Z3050型摇臂钻电气控制系统设计安装调试及运行实习报告.docx

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Z3050型摇臂钻电气控制系统设计安装调试及运行实习报告

电器控制实习报告

实习题目：

Z3050型摇臂钻电气控制系统设计、安装、调试及运行

实习小组成员（第五组）：

XX、

组长：

XX

班级：

自动化—091班

学号：

xxxxxxxxxxxx

完成日期：

2011年1月12

一、实习性质、目的、意义

电气控制技术是在学习常用的低压电器设备、电气控制线路的基本控制环节等的基础上进行的实践性教学环节。

其目的是培养学生掌握本专业所必需的基本技能和专业知识，通过学习使学生熟悉并掌握各种常用的低压电器设备的构造、工作原理及使用方法，通过实习培养学生热爱专业、刻苦专研的精神。

二、Z3050摇臂钻床机加工工艺介绍

钻床是一种用途广泛的孔加工机床。

它主要是用钻头钻削精度要求不太高的孔，另外还可用来扩孔、铰孔、镗孔，以及刮平面、攻螺纹等。

Z3050摇臂钻床是一种立式钻床，它的最大加工孔径是50mm，适用于单件或批量生产中带有多孔的大型零件的孔加工。

三、机床实际电气控制环节介绍

1、主电路

如上图三相电源经过闸刀开关接熔断器FU1，用于主电路的总短路保护，

主电机由KM1主触头控制，并串接FR1进行过载保护；FU2用于摇臂电机M2，液压泵电机M3的短路保护，摇臂上升下降即M2的正反转分别由KM2和KM3控制，液压放松加紧即泵电机M3的正反转由KM4和KM5控制，M3设过载保护，由FR2完成。

因为冷却泵电机容量较小，所以直接用闸刀开关QS2控制，而和M2一样无需过载保护。

2、控制电路介绍

（1）主轴控制

主轴电机由KM1主触头控制，由电路图可知当主轴启动按钮SB2按下，KM1线圈得电，形成自锁，主轴启动，按下停止按钮SB1时，主轴停转。

（2）指示灯电路

行程开关SQ4为夹紧放松限位开关，当摇臂处于夹紧状态时，HL1灯亮，当岩壁放松，SQ4动作，HL1灯灭，HL2灯亮，主轴显示灯HL3灯串接KM辅助常开触头，当主轴启动灯亮，主轴停止灯灭。

（3）摇臂上升下降

摇臂升降仅在摇臂放松的时候才能实现，所以当摇臂放松到位时，SQ2动作。

当按下上升按钮复合按钮SB3时，KM2线圈得电，由于互锁，KM3不得电，KT线圈同时得电，延时触头马上动作，摇臂上升，当上升到极限位置时，触动限位开关SQ1，或者达到要求位置松开SB3，KM2，KT线圈失电摇臂停止上升，定时器KT开始延时，延时时间到后延时触头复位致使KM5线圈得电，摇臂夹紧。

当按下上升按钮复合按钮SB4，KM3圈得电，由于互锁，KM2不得电，KT线圈同时得电，延时触头马上动作，摇臂下降，当下降到极限位置时，触动限位开关SQ1，或者达到要求位置松开SB4，KM3,KT线圈失电摇臂停止下降，时器KT开始延时，延时时间到后延时触头复位致使KM5线圈得电，摇臂夹紧。

按钮均为点动控制。

（4）液压泵放松夹紧

液压泵的手动放松按钮为SB5，夹紧按钮为SB6，KM4控制放松，KM5控制夹紧，行程开关SQ3指示夹紧是否到位。

当摇臂夹紧到位后才能手动控制，即行程开关SQ3动作后才能实现SB5和SB6的功能。

当SQ3动作后，按下SB5，KM4线圈得电，由于互锁，KM5不得电，摇臂放松，直至放松指示行程开关SQ2动作；当SQ3动作后，按下SB6，KM5线圈得电，由于互锁，KM4不得电，摇臂夹紧。

（5）放松夹紧电磁阀

以下几种情况下电磁阀得电，一是当夹紧不到位时，即行程开关SQ3不动作情况下，电磁阀得电；二是当摇臂上升或下降时及按下SB3或SB4，KT得电的情况，三是KM5保持通电，且不手动操作液压泵放松夹紧时的情况。

四、机床模拟电气控制原理

（1）由于本实习中设计安装的电器控制与实际的电气控制存在差异，实验室中没有电机与断电延时继电器，所以使用电灯炮代替电机，示意电机的转动。

并使用2个中间继电器和1个通电延时继电器代替断电延时继电器。

这样虽然使用的继电器较多，但在控制线路上实现的功能与原图的功能完全一样，保证了完整的控制功能。

改后的电椅控制线路图如下所示：

下图所示为用2个中间继电器和1个通电延时继电器

代替

代替实现常闭延时闭合功能

代替实现常开延时打开功能

（2）实验电气元件的布置、安装及接线

实验中，我们首先整体了我们所需要的电气元件，并对各元件在实验箱的位置进行了精心的布置，用螺钉将元件固定在相应的位置上。

然后合作根据我们修改过的电气原理图进行接线。

接线的过程中我们按照从左到右，从上到下，一条一条接线的原则，进行接线，同时用标签标明元件接线的进出端，也标明了各个元件的名称，以方便辨认，就这样我们轻松地完成了电路图的接线。

控制面板元件布置图如下所示：

五、电气控制系统的调试方法及过程说明

按原理图连接好电路图好，系统的测试是一个重要的环节。

在接好后应该认真按照原理图进行检测看接线是否正确。

检测完后，通电进行测试系统。

在上面模拟的系统中，测试如下：

按钮操作

状态

行程开关

行程开关动作后状态

模拟功能

按下SB2

HL3灯亮

主轴启动

按下SB1

HL3灯灭

主轴停

按下SB3

HL7灯亮YA得电

摇臂放松

SQ2压合

HL7灯灭

HL5灯亮

摇臂上升

松开SB3

HL8灯亮

YA得电

摇臂夹紧

按下SB4

HL7灯亮

摇臂放松

SQ2压合

HL7灯灭

HL6灯亮

摇臂下降

松开SB4

HL8灯亮

YA得电

摇臂夹紧

SQ1压合

HL5或HL6灯灭

摇臂上升或下降超程

SQ3压合

HL8灭

摇臂夹紧结束

按下SB5

HL7灯亮

YA不得电

立柱及主轴箱放松

按下SB6

HL8灯亮

YA不得电

立柱及主轴箱夹紧

SQ4常态

HL1亮，HL2灭

立柱及主轴箱夹夹紧指示灯

SQ4压合

HL2亮，HL1灭

立柱及主轴箱夹放松指示灯

按下QS2

HL4灯亮

冷却启动

注：

摇臂的上升下降是严格按照放松→上升（或下降）→夹紧的流程进行。

在操作时，应注意各个状态下行程开关的压合，以正确演示出控制功能。

立柱及主轴箱放松夹紧是一起动作的，点动操作，松开的时机是看HL1,HL2两个指示灯的状态。

在操作中，也应注意SQ4行程开关的压合，以模拟表示立柱与主轴箱放松夹紧状态。

六、实验心得

转眼间，为期两周的电气实训结束了，这是一次学以致用的绝佳机会，我们也非常珍惜这次机会，认真的对待这次实习，深刻地体会到成功的喜悦。

在此次实习过程中，虽然遇到了一些挫折和困难，但是通过不断摸索，开拓了思维，同时也解决了不少以前尚未弄明白的问题，使自己的技术知识得到了巩固，提高了自己操作的能力。

这次实习过程中，虽然遇到了一些问题，但是通过自己的仔细思考和研究，并在老师以及同学的帮助下，许多疑难问题都得到了解决，对自己的知识面和动手能力的提高有很大的帮助。

实习成功与否，对我们以后做事习惯和找工作有很大关系，因为实习中不仅考验我们对专业知识的熟练掌握和做事能力，我而且也考验我们的团队合作精神。

通过实习我也认识到自己的不足，对细节的东西学的不够透彻，对知识深度的挖掘不够。

同时我也感悟到与别人合作的快乐，认识到团结就是力量，通过与同学的交流可以很快的学到很多东西，为我以后在工作上做了思想上的准备和技术上的准备，以后的学习工作中我会更加努力！