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两相步进电机产品手册

运动系统控制产品

使用手册

上海昀研自动化科技有限公司

二〇〇九年七月第三版

返回目录

■20mmHB系列两相步进电机

◆步距角（StepAngle）1.8°

◆步距精度（StepAccuracy）±5%

◆温升（TemperatureRise）75℃Max

◆环境温度（AmbientTemperatureRange）-20℃~+50℃

◆绝缘等级（InsulationClass）B

◆绝缘电阻（InsulationResistance）500VDC100MΩMin

◆绝缘强度（DielectricStrength）500VAC50Hz1MaMinute

◆径向跳动（radialrunout）0.02mmMax（450g负载）

◆轴向间隙（axialclearance）0.08mmMax（450g负载）

技术参数（Specifications）

型号

Model

步距角

StepAngle

（O）

机身长

Length

L（mm）

额定电流

Current

（A/phase）

相电阻

Resistance

（Ω/phase）

相电感

Inductance

（mH/phase）

保持转矩

Holdingtorque

（N.m）

转动惯量

Rotorinertia

（kg.cm2）

重量

Weight

（kg）

20HB30-064

1.8

30

0.6

6.5

1.7

0.018

2

0.06

20HB33-064

1.8

33

0.6

6.5

1.7

0.018

2

0.06

20HB42-084

1.8

42

0.8

5.4

1.5

0.03

3

0.08

▲以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。

外形尺寸（Dimension）

接线图（Connections）

力矩测试数据（仅供参考）

电机型号

20HB30-064、20HB33-064、20HB42-084

配套驱动器型号

YK2204MA

测试条件

驱动电压：

DC28V驱动器设为400步/转

转速转/分

30

60

90

120

180

240

300

360

400

20HB30-064

0.014N.m

0.014N.m

0.014N.m

0.013N.m

0.0125N.m

0.012N.m

0.013N.m

0.012N.m

0.010N.m

20HB33-064

0.014N.m

0.014N.m

0.014N.m

0.013N.m

0.0125N.m

0.012N.m

0.013N.m

0.012N.m

0.010N.m

20HB42-084

0.025N.m

0.027N.m

0.027N.m

0.027N.m

0.027N.m

0.026N.m

0.025N.m

0.023N.m

0.020N.m

▲注意：

◆电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得，测试电压为28VDC。

◆电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度。

◆电机与驱动器连接时，请勿接错相。

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■28mmHB系列两相步进电机

◆步距角（StepAngle）1.8°

◆步距精度（StepAccuracy）±5%

◆温升（TemperatureRise）75℃Max

◆环境温度（AmbientTemperatureRange）-20℃~+50℃

◆绝缘等级（InsulationClass）B

◆绝缘电阻（InsulationResistance）500VDC100MΩMin

◆绝缘强度（DielectricStrength）500VAC50Hz1MaMinute

◆径向跳动（radialrunout）0.02mmMax（450g负载）

◆轴向间隙（axialclearance）0.08mmMax（450g负载）

技术参数（Specifications）

型号

Model

步距角

StepAngle

（O）

机身长

Length

L（mm）

额定电流

Current

（A/phase）

相电阻

Resistance

（Ω/phase）

相电感

Inductance

（mH/phase）

保持转矩

Holdingtorque

（N.m）

转动惯量

Rotorinertia

（g.cm2）

重量

Weight

（kg）

28HB28-064

1.8

28

0.60

4.2

2.2

0.03

6

0.10

28HB28-034

1.8

28

0.35

12

5.8

0.03

6

0.10

28HB32-064

1.8

32

0.67

5.6

3.4

0.06

9

0.11

28HB32-096

1.8

32

0.95

2.8

0.8

0.043

9

0.11

28HB45-064

1.8

45

0.67

6.8

4.9

0.095

12

0.40

28HB45-096

1.8

45

0.95

3.4

1.2

0.075

12

0.40

28HB51-064

1.8

51

0.67

9.2

7.2

0.12

18

1.20

28HB51-096

1.8

51

0.95

4.6

1.8

0.09

18

1.20

▲以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。

外形尺寸（Dimension）

接线图（Connections）

力矩测试数据（仅供参考）

电机型号

28HB32-096、28HB45-096、28HB51-096

配套驱动器型号

YK2304MA

测试条件

驱动电压：

DC28V驱动器设为400步/转

转速转/分

30

60

90

120

180

240

300

360

400

28HB32-096

0.039N.m

0.035N.m

0.035N.m

0.032N.m

0.03N.m

0.03N.m

0.027N.m

0.027N.m

0.024N.m

28HB45-096

0.075N.m

0.075N.m

0.070N.m

0.068N.m

0.062N.m

0.06N.m

0.055N.m

0.05N.m

0.040N.m

28HB51-096

0.083N.m

0.075N.m

0.073N.m

0.071N.m

0.70N.m

0.06N.m

0.055N.m

0.05N.m

0.048N.m

▲注意：

◆电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得，测试电压为28VDC。

◆电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度。

◆电机与驱动器连接时，请勿接错相。

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■35mmHB系列两相步进电机

◆步距角（StepAngle）1.8°

◆步距精度（StepAccuracy）±5%

◆温升（TemperatureRise）75℃Max

◆环境温度（AmbientTemperatureRange）-20℃~+50℃

◆绝缘等级（InsulationClass）B

◆绝缘电阻（InsulationResistance）500VDC100MΩMin

◆绝缘强度（DielectricStrength）500VAC50Hz1MaMinute

◆径向跳动（radialrunout）0.02mmMax（450g负载）

◆轴向间隙（axialclearance）0.08mmMax（450g负载）

技术参数（Specifications）

型号

Model

步距角

StepAngle

（O）

机身长

Length

L（mm）

额定电流

Current

（A/phase）

相电阻

Resistance

（Ω/phase）

相电感

Inductance

（mH/phase）

保持转矩

Holdingtorque

（N.m）

转动惯量

Rotorinertia

（g.cm2）

重量

Weight

（kg）

35HB20-046

1.8

20

0.45

25.0

9.0

0.05

8

0.10

35HB20-074

1.8

20

0.73

9.0

4.0

0.06

8

0.10

35HB26-076

1.8

26

0.76

9.0

4.8

0.08

10

0.13

35HB26-074

1.8

26

0.75

4.3

4.0

0.07

10

0.13

35HB28-046

1.8

28

0.40

26.0

10.0

0.1

11

0.14

35HB28-054

1.8

28

0.54

13.0

9.5

0.08

11

0.14

35HB34-056

1.8

34

0.50

22.0

12.0

0.1

13

0.17

▲以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。

外形尺寸（Dimension）

接线图（Connections）

力矩测试数据（仅供参考）

电机型号

35HB34-056、35HB26-076、35HB28-046、35HB34-056

配套驱动器型号

2304MA

测试条件

驱动电压：

DC28V驱动器设为400步/转

转速转/分

30

60

90

120

180

240

300

360

400

35HB20-046

0.065N.m

0.063N.m

0.068N.m

0.065N.m

0.065N.m

0.059N.m

0.058N.m

0.055N.m

0.050N.m

35HB26-076

0.085N.m

0.088N.m

0.088N.m

0.085N.m

0.085N.m

0.084N.m

0.084N.m

0.084N.m

0.080N.m

35HB28-046

0.11N.m

0.11N.m

0.11N.m

0.11N.m

0.1N.m

0.099N.m

0.094N.m

0.09N.m

0.084N.m

35HB34-056

0.13N.m

0.135N.m

0.135N.m

0.13N.m

0.122N.m

0.12N.m

0.115N.m

0.11N.m

0.10N.m

▲注意：

◆电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得，测试电压为28VDC。

◆电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度。

◆电机与驱动器连接时，请勿接错相。

返回目录

■39mmHB系列两相步进电机

◆步距角（StepAngle）1.8°

◆步距精度（StepAccuracy）±5%

◆温升（TemperatureRise）75℃Max

◆环境温度（AmbientTemperatureRange）-20℃~+50℃

◆绝缘等级（InsulationClass）B

◆绝缘电阻（InsulationResistance）500VDC100MΩMin

◆绝缘强度（DielectricStrength）500VAC50Hz1MaMinute

◆径向跳动（radialrunout）0.02mmMax（450g负载）

◆轴向间隙（axialclearance）0.08mmMax（450g负载）

技术参数（Specifications）

型号

Model

步距角

StepAngle

（O）

机身长

Length

L（mm）

额定电流

Current

（A/phase）

相电阻

Resistance

（Ω/phase）

相电感

Inductance

（mH/phase）

保持转矩

Holdingtorque

（N.m）

转动惯量

Rotorinertia

（g.cm2）

重量

Weight

（kg）

39HB20-054

1.8

20

0.48

25

22

0.1

11

0.12

39HB20-044

1.8

20

0.40

6.8

6.5

0.055

11

0.12

39HB26-046

1.8

26

0.42

15

8.5

0.08

13

0.14

39HB31-056

1.8

31

0.50

9

3.5

0.1

18

0.16

39HB34-044

1.8

34

0.40

30

42

0.21

20

0.18

39HB34-104

1.8

34

1.00

5

3

0.18

20

0.18

▲以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。

外形尺寸（Dimension）

接线图（Connections）

力矩测试数据（仅供参考）

电机型号

39HB20-054、39HB26-046、39HB31-056、39HB34-044

配套驱动器型号

YK2304MA

测试条件

驱动电压：

DC28V驱动器设为400步/转

转速转/分

60

120

180

240

300

360

400

460

520

39HB20-054

0.052N.m

0.047N.m

0.045N.m

0.042N.m

0.042N.m

0.042N.m

0.041N.m

0.034N.m

0.03N.m

39HB26-046

0.065N.m

0.061N.m

0.060N.m

0.060N.m

0.058N.m

0.056N.m

0.0655N.m

0.054N.m

0.05N.m

39HB31-056

0.08N.m

0.082N.m

0.081N.m

0.078N.m

0.075N.m

0.073N.m

0.072N.m

0.071N.m

0.07N.m

39HB34-044

0.180N.m

0.185N.m

0.185N.m

0.17N.m

0.16N.m

0.159N.m

0.14N.m

0.125N.m

0.11N.m

▲注意：

◆电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得，测试电压为28VDC。

◆电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度。

◆电机与驱动器连接时，请勿接错相。

返回目录

■42mmHB系列两相步进电机

◆步距角（StepAngle）1.8°

◆步距精度（StepAccuracy）±5%

◆温升（TemperatureRise）75℃Max

◆环境温度（AmbientTemperatureRange）-20℃~+50℃

◆绝缘等级（InsulationClass）B

◆绝缘电阻（InsulationResistance）500VDC100MΩMin

◆绝缘强度（DielectricStrength）500VAC50Hz1MaMinute

◆径向跳动（radialrunout）0.02mmMax（450g负载）

◆轴向间隙（axialclearance）0.08mmMax（450g负载）

技术参数（Specifications）

型号

Model

步距角

StepAngle

（O）

机身长

Length

L（mm）

额定电流

Current

（A/phase）

相电阻

Resistance

（Ω/phase）

相电感

Inductance

（mH/phase）

保持转矩

Holdingtorque

（N.m）

转动惯量

Rotorinertia

（g.cm2）

重量

Weight

（kg）

42HB34-036

1.8

34

0.3

40

22

0.125

34

0.2

42HB40-054

1.8

40

0.5

8

15

0.26

54

0.24

42HB44-056

1.8

44

0.5

18

23

0.29

50

0.3

42HB46-046

1.8

46

0.4

30

28

0.38

68

0.34

42HB48-164

1.8

47

1.7

1.6

2.8

4.4

68

0.35

▲以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。

外形尺寸（Dimension）

接线图（Connections）

力矩测试数据（仅供参考）

测试电机型号

42HB34-036、42HB40-054、42HB44-056、42HB48-164

配套驱动器型号

2HB3525M

测试条件

驱动电压：

DC28V驱动器设为400步/转

转速（转/分）

60

120

180

240

300

360

400

460

520

42HB34-036

0.128N.m

0.12N.m

0.12N.m

0.12N.m

0.12N.m

0.1N.m

0.095N.m

0.9N.m

0.8N.m

42HB40-054

0.26N.m

0.28N.m

0.28N.m

0.27N.m

0.26N.m

0.26N.m

0.24N.m

0.22N.m

0.22N.m

42HB44-056

0.31N.m

0.30N.m

0.27N.m

0.24N.m

0.16N.m

0.14N.m

0.12N.m

0.1N.m

0.09N.m

42HB48-164

0.32N.m

0.32N.m

0.24N.m

0.19N.m

0.15N.m

0.13N.m

0.1N.m

0.08N.m

0.06N.m

▲注意：

◆电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得，测试电压为28VDC。

◆电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度。

◆电机与驱动器连接时，请勿接错相。

返回目录

■57mmHB系列两相步进电机

◆步距角（StepAngle）1.8°

◆步距精度（StepAccuracy）±5%

◆温升（TemperatureRise）75℃Max

◆环境温度（AmbientTemperatureRange）-20℃~+50℃

◆绝缘等级（InsulationClass）B

◆绝缘电阻（InsulationResistance）500VDC100MΩMin

◆绝缘强度（DielectricStrength）500VAC50Hz1MaMinute

◆径向跳动（radialrunout）0.02mmMax（450g负载）

◆轴向间隙（axialclearance）0.08mmMax（450g负载）

技术参数（Specifications）

型号

Model

步距角

StepAngle

（O）

机身长

Length

L（mm）

额定电流

Current

（A/phase）

相电阻

Resistance

（Ω/phase）

相电感

Inductance

（mH/phase）

保持转矩

Holdingtorque

（N.m）

转动惯量

Rotorinertia

（g.cm2）

重量

Weight

（kg）

57HB41-154

1.8

41

1.5

1.8

4

0.4

120

0.45

57HB51-106

1.8

51

1.0

6.6

8.2

0.72

275

0.65

57HB56-206

1.8

56

2.0

1.8

2.5

0.9

300

0.7

57HB67-206

1.8

67

2.0

1.7

3

1.0

360

0.82

57HB76-306

1.8

76

3.0

1

1.6

1.35

480

1

57HB84-158

1.8

84

1.5

5

10

1.6

530

1.13

57HB115-428

1.8

115

4.2

1

2.3

1.95

810

1.55

▲以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。

外形尺寸（Dimension）

接线图（Connections）

力矩测试数据（仅供参考）

测试电机型号

57HB51-106、57HB56-206、57HB67-206、57HB76-306

配套驱动器型号

YK2304MA

测试条件

驱动电压：

DC40V驱动器设为400步/转

转速（转/分）

60

120

180

240

300

360

400

460

520

57HB51-106

0.65N.m

0.65N.m

0.62N.m

0.55N.m

0.50N.m

0.45N.m

0.35N.m

0.30N.m

0.25N.m

57HB56-206

0.78N.m

0.84N.m

0.75N.m

0.73N.m

0.71N.m

0.7N.m

0.68N.m

0.65N.m

0.62N.m

57HB67-206

0.83N.m

0.83N.m

0.8N.m

0.78N.m

0.76N.m

0.74N.m

0.72N.m

0.7N.m

0.66N.m

57HB76-306

1.24N.m

1.21N.m

1.20