机械电子工程专业本科生培养方案.docx

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机械电子工程专业本科生培养方案

机械电子工程专业本科生培养方案

一、培养目标

本专业培养具有宽厚的数学、自然科学知识和良好的人文素养，掌握机械、电子、控制等机电系统的基本理论和基础知识，具备综合运用数学、自然科学及机电系统知识的能力，具有系统的工程实践经历，能在机电行业及相关领域从事机电系统或机电设备的设计制造、研究开发、工程应用、运行管理等方面工作的的具有较强创新意识和良好工程职业道德的高素质复合型工程技术人才。

二、培养要求

本专业学生主要学习机械工程、电子技术、控制理论与技术等方面的基本理论和基础知识，接受机械电子工程师的基本训练，培养机电一体化产品和系统的设计、制造、服务，以及性能测试与仿真、运行控制与管理等方面的基本能力。

本专业毕业生应获得以下几个方面的知识和能力:

1.掌握并能够运用本专业所需的相关数学和机械电子学等基本理论和基础知识，，具有系统的工程实践学习经历，了解本专业领域的前沿发展现状和趋势；

2.掌握文献检索及运用现代信息技术获取相关信息的基本方法

3.掌握科学的思维方法，具有综合运用所学理论、知识和技术设计机电一体化系统、部件和过程的能力；

4.具有对机电工程问题进行系统表达、建立模型、分析求解、论证优化和过程管理的能力；.具有制定机电系统实验方案、实施工程实验，正确处理和分析实验数据的能力；

5.具有较强的创新意识和对创新的追求，掌握基本的创新方法。

具有进行机电一体化产品与系统开发和设计、技术改造与创新设计的基本能力；

6.具有较好的人文科学素养、较强的社会责任感和良好的工程职业道德；

7.熟悉与本专业相关的法律法规，能正确认识本专业对客观世界和社会的影响；

8.具有一定的组织管理能力、较强的表达能力和人际交往能力以及在团队中发挥作用的能力；

9.具有一定的国际视野和跨文化交流、竞争与合作的初步能力；

10.具备终身教育的意识，具有继续学习和适应社会和科技发展的能力。

三、主干学科

机械工程。

四、专业主干课程

本专业在课程设置方面，充分贯彻厚基础、宽口径的办学思想，强化核心能力培养。

专业主干课程包括：

理论力学、材料力学、工程流体力学、传热学、电工技术、电子技术、机电系统控制基础、画法几何及机械制图、互换性与测量技术基础、机械原理、机械设计、液压传动、机械工程材料、机械制造技术基础。

五、修业年限、授予学位及毕业学分要求

修业年限：

四年。

授予学位：

工学学士。

毕业学分要求：

本专业毕业生应达到学校对本科毕业生提出的德、智、体、美等方面的要求，完成教学计划规定的全部课程的学习及实践环节训练，修满178.5学分，其中通识教育类课程61.5学分，专业教育类课程76.0学分，实践环节41.0学分，毕业设计（论文）答辩合格，方可准予毕业。

六、学年教学进程表

机械电子工程专业第一学年教学进程表

学期

课程编码

课程名称

考核

方式

学分

学时分配

总学时

讲课

实验

上机

课外辅导

秋季

GC15000101

大学外语

√

1.5

40

32

8

GC16000100

思想道德修养与法律基础

2.0

34

30

4

GC17000101

体育

1.0

30

30

GC03000120

大学计算机II

2.0

42

30

12

GC00000100

军训及军事理论

3.0

3周

（10+10）

GN12000121

工科数学分析

√

5.0

84

84

（6）

GN12000220

代数与几何

√

3.5

56

56

（4）

SD08000111

画法几何及机械制图I

√

3.0

52

52

（24）

小计

21.0

338+3周

314+（20）

12

12+（34）

春季

GC16000200

中国近现代史纲要

√

2.0

32

28

4

GC15000102

大学外语

√

1.5

40

32

8

GC17000102

体育

1.0

30

30

GN12000122

工科数学分析

√

5.0

84

84

（6）

GN11000131

大学物理III

√

4.0

64

64

SD03000510

C语言程序设计I

2.5

54

30

24

SD08000112

画法几何及机械制图I

√

3.0

60

36

24

（66）

SC08500100

机械电子工程专业导论

1.0

18

18

GO08001800

项目管理概论

1.0

16

16

GO00000001

全校任选课

1.0

20

20

GH00000001

人文与社会科学限选课

1.0

20

20

GC00000200

文献检索

0.5

12

12

小计

23.5

450

390

48

12+（72）

夏季

IP08100200

机械产品创新设计及仿真

1.0

1周

（1.5周）

GQ00000201

文化素质教育系列讲座

0.5

4次

GH00000002

人文与社会科学限选课

1.0

20

20

GH00000003

人文与社会科学限选课

1.0

20

20

GO00000002

全校任选课

1.0

20

20

小计

4.5

60+1周

60

（1.5周）

备注

机械产品创新设计及仿真课程为创新学分获取途径，在第一学年春季学期，由学院相关教师在课外指导，进行“机械产品创新设计及仿真”课程安排。

机械电子工程专业第二学年教学进程表

学期

课程编码

课程名称

考核

方式

学分

学时分配

总学时

讲课

实验

上机

课外辅导

秋季

GC15000103

大学外语

1.5

40

32

8

GC16000300

毛泽东思想和中国特色

社会主义理论体系概论

√

4.0

60

48

12

GC17000103

体育

0.5

15

15

（15）

GN07000130

大学化学II

3.0

48

30

18

GN11000132

大学物理III

√

3.0

52

52

GN11000211

大学物理实验I

1.5

33

3

30

GN12000400

复变函数与积分变换

2.5

42

42

（4）

SD18000110

理论力学I

√

4.5

78

74

4

SD18000200

工程力学实验（理力）

0.5

6

6

SD06001010

电工技术I

√

3.5

60

60

SD06001311

电工与电子技术综合实验I

0.5

16

16

GN12000300

概率论与数理统计

2.5

44

44

（4）

小计

27.5

494

400

70

4

20+（19）

春季

GC15000104

大学外语

1.5

40

32

8

GC16000400

马克思主义基本原理

√

3.0

48

40

8

GC17000104

体育

0.5

15

15

（15）

GN11000212

大学物理实验I

1.0

27

27

SD06001110

电子技术I

√

3.5

60

60

SD06001312

电工与电子技术综合实验I

0.5

16

16

SD18000310

材料力学I

√

4.0

64

64

（16）

SD18000400

工程力学实验（材力）

0.5

12

12

SD08000200

机械原理

√

2.5

44

44

（4）

SD08000300

机械基础实验（机械原理）

0.5

12

12

SP08001310

工程训练（金工实习）

4.0

4周

GN12000600

计算方法*

2.0

36

24

12

GH00000004

人文与社会科学限选课

1.0

20

20

GO00000003

全校任选课

1.0

20

20

小计

23.5

378+4周

295

67

（16）

16+（19）

夏季

SP08000400

机械原理课程设计

1.0

1周

IP08100300

机械创新设计与制作

1.0

1周

（1.5周）

SE08507000

国内外知名专家、学者短课

1.0

16

16

GQ00000202

文化素质教育系列讲座

0.5

4次

小计

3.5

16+2周

16

（1.5周）

备注

1.机械创新设计及制作课程为创新学分获取途径，在第二学年春季学期，由学院相关教师在课外指导，进行“机械创新设计与制作”课程安排。

2.后面标注“*”的课为弹性课，主要供学有余力和对课程感兴趣的学生学习，对学生不做学分要求。

机械电子工程专业第三学年教学进程表

学期

课程编码

课程名称

考核

方式

学分

学时分配

总学时

讲课

实验

上机

课外辅导

秋季

SD01000110

互换性与测量技术基础I

√

2.0

32

24

8

SD08000500

机械设计

√

2.5

44

44

（4）

SD06001600

电工学新技术实践

1.0

28

28

SD02010220

工程流体力学II

√

2.0

30

26

4

SD08000600

机械基础实验（机械设计）

0.5

12

12

SD19000200

机械工程材料

2.5

38

32

6

SD08001200

工程材料成形技术基础

2.0

30

28

2

SC08500200

机电系统控制基础

√

3.5

58

46

12

SP08001400

工程训练（电子工艺实习）

2.0

2周

SP08000700

机械设计课程设计

3.0

3周

SE08100500

工程设计（双语）*

1.0

18

18

小计

21.0

272+5周

200

72

（4）

春季

SD02010340

传热学IV

2.0

30

28

2

SC08500300

液压传动

√

2.5

40

32

8

SC08100710

机械制造技术基础I

√

3.5

60

54

6

SC08500400

～

SC08502400

专业模块课（见表6.1）

14.0

224

210

14

SE08105000

先进制造技术（双语）*

1.0

20

20

小计

22.0

352

324

28

夏季

SP08502500

认识实习

1.0

1周

SP08502600

综合课程设计I

3.0

3周

SE08502700

～

SE08504000

专业系列综合实验课（见表6.2）

1.0

18

2

16

小计

5.0

18+4周

2

16

备注

1.学生必须在相关教师指导下在第三学年春季学期，必选1个模块的专业模块课程学习。

2.学生必须在相关教师指导下在第三学年夏季学期，选修专业系列综合实验课1.0学分。

机械电子工程专业第四学年教学进程表

学期

课程编码

课程名称

考核

方式

学分

学时分配

总学时

讲课

实验

上机

课外辅导

秋季

SP08504100

生产实习

4.0

4周

SP08504200

综合课程设计II

3.0

3周

SP08504301

毕业实习及毕业设计

4.0

4周

SE08504400

～

SE08505500

专业限选课（见表6.3）

4.0

64

64

SE08111600

机电系统智能控制技术及其

MATLAB实现（双语）*

1.0

18

18

小计

15.0

64+11周

64

春季

SP08504302

毕业实习及毕业设计

10.0

10周

SE08505600

～

SE08506900

专业任选课（见表6.4）

2.0

32

32

小计

12.0

32+10周

32

备注

1.学生必须在相关教师指导下在第四学年秋季学期，选修专业限选课4.0学分。

2.第四学年春季学期专业任选课，学生必须选修2.0学分。

表6.1第三学年春季学期专业模块课列表

课程编码

课程名称

考核

方式

学分

学时分配

总学时

讲课

实验

上机

课外辅导

机电控制及自动化

SC08500400

传感与测试技术

2.0

36

30

6

SC08500500

机电控制技术

√

2.0

32

26

6

SC08500600

机械系统设计

√

2.0

32

28

4

SC08500700

机械振动基础

2.0

32

28

4

SC08500800

机械机构创新设计及应用（双语）

2.0

32

32

0

SC08500900

机电系统控制器与应用

2.0

36

20

16

SC08501000

机电产品现代设计方法（双语）

2.0

32

28

4

流体控制及自动化

SC08501100

液压元件

√

2.0

32

32

SC08501200

液压元件及制造技术

2.0

32

32

SC08501300

液压控制系统

√

2.5

40

34

6

SC08501400

气压传动及控制

2.0

32

26

6

SC08501500

机电液系统动态分析与设计（双语）

2.5

40

30

10

SC08501600

机电液系统装备设计（双语）

1.5

24

24

SC08501700

机电液系统实验测试技术

1.5

24

20

4

智能装备与系统

SC08501800

机器人学数学基础

√

2.0

36

30

6

SC08501900

机器人机构学

√

2.0

36

32

4

SC08502000

机器人运动控制技术（双语）

2.0

36

32

4

SC08502100

嵌入式系统应用

2.0

36

32

4

SC08502200

传感器技术基础

2.0

32

32

SC08502300

机器人交互技术

2.0

32

30

2

SC08502400

数字信号处理

2.0

32

24

8

要求学生必修其中一个模块的课程。

表6.2第三学年夏季学期专业系列综合实验课列表

课程编码

课程名称

考核

方式

学分

学时分配

总学时

讲课

实验

上机

课外辅导

专业系列综合实验课要求选修1.0学分

机电控制及自动化

SE08502700

单片机系统综合实验

1.0

18

2

16

SE08502800

机电系统计算机控制实验

1.0

18

2

16

SE08502900

基于微机的柔性制造单元控制系统实验

1.0

18

2

16

流体控制及自动化

SE08503000

气动系统设计组装与测试

1.0

18

2

16

SE08503100

全气动系统实验

1.0

18

2

16

SE08503200

顺序动作液压回路实验

1.0

18

2

16

SE08503300

液压泵流量脉动及噪声测试实验

1.0

18

2

16

SE08503400

限压式变量叶片泵工作特性实验

1.0

18

2

16

SE08503500

具有弹性负载电液位置控制系统特性实验

1.0

18

2

16

SE08503600

电液力控制系统特性实验

1.0

18

2

16

智能装备与系统

SE08503700

Adams建模与仿真实验（双语）

1.0

18

2

16

SE08503800

嵌入式系统综合实验

1.0

18

2

16

SE08503900

Matlab软件与实验

1.0

18

2

16

SE08504000

机器人驱动控制实验

1.0

18

2

16

表6.3第四学年秋季学期专业限选课列表

课程编码

课程名称

考核

方式

学分

学时分配

总学时

讲课

实验

上机

课外辅导

专业选修课要求选修4.0学分

机电控制及自动化

SE08504400

机器人技术

2.0

32

32

SE08504500

机电一体化系统设计

2.0

32

28

4

流体控制及自动化

SE08504600

液压控制系统设计（双语）

2.0

32

30

2

SE08504700

先进液压传动技术概论（双语）

1.0

18

18

SE08504800

气动技术应用概论

1.0

18

18

SE08504900

液压传动系统计算机辅助设计

1.0

18

14

4

SE08505000

微流控技术概论

1.0

18

18

智能装备与系统

SE08505100

工业机器人设计与应用

2.0

32

28

4

SE08505200

特种机器人系统设计

2.0

32

28

4

SE08505300

图像处理与机器视觉（双语）

2.0

32

28

4

SE08505400

智能控制理论基础

2.0

32

32

SE08505500

微生电技术

2.0

32

28

4

表6.4第四学年春季学期专业任选课列表

课程编码

课程名称

考核

方式

学分

学时分配

总学时

讲课

实验

上机

课外辅导

专业任选课

机电控制及自动化

SE08505600

光电技术基础及应用

1.0

16

16

SE08505700

微机电系统技术基础（双语）

1.0

16

14

2

SE08505800

半导体制造技术

1.0

16

16

SE08505900

误差理论与数据处理

1.0

16

16

SE08506000

纳米科学与技术（双语）

1.0

16

16

SE08506100

纳米摩擦学与纳米测量技术（双语）

1.0

16

16

流体控制及自动化

SE08506200

液力传动

1.0

16

16

SE08506300

电液控制系统应用

1.0

16

16

SE08506400

气动系统设计

1.0

16

16

SE08506500

液压技术应用

1.0

16

16

智能装备与系统

SE08506600

人机工程学

1.0

16

16

SE08506700

并联机器人技术（双语）

1.0

16

16

SE08506800

医疗机器人技术

1.0

16

16

SE08506900

机器人仿生学基础

1.0

16

16

七、实践性教学环节统计表

课程名称

学分

实践训练（周）

军训及军事理论

3.0

3周

文化素质教育系列讲座

1.0

8次

机械原理课程设