有达到垂直零点为0,
升降平台达到垂直零点位置为1;
升降0位 :
升降平台水平零点位置,升降平台没有达到水平零点为0,
升降平台达到水平零点位置为1;
进箱链光电:
无箱为1,有箱为0;
出箱链光电:
无箱为1,有箱为0;
定位光电1:
定位链上距操作屏最近光电开关,没有箱为1,有箱为0;
定位光电2:
定位链上距操作屏第二光电开关,没有箱为1,有箱为0;
定位光电3:
定位链上距操作屏第三电开关,没有箱为1,有箱为0;
定位光电4:
定位链上距操作屏最远光电开关,没有箱为1,有箱为0;
系统保护1:
吸头状态正常信号,正常为1,不正常为0;
系统保护2:
吸头状态正常信号,正常为1,不正常为0;
当点击“输入点状态三”键时,会切换到输入点状态三画面。
如下图所示。
在输入点状态三画面中,显示各个输入点的状态。
图10输入点状态三
各个输入点的状态说明如下:
定位链变频器故障 :
不正常1,正常为0;
进箱链变频器故障 :
不正常1,正常为0;
平台链变频器故障 :
不正常1,正常为0;
出箱链堵塞 :
没有箱1,有箱0;
电机过载 :
电机故障,有故障显示1,没有故障显示0;
水平电机故障 :
水平电机故障显示,有故障显示1,没有故障显示0;
垂直电机故障 :
垂直电机故障显示,有故障显示1,没有故障显示0;
上升限位 :
升降平台垂直上升达到最大值,到达上升限位为1,没到达上升限位为0;
下降限位 :
升降平台垂直下降达到最大值,到达下降限位为1,没到达下降限位为0;
当点击“输出点状态”键时,会切换到输出点状态画面。
如下图所示。
在输出点状态画面中,显示各个输入点的状态。
图11输出点状态
各个输出点的状态说明如下:
报警蜂鸣器:
系统有报警蜂鸣器响1,系统没有报警蜂鸣器不响0;
报警红灯 :
系统有报警灯亮1,系统没有报警报警灯不亮0;
吸头电磁阀:
吸瓶时为1,放瓶时为0;
止箱电磁阀:
下降为1,上升为0;
定位电磁阀:
下降为1,上升为0;
高速 :
高速为1;
低速 :
低速为1;
出箱链 :
启动为1,停止为0;
变频器使能:
使能为1,不使能为0。
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