远动工程应用指导.docx
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远动工程应用指导
远动工程应用指导
0概述
在下文中如果无特殊说明C代表串口,E代表RJ45网络接口。
1供货远动型号
1.1供货远动型号
现在供货的远动型号有:
Ø工控机版远动,操作系统windows2000;
ØWYD-802,操作系统WINCE4.2;
ØWYD-803,操作系统WINCE4.2
ØWYD-803A,操作系统WINCE5.0或XPE
ØWYD-804,操作系统WINCE5.0
其中,WYD-803A操作系统有两种,WICE操作系统用于常规变电站,XPE操作系统用于数字化变电站。
1.2硬件说明
1.2.1WYD-802
WYD-802远动装置,导轨安装方式,其基本配置为E2C4串口。
可以插入一张扩展板,扩展板可选的型号有C4-E1、C4、E1、E2。
其硬件参数为:
主频:
400MHZ内存:
256M存储卡:
64M
电源为24电源输入。
1.2.2WYD-803
WYD-803远动装置为标准1U上架机箱,为标准配置,不可扩充。
通讯口为E3C8。
其硬件参数为:
主频:
400MHZ内存:
256M存储卡:
64M
提供24V双电源输入,有失电告警灯。
1.2.3WYD-803A
WYD-803A远动装置为标准1U上架机箱,为标准配置,不可扩充。
通讯口为E4C6。
其硬件参数为:
主频:
600MHZ内存:
256M存储卡:
64M
提供24V双电源输入,有失电告警灯。
当用于数字化变电站时,需要的硬件配置为主频1GHZ内存1G,存储卡1G,操作系统为XPE。
1.2.4WYD-804
WYD-804远动装置为标准1U上架机箱,为标准配置,不可扩充。
通讯口为E3C8。
其硬件参数为:
主频:
600MHZ内存:
256M存储卡:
64M
提供24V双电源输入,有失电告警灯。
1.2.5工控机
采用的是WINDOWS2000操作系统,硬件为工控机或者台式计算机。
2新站配置
2.1概述
本章节将主要规范一下新站制作的流程,对于具体使用不做详细描述,具体信息参见远动使用说明。
本章节将按照制作一个新站的远动库顺序来描述远动配置工具的使用过程。
本章节对装置模板库制作不做描述,具体信息参见远动使用说明书。
2.2前期准备工作
对与常规变电站在制作远动站内接入数据库需要具备的条件:
Ø装置的104点表在远动模板库中是否存在,如果不存在,在模板库中添加该装置的模板信息;
Ø网关的IP地址及该网关下的装置地址;
对于数字化变电站在制作远动站内接入数据库前需要具备的条件:
ØIED节点的ICD文件是否存在,且正确;
对于制作转发通道需要具备的前提条件:
Ø需要几个转发通道以及个转发通道的规约;
Ø每个转发通道的基本通道参数
✧对于串口通道需要的基本参数为:
波特率、数据位、停止位、校验位、给本站分配的子站地址
✧对于IEC101规约除串口基本信息外还需要明确本机的单元公共地址。
✧对于网络IEC104规约通道需要确定的本机的IP地址、端口号,连接本机的调度端IP地址
Ø需要向调度转发的点信息是否明确(遥测、遥信、电度、遥控、事件);
2.3接入数据库制作
接入数据库制作分为两种情况,常规变电站的站内接入数据库制作、数字化变电站的站内接入数据库制作。
2.3.1常规变电站接入数据库
运行桌面rtutk快捷方式,打开远动调试配置工具RTUTK,界面如下图所示:
图2.1远动调试配置工具主界面
单击“参数配置”按钮,通过验证后进入数据库配置界面如下图所示:
图2.2数据库配置界面
在“参数配置”的窗口中,根据工具栏中当前通道选择下拉菜单选择所要配置通道。
修改和配置各种转发参数,‘系统编号’可以修改,推荐保证每个间隔的相同库内的系统编号不能重复。
在转发库里,各通道内的数据参数与装置设置(生成数据库)中的数据参数完全相同,但系统编号是自动生成的。
每次新建装置时,新建的系统编号是从前一次生成的数据库内的最大系统编号加2开始安排的。
对此有一些技术参数指标要求,即:
模拟量库、开关量库、SOE库、遥控库和脉冲库的最大系统编号不能超过32767,如果超过会带来不可预知的错误。
转发表中的转发顺序是与这里的系统编号有关的,系统编号小的排在转发表的前面。
系统编号的顺序也可以随意修改。
如果想修改或调整远动转发表中的转发顺序,只要修改或调整这里对应的系统编号即可。
遥信库中“SOE”,当为正常遥测时,该项均为FALSE,只有需要该遥信量变位时触发SOE上送时才需要选为TRUE,与其相对应的点在转发表中的“SOE编号”不为“-1”时,即表示该点被选为触发SOE了。
这时如果有该点的遥信变位上送,则同时会上送一个SOE到调度端,其编号即为遥信转发表中所对应的“SOE编号”。
在“模拟量库”中,“偏移”是模拟量加上该值才能正确反映该数据;“装置乘系数”、“装置除系数”是因为装置上传的数据是经过一定的处理后才上传的。
为了显示正确的数据需要对其进行相应装置系数的处理。
因此另附一张装置系数说明的表格,根据表格来填写该项;“规约量程”、“变比”是为防止数据在传输中溢出所进行的数据转换。
这里给出公式便于大家计算:
实际二次值=现场104规约报文值*装置乘系数/装置除系数
远动报文值=实际二次值*规约量程/装置乘系数
规约系数=装置乘系数/规约量程
调度系数=规约系数*变比
调度端显示值=实际报文值*调度系数
在浏览数据中,所看到的遥测值为:
数值=现场104规约报文值*装置乘系数/装置除系数+偏移量
在开关量库中,“单双点”是指该点是单点遥信还是双点遥信,“0”表示单点遥信,“1”表示双点遥信。
“级别”是表示该点是属于故障信号呢还是告警信号,分为“事故”、“告警”和“正常”,“事故”表示是故障信号即该信号发生后上传“事故总信号”,“告警”表示告警信息即该信号发生后上传“预告总信号”,“正常”表示此信号为正常变位即不启动“事故总信号”和“预告总信号”。
注意:
Ø在各库中需要发送的量一定要在“是否发送”项后打勾即选中转发。
Ø配置完成后要“更新系统”才生效。
数据库配置
图2.2中左边成树状显示的即为不同的网关,他们的名称就是新建网关时的网关名称。
下边的子树表示该网关所包含的扇区,点击扇区在右面的表格中就会显示出该扇区的测量库、开关量库、遥控库、脉冲库、SOE库等,在状态栏中显示了相应的提示信息。
在左边的树状结构的网关一级点击鼠标右键,弹出如下菜单,可以新建网关、删除网关以及查看和修改网关属性。
选择一个网关然后点击“删除网关”可以删除该网关;点击“属性”可以查看并修改网关的属性;点击“新建网关”可以新建网关,与工具栏中的功能一致。
查看网关属性右键菜单工具栏菜单
图2.3
新建网关:
点击“新建网关”即可弹出新建网关的窗口,如图2.4所示:
图2.4新建网关窗口
网关名称:
是在通道参数配置窗口中左边看到的树状内显示的网关名称,一个间隔即一个网关对应一个IP。
网关编号:
是代表这个间隔的唯一标识,不能重复,且在0~255之间取值包括0和255,即一个站内的最大网关数为256个。
IP地址:
这里的IP地址必须指定,当使用默认IP时,默认的IP为默认的域加上该装置的地址编号,点击使用默认IP的“设置”按钮,可修改默认域和默认端口。
如下图,域名格式为“10.100.100.”点号不能少,按IP规定写不能写错。
网关属性:
如果需要总信号上送,站内必须新建一个虚网关,也就是其网关属性选中“虚网关”,
一般的网关都是800系列保护和测控装置。
图2.5设置默认IP及端口窗口
添加模板:
在添加模板框中选择要添加的装置扇区,支持CTRL和SHIFT连选功能。
然后点击“增加”,所选装置扇区就会在右边的表格中显示出来,添加公共地址后,请检查输入的正确性,然后点击“确定”按钮,稍等片刻即可生成新的数据库。
图2.6添加间隔窗口
下面举例具体说明,假设该821线路网关支持双网,装置地址分别为18、19,分别为“北京路”和“南京路”线路保护,网关IP为“10.100.100.12”和“11.100.100.12”,则操作过程如下:
1、选择“双网”(这里以双网配置为例);
2、选择“800系列网关”;
3、输入网关名称“10kV线路”;
4、输入网关编号12(十进值);
5、选择手动设置IP;
6、选中模板“WXH821__00”、“WXH821__01”、“WXH821__02”、“WXH821__FF”;
7、单击“增加”按钮;
8、分别填入ASDU公共地址“1200”、“1201”、“1202”、“12FF”,大小写随意,其中“12”为装置地址18的十六进制,第二个字节为该CPU的Sector地址。
(这里的ASDU地址即为装置上行报文中的ASDU地址,因为800保护系列的ASDU高字节是装置地址,如果不存在装置地址之说时,则此项即为与装置对应的相应的真正意义上的ASDU公共单元地址。
)
9、描述中分别填入“北京路”;
10、再次选中模板“WXH821__00”、“WXH821__01”、“WXH821__02”、“WXH821__FF”;
11、单击“增加”按钮;
12、分别填入ASDU公共地址“1300”、“1301”、“1302”、“13FF”;
13、描述中分别填入“南京路”;
14、点击“确定”按钮,稍等片刻即可生成新的网关数据库。
如果在一个间隔建立完成后,想要向这个网关中增加新的扇区,操作过程如下:
1)在图2.2中左边的树状视图的扇区一级点击右键,弹出如图2.7所示的菜单:
图2.7添加删除扇区
2)点击“删除扇区”按钮,将删除所选扇区;点击“添加扇区”就可以在所选扇区所在网关间隔中添加新的扇区,点击“添加扇区”按钮,弹出窗口如图2.8所示:
图2.8添加扇区提示对话框
点击“确定”按钮,弹出添加扇区窗口,如图2.9所示:
图2.9增加扇区窗口
重复“添加模板”操作,选中所要添加的扇区,点击“增加”按钮,再添加公共地址后,点击“确定”按钮,就完成了添加扇区的操作。
重复以上操作直到间隔全部添加完毕,确定数据库添加完成后点击工具栏中的
,按顺序重新编排系统编号,则数据库就算建立完成了。
点击文件菜单中的“更新系统”,然后重新启动系统,确保所做设置保存成功。
通道参数设置
点击工具栏中的
下拉框,选择要配置的通道,本系统中有通道1~通道7共7个通道,例如选择通道1后,点击
按钮,输入正确的密码后进入通道设置向导,如图2.10所示:
图2.10通道设置向导窗口
本系统中可以设置串口和以太网两种通讯类型。
例如选择串口类型,点击“下一步”,弹出窗口如图2.11所示:
图2.11串口规约选择窗口
本系统中支持CDT、Sc1801、U4f、DNP、IEC101、IEC104、DISA、GPS、VANCOMM等多种通讯规约,下面以CDT规约设置为例,其他规约设置请参考CDT规约设置步骤进行设置。
部颁CDT规约:
A、选择CDT后,点击“下一步”按钮,弹出窗口如图2.12所示:
图2.12串口参数设置窗口
B、设置相应的串口参数,该串口参数应与调度端保持一致,然后点击“下一步”按钮,进入高级配置窗口,如图2.13所示:
图2.13高级配置窗口
是否使用该通道对计算机进行校时:
如果选择是,表示该通道为校时通道,如果选择否表示不是,可以将多个通道设为校时通道,但是只有最近一次设置有效,并且当系统使用GPS校时时所设校时通道全部无效。
校时时的基准年份:
由于规约下传的时间只是一个十六进制数,因此必须加上这个基数年转换成现在的千年时间,这个时间一般由调度端指定,默认为2000。
发送过程值与发送最终值:
对于同一条信息,在短时间内多次变化时,如果选择发送最终值,则只发送变化的最终结果,不发送中间的变化过程;如果选择发送过程值,则发送所有的变化缓存记录。
事故总、预告总复位时间间隔:
规定了事故总信号、预告总信号的复位时间间隔,范围在0s~20s之间。
遥控超时时间间隔:
判断遥控超时所需的时间间隔,范围在5s~30s之间,系统默认15s,当设置为15s时表示,在15s的时间间隔内如果没有收到遥控成功的报文,认为遥控操作失败。
遥测越限死区值:
规定了遥测越限的死区范围,取值范围在1~200之间。
有遥信上送时是否禁止遥控:
设置当有遥信上送时是否可以执行遥控操作。
有SOE上送时是否禁止遥控:
设置当有SOE上送时是否可以执行遥控操作。
切换通道参数:
共有误码帧数、判断误码时间间隔、最大允许通讯中断时间三项设置,当设置成如图5-15时,表示当30min内收到5次误码时认为该通道中断;或该通道有5s没有收到任何数据,认为该通道中断,如果系统选择双机模式,并且此时备机处于正常状态,则系统自动切换,备机投入运行。
C、设置完成后点击“下一步”按钮,进入设置CDT规约窗口,如图2.14所示:
图2.14设置CDT规约窗口
功能码默认选择为71,如果有特殊要求可以根据情况选择70。
同步字选择:
指CDT规约中的同步字以哪种形式开头。
当选择3组EB90时,则上送的字头为“EB90EB90EB90”;当选择3组D709时,上送的字头为“D709D709D709”。
选择SOE发送方式:
当调度端有一SOE库来解析发送过来的SOE时,选择“单独发送”,此时SOE以控制字为“7126”的形式发送到调度端;若调度端没有解析SOE而又需要上送SOE则选择“附遥信后发送”此时每个SOE都有一个
遥信编号,系统将SOE作为遥信和遥信库一块儿发送到调度端,调度端看到的全是遥信量,根据转发表中的配置可以分辨出从哪个遥信点以后是SOE。
默认设置为单独发送。
注意:
当需要启用遥信触发SOE或SOE触发遥信功能时,需要将SOE发送方式选择为单独发送。
D、选择完成后,点击“下一步”按钮,进入CDT规约的高级设置窗口,如图2.15所示
图2.15CDT规约高级设置窗口
主站地址:
发送报文中的目的站号,即主站的地址编号。
子站地址:
发送报文中的源站址,即本站在整个调度系统中的地址编号。
帧间延时:
发送一帧后停顿的时间间隔,一般为0。
是否上送子站工作状态:
一般此项不打勾。
最大转发个数:
一般采用默认设置。
帧序列:
提供32组组帧方式可自己排列帧发送顺序,第一帧一般设为D帧,如用户无特殊要求建议采用默认的帧发送序列。
E、按照CDT规约的规定完成上面的设置后,点击“下一步”按钮,弹出画面如图2.16所示:
图2.16串口通道设置完成窗口
在显示框中列出了通道一所设置的各种参数,如果有错误或者需要修改的地方可以点击“上一步”按钮,返回相应的界面进行修改,如果确定无误后,点击“完成”按钮完成通道的参数设置。
配置通道转发表
点击工具栏中的
,弹出配置通道转发表窗口,如图2.17所示:
图2.17配置通道转发表窗口
根据需要配置通道转发表的“RTU号”、“相关遥信”、“负逻辑”、“信息体地址”等项,然后点击文件菜单或右键菜单中的“保存数据”,出现保存成功提示框后,通道的转发表就算配置完成。
这样通道1的配置就算完成了,然后再对其他的通道进行设置,重复上面的步骤。
配置完毕后,如果需要修改可在右键中选用相应的功能进行修改。
为了避免误操作,选中不同列时的右键菜单弹出的不同项的可操作状态是不同的,如图2.18所示:
图2.18右键功能
向下填充,从当前选中的单元开始,以当前单元的内容向下填充。
编号递增,从当前选中的单元开始,以当前单元的内容向下递增1的填充。
信息体地址递增,从当前选中的单元开始,以当前单元的内容以十六进制方式递增1的向下填充。
添加记录、插入记录,添加记录时,不管你选中哪里,都是在相应的转发表的最后添加你所需要的记录,在没有保存之前,如果误操作了,可以关掉该窗体重新打开,即可恢复;插入记录是在你所选中行的前面插入你要插入的选项,同样在未保存之前可以重新打开该窗体来恢复到配置前的状态,如图2.19所示,添加记录和插入记录的界面是一致的。
图2.19记录操作界面
选择记录时,支持Ctrl键多选方式和Shift键连续多选方式,鼠标拖动也可多选。
删除记录,删除选中行。
保存数据,确认修改完毕后,保存所有转发表。
特别注意:
在更新系统后,不保存转发表,系统重起后,会恢复到更新系统之前的状态;而保存转发表后,如果转发表中修改项较多时,如果不想重新修改,就不要更新系统,更新系统后会恢复到转发表的自动生成状态。
下面以CDT规约配置为例做配置说明:
(一)、各个转发表中的发送编号可以根据需要来修改;
1、模拟量:
数据帧:
用以区分各个转发点所在的帧类别,其中A帧B帧的个数应为偶数。
2、开关量:
SOE编号:
该点变位将触发的SOE转发点号,如果不需要触发则填入-1;
负逻辑:
如果该项为1则上送该点的遥信时将取反上送;
合并类型:
用于合并遥信提供两种OR:
或的关系,AND:
与的关系;
注意:
当需要合并遥信时,将要合并的点的发送编号改为相同,并且在合并类型中填入AND或OR。
3、SOE:
相关遥信:
该项用于SOE触发一个遥信变位的遥信发送编号;
如果一个点的该项填有一个不为-1的值,则当该SOE点产生时,程序自动生成一个填入的遥信编号的遥信点变位;
注意:
Ø当需要合并SOE时,将要合并的点的发送编号改为相同,Iec101、Iec104规约不用修改发送编号,只需修改信息体地址相同即可,不同扇区时修改其为同一扇区;
ØCDT规约中相关遥信点的值必须小于或等于遥信库中的最大发送编号点,可以为空点。
(二)、下面举例说明:
1.遥信触发SOE:
将遥信库中项相应点的SOE项打勾,更新系统,程序自动在SOE转发表中生成一个相应的SOE点,到转发表中查看SOE编号项的数值是否与SOE库中相应点的发送编号相同,如不同则改为相同,如果要求SOE发送编号与遥信点号相同,可通过更改SOE发送编号实现,同时将开关量库中的SOE编号项相应更改。
2.CDT规约由SOE触发相关遥信选项步骤及注意事项,其它规约请参考附录
步骤:
在设置CDT规约参数时,将SOE发送方式选择为单独发送。
在配置转发表中的相关遥信项填入要触发的转发遥信点号。
(三)、注意事项:
Ø填入的相关遥信点号应该小于或等于转发遥信最大点号,否则该点的配置无效。
Ø填入的相关遥信点号应该小于512,否则该点的配置无效。
ØSOE触发相关遥信时,该相关遥信点插发上送,并且上送的数值为1。
Ø相关遥信点的复位:
为该点触发后间隔一定时间(总信号复位时间)后自动复位并采用插发方式上送,上送值为0。
Ø在相关遥信点未复位前再来触发该点的事件,则上送该点SOE,不上送相关遥信点变位,该相关遥信点复位时间重新开始计数。
Ø相关遥信点的发送编号最好不要和实际遥信点的发送编号重复。
Ø相关遥信点在遥信转发表中不能显示,主站作库时需参考SOE库。
Ø相关遥信点不触发总信号,总信号由SOE点触发。
配置通道状态
点击工具栏中的
输入正确的密码后弹出通道状态窗口(如图2.20),列出了各个通道的配置情况,并且在通道是否开启选项中,可以选择开启哪些通道,通道必须开启后才能正常工作。
图2.20通道状态窗口
2.3.1数字化变电站接入数据库
数字化变电站接入数据库的制作与常规变电站的基本相似,不同之处是需要从ICD文件中导入配置数据而不是从模板中导入。
关于ICD和SCD文件的制作及说明参见相关配置器使用说明书。
a)启动rtutk,在主窗口上点击“参数配置”按钮,打开“通道参数配置”窗口。
b)在“通道参数配置”窗口左侧树选推动科目中”RTU主站”,点击右键弹出快捷菜单,点击“导入SCD或ICD文件”菜单项。
图2.21
c)在弹出的打开文件对话框中选择要导入的文件,然后确定。
确定后弹出“选择要导入的IED”对话框,显示要导入的文件中包括的所有的IED,用户可以选择其中的一个或数个IED导入。
图2.22
d)点击导入按钮后,开始把ICD或SCD文件中的数据导入远动库中
图2.23
e)导入完成,弹出信息框提示导入完成
图2.24
注意事项
Ø在图2的“选择要导入的IED”对话框中,列出了要导入的xml文件中配置的所有的IED。
导入远动库后此IED名称为“网关号+IED名称”。
网关号由程序自动分配,从(0-255)中选择未使用的最小整数作为网关号,不会重复。
因此即使IED名称相同,导入远动库后也不会出现重名。
Ø测量库,开关库,遥控库,脉冲库中每个测点的“注释”列,首先取DA中的dU值;若dU值为空,则选取DO的desc属性值;若dU值和desc属性值均为空,则采用DO参引作为此测点的注释。
Ø每导入一个IED,程序在rtu/edit/cl,rtu/edit/kg,rtu/edit/yk,rtu/edit/mc,rtu/edit/mc目录下会产生“网关号.map”文件。
例如导入IED的网关号为1,则在上述目录下会产生1.map文件。
Map文件中每行格式为:
DO参引对应的104点号
导入时会出现图2.23所示“系统处理中”窗口,请稍候片刻。
导入时请不要退出程序,否则会出错。
导入一个xml文件后,改动后再次导入此xml,不会引起冲突,因为程序给每个IED分配的网关号不同。
但是请删去老的IED,以免干扰您的使用。
特别注意:
导入以后的远动需要更新系统,然后转发表的配置,通道信息的配置都与以前完全一样。
Ø当需要和SCADA通讯传送小电流接地信息时,需要在参数配置界面中新建网关,网关编号为254,网关类型为监控网关,装置模版位小电流接地选线装置,装置地址为1,扇区为1。
确定后更新系统。
在RTU目录下必须有cfgToScada目录,目录下有rtuserver.cfg配置文件,文件中配置了254的网关信息,并且有RTDB目录下有四遥的配置信息,否则和SCADA通讯功能不能实现。
RTUSERVER.CFG文件中配置了SCADA系统的IP地址。
RTDB目录下配置了小电流接地装置的点信息,次信息是小电流接地装置的点表,应该和监控中配置的小电流接地装置的点表一致,否则要手动修改CFGTOSCADA/RTDB/代表DBYX。
DAT文件,同时也要用RTUTK参数配置修改相应的小电流接地装置的点表,并更新系统,他生成的是DBSERVER用使用的库文件/RTDB/DBYX.DAT文件。
即/RTDB/DBYX.DAT文件供DBSERVER使用,CFGTOSCADA/RTDB/DBYX.DAT文件供m104Scada使用.。
Ø增加广东版的特殊功能。
在CFG文件夹下增加文件CFG.DAT文件,则支持装置通讯中断时将所有的遥测和遥信突发上送时的品质描述置为无效,装置通讯正常后品质描述置为有效。
如果没有CFG.DAT文件,则不支持此功能。
Ø增加广东版的特殊支持,在检修压板投入后,此装置的上送的遥信的品质为无效,遥测的品质为非当前值。
检修压板退出则品质按照装置上送的一致。
此功能必须在rtu/edit/kg/jx_yb.dat文件,文件内填写检修压板的点标示例如为1、2、3号装置的检修压板点标示。
01YX01010024
02YX02010024
03YX03010024
Ø增加远动双机的同步工况信息的功能。
- 配套讲稿:
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