西门子博途编程—变频器控制.docx
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西门子博途编程—变频器控制
这次我们编写一个变频器控制任务。
我们选择标准报文2PZD。
这里我们简要讲一下状态字中的第二个字,返回的是频率的百分比,-100%到+100%相对应的范围为-16384到+16384,
所以需要把它除以16384,然后再乘以频率50,就是真实的频率。
CONVERTOR_PLC是状态字。
PLC_CONVERTOR是控制字。
这个是电机速度,正向和反向分别有两个速度。
这里为啥要把控制字和状态字分开保存呢?
主要是接受和发送函数是分开来的,如果有10台电机,那么就可以实现一起发送和一起接收。
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