EBZ132掘进机使用说明书NHI.docx

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EBZ132掘进机使用说明书NHI

使用说明书EBZ132悬臂式掘进机

执行标准:

MT/T238.3-2006

Q/NHI1005-2010

北方重工集团有限公司

2011-01

安全警示（1

1、概述（2

2、主要技术参数（3

3、结构特征与工作原理（7

4、拆运、安装和调试（22

5、操作及使用（33

6、维护与保养（41

7、机器常见故障原因及处理方法（47

8、操作、维护、保养规程（50

9、运输及储存（55

10、电气部分使用说明书（57

11、其它（61

依据所长总工程师

批准

标准审查

审核

提出部门编制出版日期

标记数

量

更该文件号签字日期批准文号职务签字日期

安全警示

〃在安装、调试和使用、维修本机之前请详细阅读本使用

维护说明书。

〃本机操作人员必须经过严格培训,持证上岗。

〃使用维护过程中必须严格遵守本使用维护说明书的各项

规定。

〃对机器的任何改动或改装,都必须由本公司技术人员进行,否则后果自负。

△!

警告!

〃电控装置严禁带电开盖

〃在启动过程中应严格遵守煤矿安全规程和本说明书的规定.

〃当油温超过70℃以上时,应停止掘进机工作,对液压系统及冷却水系统进行检查,待油温降低以后再开机工作。

〃与电控箱连接的甲烷传感器、遥控接收机为本机的本安回路.更换时必须使用原厂原型号的产品。

〃属于安全标志控制管理的本机配套产品,必须取得有效的安全标志。

〃掘进机在安装、调试、使用、维修过程中,液压系统、润滑系统溢出、渗出的矿物油及其它易燃物质,应及时清理

干净。

〃严禁司机进入空顶区作业;

〃进入机器下方维修时,要用木垛等物支撑垫牢,经检验确保安全后方可进行;

〃调整维修机器时,一定要确保切断整台机器的所有电源,由维修人员挂出警示牌;

1、概述

1.1产品特点

该机切割头为可伸缩式;设有提高机器稳定性的支撑装置;第一运输机和铲板均采用低速大扭矩液压马达直接驱动,减少故障环节;行走部采用轴向柱塞液压马达驱动;履带与运输机刮板链的涨紧均采用油脂缸涨紧装置;切割电机为双电压水冷电机,有热敏保护元件。

该机结构紧凑、适应性好,切割效率高、机器稳定性好,操作与维护方便,运行安全、可靠。

1.2用途及适用范围

EBZ132型悬臂式巷道掘进机主要是为煤矿综采工作面采准巷道掘进服务的机械设备。

主要适用于半煤岩巷道的掘进,也适用于条件类似的其它矿山及工程巷道的掘进。

该机经济切割单向抗压硬度≤70MPa的煤岩,可掘任意断面形状的巷道,适应巷道坡度±16°。

该机可配套转载运输设备,可采用桥式胶带转载机和伸缩带式输送机实现连续运输,以利于机器效能的发挥。

1.3产品型号及名称为:

EBZ132型掘进机

切割功率kW

纵轴式

悬臂式

掘进机

1.4执行标准:

MT/T238.3-2006悬臂式掘进机第3部分:

通用技术条件及其第1号修改单

Q/SK.M10-2008EBZ132悬臂式掘进机企业标准

1.5使用环境条件

a.海拔不大于2000m

b.环境温度在-5℃~+40℃

c.本产品适用于含有瓦斯、煤尘或其他爆炸性混合气体中或条件

类似的其它矿山及工程巷道的掘进

d.无破坏绝缘的气体或蒸汽集中的环境

e.无长期连续淋水的地方

2、主要技术参数

2.1整机

机长:

（m8.88

机宽:

（m2.26

机高:

（m1.48

总重:

（t37

牵引力:

（kN≥210

地隙:

（mm250

卧底深度:

（mm250

接地比压:

（MPa0.14

可切割煤岩硬度:

（MPa≤70

可掘巷道断面（m220.9

最大可掘高度（m4.1

最大可掘宽度（m5.1

适应巷道坡度:

±16°

机器供电电压:

（V1140/660

2.2切割机构

电动机型号YBUS3-132水冷

功率132kW

转速1475r/min

切割头转速47.6r/min

截齿锥形强力齿40个

最大摆动角度上39°

下19.5°

左右30.5°

伸缩量:

500mm

喷雾:

内喷雾方式10个喷嘴2.3装运机构

2.3.1铲板铲板宽度2.8（3m

铲板卧底250mm

铲板抬起300mm

转盘转速0-35r/min

装载形式三爪转盘

液压马达型号ITM11-1200

额定功率11.2kW

额定压力16MPa

排量1.2L/r

装运能力3.75m3/min（最大2.3.2刮板运输机

形式:

边双链刮板式

槽宽:

520mm

龙门高度:

330mm

链板间距:

512mm

链条规格:

18X64C

链速:

0-1.1m/s

运输能力:

4.5m3/min

驱动形式:

径向柱塞液压马达驱动

液压马达型号:

ITM06-750

液压马达功率:

20.8kW

液压马达转速:

0-104r/min

液压马达压力:

16MPa

涨紧形式:

黄油缸涨紧

2.4行走机构

行走驱动:

液压马达分别驱动

液压马达型号:

GFT0060T33000/1（140-A2FE107

液压马达功率:

35.4KW

液压马达压力:

20MPa

液压马达转速:

1660r/min

行走速度:

0~7.8m/min

接地长度:

2518mm

履带宽度:

520mm

张紧行程:

120mm

履带节距:

120mm

销轴直径:

φ25mm

制动方式:

摩擦离合器制动

涨紧形式:

黄油缸涨紧

2.5液压系统

电动机型号YBU-75风冷式

电压1140/660V

功率75kW

转速1470r/min

油泵型式V30D-250型变量柱塞泵

总流量（理论最大:

367.5L/min

油箱:

有效容积640L冷却方式板翅式水冷却器油缸及其液压回路工作压力:

行走回路工作压力20MPa

油缸回路工作压力18MPa

装载回路工作压力16MPa

运输回路工作压力16MPa

油缸数量:

9个

2.6除尘喷雾冷却系统

外供水压力≥3MPa

水量63L/min

外喷雾水压1.5MPa和3MPa

内喷雾水压≥3MPa

冷却部件切割电动机、油箱、切割头、截齿

2.7电气系统

供电电压AC1140V/660V

额定电流400A

额定频率50Hz

额定功率255kW

电控箱技术参数:

（内置DJB4瓦斯报警断电仪

型式:

矿用隔爆兼本质安全型

额定电压:

主回路:

1140/660V

控制回路:

220V,36V,24V

额定电流:

162（279A

输出分路数4路

本安参数:

U01:

12.5VDC、I01:

0.29A、C01:

10μF、L01:

01mH

U02:

12.5VDC、I02:

0.42A、C02:

10μF、L02:

0.1mH操作箱技术参数:

型式:

矿用隔爆型电压:

DC24V

GJC4煤矿用低浓度甲烷传感器:

型式:

矿用隔爆兼本质安全型

本安参数:

工作电压:

DC12V

额定电流:

5mA

电铃:

型式:

矿用隔爆型电压:

DC127V电流:

0.35A照明灯:

型式:

矿用隔爆型电压:

AC24V电流5A

按钮:

型式:

矿用隔爆型电压:

DC24V电流:

0.5A

油温传感器:

型式:

矿用隔爆型温度测量范围:

1-200℃

额定电压:

DC12V

3、结构特征与工作原理

本掘进机由切割机构、装运机构、机架、行走机构、液压系统、除尘喷雾冷却系统、电气系统构成,瓦斯检测采用甲烷传感器和瓦斯报警断电仪,瓦斯超限自动报警断电。

参见图1EBZ132掘进机

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产品说明书8

高端技术重大装备

3.1切割机构

切割机构由1切割头、2伸缩部、3减速机、4电机、5叉形架等组成。

见图2

图2切割机构

3.1.1切割头为圆锥台形,切割头最大外径为1000mm,长950mm,

在其圆周分布40把锥形截齿,切割头通过花键套和2个M24

的高强度螺栓与轴相联。

见图3

图3切割头

图4伸缩部

3.1.2伸缩部位于截割头和截割减速机中间,通过伸缩油缸使截割头

具有500mm的伸缩行程。

见图4

3.1.3减速机是两级行星齿轮传动,输入端通过20个M24高强螺栓固

定在叉形框架上,输出端和伸缩部用22个M24的高强度螺栓相联。

见图5

3.1.4切割电机为132kW水冷电机,通过减速器带动伸缩部的驱动主

轴使切割头旋转,从而达到破碎煤岩的目的。

整个切割部通过叉形框架上两个支承耳轴铰接于回转台上。

借助安装于切割部和回转台之间的两个升降油缸,以及安装于回转台与机架之间的两个回转油缸,实现整个切割部的升、降和回转运动。

图5切割减速机

主要参数

电动机YBUS3-132

减速比1/30.86

输入转数1475r/min

输出转数47.6r/min

润滑油N320重负荷工业齿轮油

3.2装运机构

装运机构由装载的铲板和中间刮板输送机组成。

图6铲板部

图7驱动装置

3.2.1铲板

如图6、图7所示为铲板及左右对称的驱动装置。

驱动装置为液压马达直接驱动执行件——三爪转盘,把切割下来的物料装到第一运输机内。

从而实现装载煤岩的目的。

铲板安装于机器的前端,通过一对销轴和铲板左右升降油缸铰接于主机架上。

在铲板油缸的作用下,铲板可绕销轴上、下摆动。

当机器切割煤岩时,应使铲板前端紧贴底板,以增加机器的切割稳定性。

该铲板可根据用户需要提供2.8米和3米两种宽度铲板。

3.2.2刮板输送机

刮板输送机位于机体中部,前端与主机架和铲板铰接,后部托在机架上。

刮板输送机结构如图8所示。

主要由1机前部、2机后部、3驱动装置、4边双链刮板和5张紧装置等组成。

驱动用液压马达驱动链轮旋转,在通过刮板链带动从动轮旋转,从而使铲板送来的物料运到转载输送机上,实现运输作业。

张紧装置采用甘油油缸。

刮板输送机见图8刮板驱动装置见图9

3.3行走机构

行走部是用两台液压马达驱动,通过行星减速机构驱动链轮及履带实现行走。

履带涨紧机构是由油脂缸和垫片组成,通过高压油枪向油脂缸内打油脂,油枪向油缸注入黄油,对履带链进行张紧,装入锁板,配合不同厚度的锁板垫片来实现,涨紧后再泄除油缸内压力。

行走机构工作速度为0-7.8m/min。

履带架通过键及M24的高强度螺栓固定在本体两侧,在其侧面开有方槽,以便涨紧油缸的拆卸。

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高端技术

重大装备

图8刮板输送机

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图9刮板驱动装置

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高端技术重大装备

图10行走机构

3.4本体部

本体是整个机器的骨架,在机器的组成中起着重要的作用。

它承受着来自切割、行走和装运的各种负载力。

机器中的各部件均用螺栓或销轴与本体联接,本体为组焊件。

其结构如图11所示。

图11本体部

3.5后支承

后支撑的作用是在机器切割煤岩时,增加机器的稳定性。

在支撑油缸的作用下,左、右支撑腿可以绕各自的销轴上下摆动。

当检修机器时,如更换行走部上的零部件,后支撑部与铲板同时向下动作能将机器抬起;当机器切割煤岩时,可将左、右后支撑腿撑至底板,以防止机器横移及减小机器的振动,从而增加机器的稳定性。

后支承的支架用高强度螺栓、键与本体相联。

电控箱、泵站电机都固定在后支承上。

后支承见图12。

图12后支承

3.6液压系统

3.6.1液压系统是由泵站、操纵台、油缸、液压马达、油箱以及相互联接的配管等组成。

本机除切割头的旋转运动外,其余各部分的动作均采用液压传动。

由一台75kW的电动机通过梅花联轴器驱动一台V30D-250型变量柱塞泵分别向油缸回路、行走回路、装载回路、运输机回路供压力油。

系统原理如图13所示:

本机中各油缸均设有安全型平衡阀。

液压系统还为液压锚杆钻机提供接口。

操纵台上装有各种换向阀,通过手柄完成各油缸及液压马达的动作,在其上还装有六点压力表、压力式温度计。

转动六点压力表可观测各系统的压力值,压力式温度计可直接读出油箱内的油温。

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重大装备

图13液压原理图

油缸回路通过比例多路换向阀操纵5组油缸。

为了防止切割头、铲板及后支撑下降速度过快,使其运动平稳,且能够在任意位置定位,不致因换向阀的漏损而改变位置及油管破裂造成事故,在后支撑、铲板上下、切割头升降油缸回路中装有平衡阀组,为了防止过载,在各组油缸中都设有安全阀。

行走回路由变量泵通过比例多路换向阀向两个行走液压马达提供压力油,可实现无级调速。

在星轮和刮板机马达不工作,即星轮和刮板机回路中的手动比例换向阀处于中位时,行走换向阀开启至最大位置（即最上或最下行走回路实现最大流量供油,机器可快速调动。

当行走速度需要调慢时可将行走换向阀开启至适当位置实现理想速度。

但在星轮或刮板工作时,即回路中的手动换向阀处于左位或右位时,变量泵同时向行走,铲板及刮板机供油,这样机器就处于慢速工作行走状态。

刮板运输机回路由变量泵通过手动比例换向阀向刮板运输机液压马达提供压力油,并手动控制液压马达的正反转。

在星轮和行走马达不工作,刮板机回路手动比例换向阀开启至最大位置时（即最上或最下刮板运输机回路实现最大流量供油刮板速度达到最大,通过调整刮板机回路手动比例换向阀开启位置可调整刮板机运输速度。

但在星轮或行走工作时,即星轮或行走回路中的手动比例换向阀处于左位或右位时,变量泵同时向星轮,行走及刮板机供油,这样运输机就处于慢速工作状态。

星轮回路由变量泵通过多路比例换向阀向两个星轮液压马达提供压力油。

用手动控制马达的正反转,为了提高装载机构的工作效率,马达的反转速度设定值大于正转速度。

3.6.2几种主要液压元件:

（1吸油过滤器

为了保护油泵及其它液压元件,以避免吸入污染杂质,在油泵的吸油口设置了吸油过滤器。

当更换、清洗滤芯或维修系统时,只需旋开过滤器端盖（清洗盖,此时自封阀会自动关阀,隔绝油箱油路,

使油箱内油液不会向外流出,这样使清洗更换滤芯及维修系统变得非常方便。

另外,当滤芯被污染物堵塞到出油口真空度为设定值时,设在滤芯上部的油路旁通阀就会自动开启,以避免油泵出现吸空等故障,提高液压系统的可靠性。

（2回油过滤器

为了使流回油箱的油液保持清洁,在液压系统中设置了回油过滤器。

当滤芯被污染物堵塞、流量脉动等因素造成压差指示器上显示进出油口压差为0.35MPa或指示器变红时,应及时更换滤芯。

更换滤芯时,只需旋开滤油器端盖（清洗盖即可。

若不能立即停机处理以上故障时,设在滤芯下部的旁通阀就自动开启工作,以保护滤油器及液压系统正常工作。

（3七联和五联比例多路换向阀

七联和五联比例多路换向阀主要由进油联、片阀、尾联阀三部分组成。

进油阀有压力油口P和回油口O,在P和O之间装有阀组总安全阀。

换向阀部分由阀体和滑阀,压力补偿阀,梭阀以及二次压力阀等组成,阀体为并联型,因此,既可以分别操作又可以同时操作,多路同时操作时工作速度减慢。

当滑阀处于中间位置时,负载传感功能使油泵卸荷。

（4液压缸

本机共有五种液压缸:

切割机构升降液压缸、回转液压缸、伸缩液压缸;铲板升降液压缸;后支撑升降液压缸。

（5油箱

本液压系统采用封闭式油箱,油箱采用二级过滤,吸油粗过滤、回油精过滤,并且在油箱内设有磁铁,以除去残留铁屑,可以有效地控制油液污染,提高油液的清洁度,减少故障。

油箱上配备有液位指示器、压力式温度计、油温传感器及散热冷却器。

3.7水系统

本系统由外喷雾和内喷雾两部分组成,内喷雾装置安装在切割部。

本系统主要用于灭尘、冷却掘进机切割电机、切割头、截齿及油箱,提高工作面能见度,从而改善工作环境。

水从井下输水管通过总进液球阀进入过滤器进行过滤,然后分三路进入机组。

第一路经过减压阀减压至1.5MPa,到油冷却器和切割电机后进入外喷雾,由前上面雾状喷嘴架处喷出。

第二路经球阀直接进入切割机构两侧外喷水座喷出,另一路经伸缩部水道进入切割头内喷雾系统喷出。

本机装有雾状喷嘴22个。

图14水系统原理图

4、拆运、安装和调整

4.1机器的拆运

本掘进机重量及体积较大,下井前应根据各使用单位的具体情况,视机器的具体结构,最大限度地将其分解成若干部分,以便起重、运输和安装。

见图15机器的解体图:

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23

高端技术重大装备

图15EBZ132掘进机整机解体图

拆运注意事项

（1拆卸人员应根据技术文件熟悉机器的结构,详细了解各重要联接部位,并准备好起重运输设备和工具,确保拆卸安全。

（2为避免因分解过多而造成安装困难及使用中出现不必要的故障,机器下井应按现场条件尽量少拆。

巷道断面宽敞条件下,机器可分解为三部分,即:

a.切割部分

b.装载部

c.机架

巷道断面窄小或竖井条件下运输,机器可分解为16个部分,如图32机器解体图所示,供参考。

（3机器各部件下井的运输顺序尽量与井下安装顺序相一致,避免频繁搬运,加大安装工作量。

（4各油管、接头等必须用专用塑料帽封闭,以防脏物进入;螺纹处要进行包扎,避免运输途中挤坏。

（5所有未涂油漆的加工面,特别是连接表面下井前应涂上润滑脂。

（6小零件（销子、垫圈、螺母、螺栓等必须集中存放,以免丢失。

4.2机器的井下安装条件、技术要求

在使用本机器的巷道始端,应根据机器的最大尺寸和部件的最大重量准备一个安装场地,该场地应具备电源、照明和通风条件,并应备全起重设备和安装工具。

4.2.1井下装配顺序见表1

表1井下装配顺序

装配顺序部件名称

1本体

2左、右行走机构

3铲板部及其升降油缸

4回转台及其回转油缸

5刮板输送机

6油箱总成

7电控箱

8切割机构及其升降油缸

9操纵台

10泵站

11敷设安装各类管路、线路

12各类盖板

4.2.2井下安装注意事项

（1液压系统和供水系统各管接头必须擦拭干净后方可安装以防止锈蚀后无法拆卸;各联接螺栓必须拧紧,重要联接部位的螺栓拧紧力矩应符合设计要求。

（2安装完毕必须严格检查螺栓是否拧紧;油管、水管连接是否正确;必要的管卡是否齐全;电动机接线端子的连接是否正确等。

（3安装完毕按注油要求加注润滑油。

（4铲板部的星轮安装时应注意左右耙爪相差180°。

（5检查刮板输送机链轮组,应保证链轮组件对中;刮板链的松紧程度合适。

4.2.3在井下的装配方法

为确保顺利安装,以几个大部件为例,说明其安装方法。

4.2.3.1机架和左右、行走机构的安装

利用图16所示的吊钩位置作为起吊位置,用钢丝绳将机架吊起。

用枕木将机架垫起,使其底板距履带部的安装面为500mm以上。

图36机架的吊装和垫起

图16本体的吊装和垫起

用钢丝绳将一侧的履带部吊起,与机架相联接,紧固力矩为1585N²m用枕木等物垫在已装好的履带下面,以防偏倒。

如图17所示。

用相同方法安装另一侧的履带。

两侧履带联接完后,用与（图16同样的方法将机架吊起,抽出枕木等物。

4t

图17机架与行走部的组装

4.2.3.2铲板部的装配方法

如图18所示。

用钢丝绳将铲板吊起,与机架相联接。

3.5t

图18铲板部的安装

装铲板升降用的油缸。

安装完后,使铲板的前端与底板接地,或者垫上枕木。

4.2.3.3刮板运输机的装配

刮板运输机的装配如图19所示,用钢丝绳将运输机吊起从后方插入机架内。

当刮板运输机的溜槽与机架联接后,装入链条。

将链条的一端用长的铁丝捆住,由上部向前引入,在前导轮处反向,由链条的返回侧拉出铁丝。

在溜槽后端的链轮处,将链条向上弯曲与链轮牙相啮合后,用连接环把链条联接好。

4.2.3.4截割部的安装方法

如图20所示,用钢丝绳将切割部吊起与回转工作台联接。

装切割部升降油缸。

装好后使切割头前端与底板相接,或者用枕木垫起。

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高端技术重大装备

图19第一运输机的装配

2.1t

图20切割部的安装

4.3.机器的调试程序、调试方法、注意事项

机器安装好试运转前,必须对各部件的运行作必要的测试,主要测试内容如下:

4.3.1检查电机电缆端子连接的正确性

（1从司机位置看,切割头应顺时针方向旋转;

（2泵站电机轴转向应符合油泵转向要求。

油泵应有压力,操

作任一手柄,执行机构应有相应的动作。

4.3.2检查液压系统安装的正确性。

（1系统中各元部件联接处不应有漏油现象;

（2对照操纵台的操作指示牌,操作每一个手柄,观察各执

行元件动作的正确性,发现有误及时调整。

4.3.3检查内、外喷雾冷却系统安装的正确性;

内、外喷雾应畅通,喷雾正常,系统各元件联接处无泄漏,水压达到规定值。

4.4机器调整

机器总装和使用过程中,需要对刮板运输机刮板链的松紧、行走

部履带的松紧及液压系统的压力,供水系统的压力作适当的调整,调整方法如下:

（1刮板输送机刮板链的张紧

刮板链条的张紧是通过安装在输送机机尾部的油脂缸进行涨紧。

首先操作铲板升降油缸手柄,使铲板紧贴底板;然后用黄油枪向张紧油缸单向阀压注油脂（张紧行程120mm,并均等的调整左右张紧油缸,使传动链轮回链距离刮板机后部入口处底板30±10mm。

见图22。

如果链条过紧或者左右涨紧装置涨紧不均匀,有可能造成驱动轴的弯曲,轴承损坏,液压马达的过负荷现象。

（2链条的调整

如果仍不能保证预想的效果时,则应取掉两个链条的两个链环,再调至正常的涨紧程度,见图21。

图21链条调整

图22刮板链张紧调整

（3行走部履带的涨紧

1将铲板和后支撑腿落底并撑起机器,使两侧履带机构悬空;

2用黄油枪向张紧油缸（张紧行程120mm压入润滑脂,使履带链

悬垂度50~70mm时为宜。

若张紧油缸已达最大行程,仍不能满足悬垂度要求,应拆除一块履带板;

3在张紧油缸活塞杆上装入适量垫板及一块锁板,并锁紧;

图23履带涨紧

4拧松注油嘴下的六方接头,泄掉油缸内压力后再拧紧该螺塞;

抬起铲板及后支撑腿,使机器落地（见图23。

当履带过于松弛,则链轮与履带处于非啮合状态

（4液压系统各回路压力的调整

如果液压系统的油压不够,则不能充分发挥掘进机的性能。

在正常情况下,一个月左右对液压系统的压力进行一次检查及调整,如发现速度变慢或力量不够,应按下述方法调整压力。

1油缸回路工作压力18MPa

a.操作七联多路换向阀中任意一片换向阀,使其相应的油缸动作到

极限位置;

b.调节溢流阀的调压螺钉,同时观看压力表,使该回路的工作压力

达到规定值后锁紧调压螺钉。

2行走回路工作压力20MPa

a.先断开制动器的控制油路,并堵牢供油管（使履带制动;;

b.操作行走换向阀的手柄（不要松开手柄,调节多路换向阀上的

溢流阀调压螺钉,同时观看压力表,使系统压力达到规定值,后锁紧调压螺钉;

c.将制动器控制油路接通。

3装载回路工作压力16MPa

a.将两耙爪卡死;

b.操作换向阀的手柄,调节换向阀上溢流阀的调压螺钉,同时观

看压力表,使系统压力达到规定值后锁紧调压螺钉

4运