SME仪表.docx
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SME仪表
小型仪表
总揽
该手册对SME公司的小型仪表的结构和如何操作进行阐述,仪表(图1)分以下四部分内容:
内容提要
第一章:
仪表所能显示的所有信息
1.1显示区段
1.2发光二极管指示灯
第二章:
仪表键的使用方法
第三章:
使用仪表设置可编程参数
3.1可调整参数:
校准过程
3.2可调整参数:
描述
3.3可调整参数:
限定
3.4可调整参数:
重要参数
第四章:
诊断模式
图1:
SME的小型仪表
第一章:
仪表所能显示的所有信息
1.1显示区段
仪表显示系统当前状态的信息,主要有如下一些:
叉车速度(用 kmh或mph表示)
手刹激活,用以上警告符号表示
座椅开关打开,从计时器区既可以看到EE闪烁信息指示,又可以看到相应的符号指示。
如果有任何方向开关处于激活状态,而座椅开关打开,叉车不会动;而即使座椅开关闭合叉车也不会动(因为有方向开关处于激活状态);如果合上座椅开关,上面的符号指示就会消失。
但只有在激活的方向开关关闭后,EE代码才会消失。
可用作计时器,里程表或用来指示货叉上货物的重量(单位用kg表示)
拐弯角度指示
超过维护时间了,用该符号进行警告
用该符号表示正在进行慢速操作
叉车速度指示,共有9个指示条,0条显示表示处于停止状态,9条全部显示表示处于最大速度状态。
蓄电池水平,也用9个横条符号表示,9块全显示表示蓄电池电力最充足。
仪表上显示警告代码12时,表示该电池电力完全耗尽,需立即进行充电。
在下表1中,你可以看到蓄电池充电水平和显示的横条数目的对应关系;表中第二列用百分比来表示充电水平,第三列表示36V电压系统,第四列表示48V电压系统,第五列表示80V电压系统。
表1:
蓄电池充电水平和显示横条数目的关系
叉车能量模式按压E-S-H键,用户可以选择不同的能量操作模式;用户可以通过EYE软件的菜单calibration—ESH来激活该功能,从而可以通过仪表来选取想要的能量操作模式。
尤其是,用户可以在E-S-H和ProgrammableWorking之间进行选择。
●按E-S-H键(economic,standard,high),你可以选择能量模式,根据选定的能量模式系统使用相应的参数,这些参数的数值是用户不能改变的.
注意:
通过仪表校准参数97,用户也可以通过仪表来打开/关闭E-S-H模式
●按Programmableworking键你可以控制另外三个能量模式选项(limit1,limit2,limit3),你可以设置这些参数,这些参数值是高效模式的百分比,改变L1,L2,L3中被激活的一个,相对应的百分比就可以用来算出实际的参数数值。
注意:
百分比数值只能通过修改EYE软件的Calibration—E-S-H菜单来实现。
注意:
按Programmableworking键你也可以控制经济,标准和高效三个模式。
注意:
选择不同的能量模式,仪表上显示不同的符号:
1.E-S-H控制关闭disabled:
没有符号显示
2.E-S-H控制打开enabled:
激活的模式用符号
表示
3.Programmableworking控制打开:
如果你选择了L1,L2或L3模式中的一个,并且叉车处于停止状态,则叉车速度指示条中的一条闪烁来标明选中的能量模式(见表2)
4.此外,符号
按正常状态指示选中的能量模式
表2:
选中的能量模式
仪表显示(从左边的指示条开始)
能量模式
第一个指示条
L1
第五个指示条
L2
第九个指示条
L3
注意:
通常,如果叉车处在行车状态,符号
用来指示叉车速度快慢.
注意:
假设当前激活的能量模式是L1,L2,L3中的一个,现在你把能量模式从Programmableworking变成E-S-H,那么EYE软件会自动将改变后的模式设为E(经济)模式.
警告信息:
在仪表显示速度数值的区域用一个字母-数字代码表示,警告代码的具体含义见表3
警告代码
代码含义
警告代码
代码含义
F
Eeprom错误和监视定时器错误
E4
右驱动电机过热
F0
最大蓄电池电压错误
E5
左驱动电机过热
F1
最小蓄电池电压错误
E6
泵电机过热
F2
加速器电位计错误
EE
错误启动
F3
右功率模块不饱和/过流
EL
蓄电池电压低
F4
左功率模块不饱和/过流
EE闪烁
座位开关开启
F5
泵电机功率模块不饱和/过流
A
预充值电容器警告
F6
右驱动电机电流超出范围
AL
关机后电机风扇继续运行
F7
左驱动电机电流超出范围
17
主断路器错误
F8
泵电机电流超出范围
40
提升压力传感器错误
F9
转向传感器错误
60
蓄电池和功率模块不匹配
FA
5V速度传感器错误
77
右驱动电机温度探测器错误
FC
右驱动电机速度传感器
78
左驱动电机温度探测器错误
FD
左驱动电机速度传感器
79
泵电机温度探测器错误
FE
24V输出错误
80
右功率模块温度探测器错误
FH
12V输出错误
81
左功率模块温度探测器错误
FL
开机时发现泵操作杆已激活
82
泵模块温度探测器错误
E1
右功率模块过热
83
CRC程序校验错误
E2
左功率模块过热
84
CRC校验程序恢复
E3
泵功率模块过热
91
转向传感器错误
50起升电位器或泵控信号连接不好
64起动顺序错误
10泵控温度过高
表3:
警告代码含义
温度过高警告:
用该警告灯指示.
计时器停止计时点:
通常是闪动的,在以下三种情况下停止计时:
1.座位开关打开
2.仪表和控制器单元的串口连接没有激活
3.主断路器打开
一些特别的字母数字代码:
当你开启叉车时这些代码出现三秒时间,它们通常出现在叉车速度数值区域,用来告诉操作者当前的系统型号(见表4);在计时器区域的左侧部分显示蓄电池直流电压,以V为单位;计时器的右侧区域部分显示叉车能举起的最大重量,以公担(100千克)为单位.
系统
代码
3支点叉车
C1
4支点叉车
C0
表4
1.2发光二极管指示灯
在仪表左侧有四个发光二极管指示灯,他们打开的时候分别给出以下信息:
警告信息;红色发光二极管
叉车车灯信息;绿色发光二极管
转向指示灯激活;绿色发光二极管
刹车油水平低;红色发光二极管
注意:
警告指示灯
使用说明许下:
1.仪表正常工作:
开关机时该指示灯短暂点亮
2.仪表与控制主板间通讯失败:
通讯停止三秒后该警告发光二极管点亮
3.仪表盘处理器不工作:
警告发光二极管点亮
第二章:
仪表键的使用方法
从图1中可以看到在仪表盘的右边有四个键:
E-S-H,UP(TURTLE),DOWN,ENTER
这四个键的功能介绍如下:
ENTER键
1.当叉车启动时,持续按压该键三秒钟,就可以进入参数校准和诊断模式
2.若是在叉车通常操作过程中,持续按压该键三秒钟,你只能进入诊断模式
记住,如果在典型操作中仪表进入诊断模式,你可以按ENTER键退出该进程;另外,ENTER键被用来确认校准进程中的参数新值.
UP键
1.在校准和诊断模式中,按压该键,你可以显示更多的参数
2.在校准阶段,按压该键可以增加当前参数的数值
TURTLE键
通过按压该键你可以在慢速运行和正常工作模式下切换
DOWN键
1.在校准和诊断模式下按压该键可以选择当前显示参数下面的参数
2.在校准阶段,你可以降低当前显示参数的数值
3.按下该键一秒钟,你可以看到计时器,里程表,或者货叉上当前货物的重量(如果提升压力传感器已校准好的话)
E-S-H键
1.使用该键你可以按循环顺序修改当前的能量操作模式,见表5
当前能量模式
按键后新的能量模式
E 经济
S 标准
S 标准
H 高效
H 高效
L1 限制1
L1 限制1
L2 限制2
L2 限制2
L3 限制3
L3 限制3
E 经济
表5
2.在校准阶段,你可以使用该键来调整当前选中参数的数值(见后面表8)
注意:
叉车只能通过与电脑相连使用EYE软件或者直接使用仪表校准参数98(这种情况下你只能在经济,标准和高效三证模式中选择一个)激活该功能:
你可以调整系统的能量模式。
注意:
在诊断模式下按压该键,你可以循环看到最近的十个警告信息。
第三章:
可编程参数
本章的内容是介绍如何对系统的主要操作参数进行调整。
通过EYE软件中的子菜单“Lifttrucksetup”用户可以进行设置禁止或许可该功能。
3.1可调整参数:
校准过程
要校准参数,请先阅读以下说明:
只有经过以上过程,才可以修改参数数值。
要查阅所有可调整参数和它们相应的初始数值,请参见表6。
要改变其他的参数数值:
1.选中要更改数值的参数,使用UP或DOWN键,按ENTER键来确认。
2.使用UP或DOWN键来调整选中参数的数值,同样按ENTER键来确认。
注意:
参数代码通常出现在仪表的叉车速度显示区和警告代码显示区;而参数数值则在计时器区域显示。
另外,也有成比例数量的小块来指示当前参数数值
注意:
如果你看到在计时器区域显示的参数数值变了,就意味着选定参数的数值已经被保存到控制器主板存储器了。
注意:
进入校准模式后,按E-S-H键,你就可以调整表6中各个参数的数值了。
参数顺序
参数代码
参数描述
起始变量
1
5
转向减速加速度1[rpm/s]
100
2
6
转向减速加速度2[rpm/s]
1
3
9
蓄电池重置数值[V.10]
1
4
10
校准使能第一参数
1
5
11
座椅开关时延[秒s]
1
6
12
空闲时间[秒s]
1
7
13
液压反应时间[秒s]
1
8
14
维护时间插入使能[digit]
1
9
17
校准使能第二参数
1
表6.可调整参数列表(5---17)
参数顺序
参数代码
参数描述
起始变量
10
18
车轮右转时的方向盘传感器数值[mV]
1000
11
19
车轮左转时的方向盘传感器数值[mV]
1000
12
20
车轮笔直时的方向盘传感器数值[mV]
1000
13
23
加速器踏板最小值[mV]
100
14
24
加速器踏板最大值[mV]
1000
15
26
斜坡停车后滑行时间[s]
1
16
27
提升速度优先级digit
1
17
32
提升传感器最大值[mV]
1000
18
33
提升传感器最小值[mV]
1000
19
34
提升传感器中间值[mV]
1000
20
36
货叉上货物的重量[kg]
1000
21
37
无负载压力[bar*10]
100
22
38
负载压力[bar*10]
100
23
39
温度限制[C/F]
1
24
41
最大驱动电流[%]
10
25
42
向前最大速度[rpm]
100
26
43
向后最大速度[rpm]
100
27
44
最大速度驱动限制[rpm]
100
28
46
提升开关1最大驱动速度[rpm]
100
29
47
转向限制时的最大速度[rpm]
100
30
48
驱动加速度[rpm/s]
100
31
49
驱动倒车加速度[rpm/s]
100
32
50
驱动释放加速度[rpm/s]
100
表6.可调整参数列表(18---50)
参数指令
参数代码
参数名称
初始变化
33
51
踩刹车的减速加速率[rpm/s]
100
34
52
爬行速度[rpm/s]
100
35
53
驱动轮的直径[mm]
10
36
54
提升开关2最大驱动速度[rpm]
100
37
59
慢速下的换向加速度[rpm/s]
10
38
61
最大提升电流%
10
39
62
辅助功能最大电流
10
40
63
最大提升速度
100
41
64
倾斜速度(转/分rpm)
100
42
65
侧移速度(转/分rpm)
100
43
66
辅助功能2速度(转/分rpm)
100
44
67
辅助功能3速度(转/分rpm)
100
45
68
最小提升速度(转/分rpm)
100
46
69
提升开关1最大提升速度(转/分rpm)
100
47
70
液压速度(转/分rpm)
10
48
71
液压怠速速度(转/分rpm)
10
49
72
泵加速速(rpm/s)
1000
50
73
泵减速加速度(rpm/s)
1000
51
74
提升开关2最大提升速度(转/分rpm)
100
52
75
提升开关1最大倾斜速度(转/分rpm)
100
53
76
提升开关2最大倾斜速度(转/分rpm)
100
54
77
提升开关1侧移最大速度(转/分rpm)
100
表6.可调整参数列表(第51到第77)
参数指令
参数代码
参数名称
初始变化
55
78
提升开关2侧移最大速度(转/分rpm)
100
56
79
提升开关1,辅助功能2最大速度(转/分rpm)
100
57
80
提升开关2,辅助功能2最大速度(转/分rpm)
100
58
83
提升开关1,辅助功能3最大速度(转/分rpm)
100
59
84
提升开关2,辅助功能3最大速度(转/分rpm)
100
60
94
慢速(数字digit)
1
61
95
英制单位(数字digit)
1
62
96
仪表亮度
1
63
97
E-S-H使能(数字digit)
1
64
98
计时器(98=0)/里程表(98=1)/货叉载重(98=2)
1
65
99
维护时间(小时)
1000
表6.可调整参数列表(第78到第99)
可调整参数:
描述
下面表7中列举了所有功能组中各个可调整参数的具体含义.
驱动电机
参数名称
参数描述
驱动加速度
踩油门时的叉车加加速
油门松开减速加速度
松开油门时的叉车减速加速度
换向加速度
叉车换向时的加速度
刹车减速加速度
踩刹车时叉车的减速加速度
限速最大速度
限速情况下叉车的最大速度(乌龟打开)
最大向前速度
没有限速情况下的最大向前速度(没有警告信息,乌龟也没有激活)
最大倒车速度
没有限速情况下的最大倒退速度(没有警告信息,乌龟也没有激活)
爬行速度
超过该速度值时,叉车速度随加速器电压值呈抛物线形变化
转弯最大速度
最大驱动电流
驱动电机的最大电流(用占高效能量模式值的百分比来表示)
Partialreleaseramp
叉车慢速工作时的换向加速度
E-S-H使能
如果该参数设为1,可以用显示仪表来改变能量模式
慢速
如果该参数设为1,限速功能激活;否则叉车速度控制同平常?
表7.驱动电机可调整参数的描述
驱动电机
参数名称
参数描述
英制单位
如果该参数设为1,用英制单位,否则用国际单位
计时器/里程表/显示货叉的载重量
如果该参数值为0,表示计时器;如果该参数为1,则为里程表;参数设为2,则表示货叉上的货物重量.
提升开关1最大行走速度
当货叉提升超过第一临界高度时,叉车的最大行走速度
提升开关2最大行走速度
当货叉提升超过第二临界高度时,叉车的最大行走速度
驱动轮直径
该参数用来指示驱动轮直径的测量值(用毫米表示)
温度限制
如果电机温度超过该值,加速加速度,换向加速度,油门释放减速加速度以及最大扭力都会随温度值相应减小
维护时间插入使能
如果该参数设为1,程序化服务功能就启动了
表7.驱动电机可调整参数的描述
定时器
参数名称
参数描述
座椅开关延迟
从座椅开关打开到驱动电机泵电机停下来的时间间隔
液压时间
从泵电机接到最后一个命令到泵电机达到液压工作速度的时间间隔
空闲时间
从发出最后一道命令给驱动电机或泵电机到空闲模式启动的时间间隔
斜坡停止时间
如果操作者在斜坡上停车,在此时间间隔后,车子开始沿斜坡缓慢滑行
表7.定时器可调整参数的描述
蓄电池
参数名称
参数描述
蓄电池重置数值
用来重置蓄电池过放电警告的蓄电池最低电压值
表7.蓄电池可调整系数的描述
传感器和电压表
参数名称
参数描述
加速器最小值
加速器踏板松开时的传感器电压值
加速器最大值
完全踩下加速踏板时的传感器电压值
提升传感器最小值
提升操纵杆释放时的提升传感器电压值
提升传感器中间值
提升杆?
提升传感器最大值
提升操纵杆完全按下时的提升传感器电压值
转向传感器最小值
轮子完全左转时转向传感器的电压值
转向传感器中间值
轮子向前直行时转向传感器的电压值
转向传感器最大值
轮子完全右转时转向传感器的电压值
货叉上的载重量[kg]
该参数用来校准提升传感器以计算当前货叉上的货物重量
空载时的压力[bar.10]
该参数用来校准提升传感器以计算当前货叉上的货物重量
满载压力[bar.10]
该参数用来校准提升传感器以计算当前货叉上的货物重量
表7.传感器和电压表可调整参数的描述
泵电机
参数名称
参数描述
最小提升速度
最小提升速度
最大提升速度
最大提升速度
倾斜速度
速度功能激活时的泵电机速度
侧移速度(AUX1)
侧移功能(辅助功能1)激活时的泵电机速度
AUX2速度
辅助功能2激活时的泵电机速度
AUX3速度
辅助功能3激活时的泵电机速度
泵加速度
提升加速度
泵减速加速度
命令执行后的泵电机减速加速度
液压速度
转向时的泵电机速度
液压怠速速度
方向操纵杆不在中间,油门加速踩下,同时也没有泵命令激活时的泵电机速度
最大提升电流
提升功能激活时的泵电机最大电流
辅助功能最大电流
提升杆释放时的泵电机最大电流
提升高度开关1最大提升速度
货叉高于第一临界高度时的最大提升速度
提升高度开关2最大提升速度
货叉高于第二临界高度时的最大提升速度
提升高度开关1最大倾斜速度
货叉高于第一临界高度时的最大倾斜速度
提升高度开关2最大倾斜速度
货叉高于第二临界高度时的最大倾斜速度
提升高度开关1辅助功能1最大速度
货叉高于第一临界高度时的最大横移速度
提升高度开关2辅助功能1最大速度
货叉高于第二临界高度时的最大横移速度
提升高度开关1辅助功能2最大速度
货叉高于第一临界高度时的最大第二辅助功能速度
提升高度开关2辅助功能2最大速度
货叉高于第二临界高度时的最大第二辅助功能速度
提升高度开关1辅助功能3最大速度
货叉高于第一临界高度时的最大第三辅助功能速度
提升高度开关2辅助功能3最大速度
货叉高于第二临界高度时的最大第三辅助功能速度
提升优先选择
在提升功能和其他泵功能同时运行时,若该参数设为1,则泵电机以辅助功能速度运行;若该参数设为0,则泵电机以提升速度运行。
表7:
泵电机可调整参数的描述
可调整参数:
范围
一下表格中列举的是所有可调整参数的最大值,最小值,默认值和相应的单位。
表8中列举的是80V双驱动系统,表9中列举的是48V双驱动系统,表10中列举的是36V
双驱动系统。
80V双驱动系统可调整参数的范围
驱动电机
参数名称
单位
最小值
最大值
默认值
加速器加速度
转/分秒
400
2000
1100
加速器释放的减速加速度
转/分秒
400
2000
1000
换向加速度
转/分秒
400
2000
1300
刹车减速加速度
转/分秒
400
2000
1200
限速时最大速度
转/分
500
3500
2000
最大前行速度
转/分
1000
4500
4500
最大倒退速度
转/分
100
4500
4500
爬行速度
转/分
100
2000
300
转向最大速度
转/分
400
4500
1500
最大驱动电流
%
20
100
100
部分释放减速加速度
转/分秒
10
500
50
提升高度开关1最大速度
转/分
0
4500
1000
提升高度开关2最大速度
转/分
0
4500
1000
驱动轮直径
毫米
400
700
558
温度限制
°C/°F
50
155
100
转向减速加速度1
转/分秒
0
5000
800
装箱减速加速度2
转/分秒
0
10
6
表8:
驱动电机可调整参数的范围
蓄电池
参数名称
单位
最小值
最大值
默认值
蓄电池重置值
V
74.7
82.8
76.2
表8:
蓄电池可调整参数的范围
传感器和电位计
参数名称
单位
最小值
最大值
默认值
加速器最小值
mV
200
4500
1000
加速器最大值
mV
3000
12000
5000
提升感器最小值
mV
0
12000
1000
提升感器最大值
mV
3000
12000
11500
提升感器中间值
mV
1000
12000
2750
转向传感器最小值
mV
500
11500
1200
转向传感器最大值
mV
500
11500
10300
转向传感器中间值
mV
500
11500
6300
无负载压力
bar.10
0
2200
0
负载压力
bar.10
0
2200
0
货叉负荷
kg
0
20000
0
表8:
传感器和电位计的可调整参数范围
定时器
参数名称
单位
最小值
最大值
默认值
座椅开关延迟
s
1
9
3
液压时间
s
10
20
10
空闲时间
s
3
9
6
斜坡停止时间
s
1
10
5
表8:
定时器的可调整参数范围
泵电机
参数名称
单位
最小值
最大值
默认值
最小提升速度
rpm
500
1500
700
最大提升速度
rpm
1500
4500
2950
倾斜速度
rpm
500
2000
900
侧移(AUX1功能)速度
rpm
500
2800
900
AUX2功能速度
rpm
500
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