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PLC复习资料
1.微分脉冲电路1组态王
2.微分脉冲电路2
当X0接通后,M100接通一个扫描周期,则Y0输出一个脉冲。
3.延时释放电路
4.分频电路
X0=1,M100=1,Y0=0;X0=1,M100=0,Y0=1;X0=0,M100=0,Y0=1
X0=1,M100=1,Y0=0;X0=1,M100=0,Y0=0;X0=0,M100=0,Y0=0
5.振荡电路
6.双稳态电路程序设计
7.长延时电路
8.报警电路
Ø报警停机:
继电器K=ON,报警灯闪烁,蜂鸣器叫。
Ø响应:
当报警响应按钮SB1按下时,报警灯常亮,蜂鸣器停叫
Ø点动:
当报警灯测试按钮SB2按下时,报警灯亮
9.脉冲指令的触发信号
10.加热炉推料机自动上料控制
●推料机在原点,加热炉门关闭,行程开关LS4被压住;
●运行按钮SB2被按下后,驱动炉门开启;
●开启到位后,行程开关LS1被压住,然后推料机往炉门推料;
●推到位压住行程开关LS2后,推料机后退;
●后退到位压住行程开关LS3,然后炉门开始关闭;
●炉门关闭后,行程开关LS4被压住,整个工作流程结束。
●再按下SB2后,又重复上述过程。
按下停机按钮SB1后,马上停止运转
MC--MCR
11.小车自动往返控制系统
(1)控制要求
1)按下启动按钮SB,台车电机M正转,台车前进;碰到限位开关SQ1后,台车电机M反转,台车后退。
2)台车后退碰到限位开关SQ2后,台车电机M停转5s,再次向前碰到限位开关SQ3后退,
3)当后退再次碰到限位开关SQ2时停车.
(1)
(1)系统组成
(3)梯形图
12.料箱盛料过少报警系统
(l)控制要求
(A)自动方式(X402=OFF),当低限开关X400变为0N后,蜂鸣器Y430开始呜叫,同时报警灯Y431连续阅烁10次(亮1.5秒、灭2.5秒).此后,蜂鸣器停止鸣叫灯也熄灭.此外RST(复位)按钮X401可以使二者中止.
(B)手动方式(X402=ON),当低限开关X400变为0N后,蜂鸣器X30开始呜叫,同时灯Y431开始闪烁,RESET按钮X401时,二者中止.
(2)本例的目的:
设计一个包括计数据和定时器的闪烁电路的控制程序
(3)画出控制逻辑图(梯形图)
M100在X400闭合后产生一个脉冲输出.Y430在M100闭合后即刻保持在ON,只有在计数据C460完成计数或按下RST按钮X401时Y430
才变为OFF.
每次定时器T450从0N变为0FF时,计数器由预置值减1.计数10次后,输出Y430变为OFF
13.小车往返运动的步进阶梯控制
14.抢答显示系统
(1)控制要求
(A)竞赛者若要回答主持人所提问题时,需抢先按下桌上的按钮.
(B)指示灯亮后,需等到主持入按下复位键PB4后才熄灭.为了给参赛儿童一些优待.PB11和PB12中任一个按下时,灯L1都亮.而为了对教授组做一定限制,L3有在PB32和PB32链都按下时才亮.
(c)如果竞赛者在主持人打开SW开关的10秒钟内压下按钮,电磁线圈将使彩球摇动,以示竞赛者得到一次幸运的机会.
(2)目的
设计用互锁和自锁电路为基础构成各输出电路的简单的程序.
(3)选定输入输出设备
在程序控制设计中,首先要确定需要使用哪些输入、输出后分别给它们标上可编程控制据的端子号.
输入装置
输入端子号
输出装置
输出端子号
按钮PB11
x400
灯L1
Y431
按钮PB12
x401
灯L2
Y432
按钮PB2
x402
灯L3
Y433
按钮PB31
x403
电磁开关SOL
Y434
按钮PB31
x404
按钮PB4
x405
选择开关SW
x406
(4)画出控制逻辑图(梯形图)
15.运料小车的控制
(l)控制要求
Ø图中料车处于原点,下限位开关LS1被压合,料斗门关上,原点指示灯亮。
Ø当选择开关SA闭合,按下启动按钮SB1料斗门打开,时间为8s,给料车装料。
Ø装运料结束,料斗门关上,延时1s后料车上升,直至压合上限位开关LS2后停止,延时1s之后卸料10s,料车复位并下降至原点,压合LS1后停止。
然后又开始下一个循环工作。
Ø当开关SA断开,料车工作一个循环后停止在原位,指示灯亮。
按下停车按钮SB2后则立即停止运行。
每次定时器T450从0N变为0FF时,计数器由预置值减1.计数10次后,输出Y430变为OFF
16.三台电机循环启停运转控制
三台电机接于Y1、Y2.Y3。
要求它们相隔5s起动,各运行10s停止。
并循环。
据以上要求。
绘出电机工作时序图如图所示。
分析时序图,不难发现电机Y1、Y2.Y3的控制逻辑和间隔5s一个的“时间点”有关,每个“时间点”都有电机起停。
因而用程序建立这些“时间点”是程序设计的关键。
由于本例时间间隔相等,“时间点”的建立可借助振荡电路及计数器。
我们设X0为电机运行开始的拨动开关。
让定时器T0实现振荡。
再用计数器C0、C1、C2、C3做为一个循环过程中的时间点。
循环功能借助于C3对全部计数器的复位实现,“时间点”建立之后,用这些点来表示输出的状态就十分容易了。
设计好的梯形图如图所示。
梯形图中Y1、Y2.Y3支路都是典型的启一保一停电路,其中启动及停止条件均由“时间点”组成。
17.按钮人行道
(1)控制要求:
Y432绿灯Y431黄灯Y430红灯
当人行道口的按钮被按下时,交通灯按以下顺序变化.如果交通灯已经进入运行变化,按钮将不起作用.
(2)步进阶梯指令
在使用前例中同样的闪烁器和计数电路的情况下,采用时序图来设计一个更复杂的逻辑控制并编程.
(3)梯形图
18.十字路口交通灯控制
信号灯受一个启动开关控制,当启动开关接通时,信号灯系统开始工作,且先南北红灯亮,东西绿灯亮。
当启动开关断开时,所有信号灯都熄灭。
南北红灯亮维持25秒。
东西绿灯亮维持20秒。
到20秒时,东西绿灯闪亮,闪亮3秒后熄灭。
在东西绿灯熄灭时,东西黄灯亮,并维持2秒。
到2秒时,东西黄灯熄灭,东西红灯亮,同时,南北红灯熄灭,绿灯亮。
东西红灯亮维持25秒。
南北绿灯亮维持20秒,然后闪亮3秒后熄灭。
同时南北黄灯亮,维持2秒后熄灭,这时南北红灯亮,东西绿灯亮,周而复始。
交通灯时序图
19.喷水控制
20.闪烁回路
21.大小球分类及传送控制
电动机M驱动传送带左右移动,机械臂由液压或气压系统驱动;上下移动通过电磁阀驱动液压缸来控制;利用电磁铁的磁力来吸引大球或小球。
大小球分类原理:
机械臂下降,经过T0时间延时,当电磁铁压住小球时下限位开关X2被压下,X2的常开触点接通。
若压住大球,则X2不会被压下,X2的常开触点处于断开状态。
大小球传送工作过程:
原点启动→机械臂下降→电磁铁通电吸球→机械臂上升→传送带右行(大小球右限位不同)→机械臂下降→电磁铁断电释放→机械臂上升→传送带左行→原位停止。
输入:
接近开关X0、限位开关分别为X1(左)、X2(下)、X3(上)、X4(右1)、X5(右2);
启动输入信号为X6.
输出:
控制机械臂下降Y1、上升Y2的输出信号,控制电磁铁的输出信号为Y0,控制传送带右行、左行(电动机M正反转)的输出信号为Y3、Y4。
22.喷泉控制
喷泉组及状态分配如,其中X1、X2分别为启动和停止输入信号。
Y1、Y2、Y3分别为A组、B组、C组喷头的输出控制信号。
23.用程序构成一个闪光信号灯
改变输入口所接置数开关可改变闪光频率。
(即信号灯亮ts,熄ts)。
设定开关4个,分别接于X0~X3,X10为启停开关,信号灯接于Y0。
梯形图如图所示,图中第一行为变址寄存器清零,上电时完成。
第二行从输入口读入设定开关数据,变址综合后送到定时器T0的设定值寄存器D0,并和第三行配合产生D0时间间隔的脉冲。
(k8000为常通)
24.电动机的Y/启动控制
设置启动按钮为X0,停止按钮为X1;
电路主(电源)接触器KM1接于输出口Y0,电动机Y接法接触器KM2接于输出口Y1,电动机接法接触器KM3接于输出口Y2。
依电机Y/启动控制要求,通电时,应Y0、Y1为ON(传送常数为1+2=3),电动机Y形启动。
当转速达一定值时Y1断开,接通Y0Y2。
25.彩灯的交替点亮控制
有一组灯L1~L8。
要求隔灯显示,每2S变换一次,反复进行。
用一个开关实现启停控制。
设置启停开关接于XO,L1~L8接于YO~Y7。
85=01010101,170=10101010
26.密码锁
用比较器构成密码锁系统。
密码锁有12个按钮,分别接人X0~X13,其中X0~X3代表一个十六进制数;X4~X7代表第二个十六进制数;X10~X13代表第三个十六进制数。
根据设计,每次同时按四个键,分别代表三个十六进制数,共按四次,如与密码锁设定值都相符合,3S后,可开启锁,10S后,重新锁定。
密码锁的密码由程序设定。
假定为H2A3、H1E、H151、H18A,从K3XO上送入的数据应分别和它们相等,这可以用比较指令实现判断.
27.简易定时报时器
应用计数器与比较指令,构成24h可设定定时时间的控制器,每15min为一设定单位,共96个时间单位。
现将此控制器作如下控制。
①早上6点半,电铃(Y0)每秒响一次,六次后自动停止。
②9:
00~17:
00,启动住宅报警系统(YI)。
③晚上6点开园内照明(Y2)。
④晚上10点关园内照明(Y2)。
设X0为起停开关;X1为15min快速调整与试验开关;X2为格数设定的快速调整与试验开关。
时间设定值为钟点数X4。
使用时,在0:
00时起动定时器。
28.外置数计数器
在一些工业控制场合,希望计数器能在程序外由普通操作人员根据工艺要求临时设定,这就需要一种外置数计数器。
二位拨码开关接于X0~X7,通过它可以自由设定数值在99以下的计数值;X10为计数器件;X11为启停开关。
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