西子奥的斯GECB调试资料2.docx
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西子奥的斯GECB调试资料2.docx
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西子奥的斯GECB调试资料2
2 检修运行
确认控制柜的紧急电动运行开关处于INS状态。
再用服务器确认安全及门锁接通的情况下,按下UP按钮,抱闸应打开,电梯上行。
按下DOWN按钮,抱闸应打开,电梯下行。
注意:
当每次上电后,第一次运行前,REGEN变频器会自动执行编码器定位操作。
在这个过程中主机会发出一种“呜”的声音并持续几秒钟,这个过程被认为是正常的。
如果检修运行开始,主机猛动一下就急停,察看变频器的故障记录(M-1-2-2-1进入)里显示“501PosTracking”或“502VelTracking”或“100InvSWOct”故障,通常为相序不正确造成,可以更换主机相序或者更改变频器“MotorPhase0/1”来解决。
在确认转动速度与转动方向以及变频器输出电流都正常的情况下,把钢丝绳挂上曳引轮,使电梯在挂上钢丝绳的情况下检修运行,分别按下DOWN和UP按钮持续5~10秒,确认运行正常。
用轿顶的检修按钮进行检修运行
2.1.1 把轿顶上的检修开关由NOR拨至INS位置。
2.1.2 同时按住检修盒的U和C按钮,确认电梯向上运行。
2.1.3 同时按住检修盒的D和C按钮,确认电梯向下运行。
2.1.4 如果电梯运行方向相反,请修改CarDir0/1(出厂设置是0)
3 井道位置信号确认
井道开关的调整
根据下表调整井道极限开关的距离(这些距离的允许误差不能超过20毫米。
数值前面的正负号是这样确定的:
以电梯在上、下终端楼平层位置为基准,在导轨处作一记号表示0毫米。
对于顶楼,正号表示在此记号之上,负号表示在此记号之下。
对于底楼,正号表示在此记号之下,负号表示在此记号之上。
单位:
mm
梯速(m/s)
1LS,2LS
7LS,8LS
1.0
-840
150±50
1.50
-1610
150±50
1.75
-2190
150±50
2.00
-2000
150±50
2.50
-3130
150±50
平层装置调整
调整4个平层光电开关的位置(UIS:
上平层光电开关;1LV/2LV:
门区光电;DIS下平层光电开关),使它们距离依次为100mm、30mm、100mm,并且都垂直,确保光电开关的安装顺序从上到下依次为UIS、1LV、2LV、DIS(4个感应器都是NO型的,对应插件分别是CJ18CJ13CJ14CJ15)。
调整每一层的隔光板,使其中心线与1LV和2LV的中间的中心线一致。
此操作将影响电梯的平层精度。
备注:
•∙有再平层和提前开门功能时,需要安装4个光电开关,光电类型为NO。
安装方式如上图所示。
此时,GDCB菜单M-3-1内参数VaneSensorType设置为:
5。
•∙无再平层和提前开门功能时,只需要安装1个光电开关。
再平层和提前开门功能
光电开关数量
光电开关类型
插板长度
GECB
M-1-3-1-6内参数
DZ-TYP
DCPB/GDCB
M-3-1内参数
VaneSensorType
安装方式
有
4
NO(常开)
250mm
1
5或者0
如上图
无
1
NO(常开)
250mm
0
2
1LV,居中安装
1 井道位置自学习
准备工作
1.1.1 断开主电源开关。
把所有的临时短接线拆掉。
把机房控制柜的检修开关拨至INS(检修)位置。
1.1.2 接通主电源开关。
检查确认变压器TRF1供给GECB的电压是正确的。
1.1.3 断开主电源开关。
接上所有与GECB相连的接线与接头,确保与接线图一致无误。
把轿厢顶的CJ1,DJ1接头接上,给门机送电。
1.1.4 观察GECB及变频器指示灯状态,判断各控制子系统的功能是否正常,变频器指示灯状态说明如下:
状态
绿灯
(LED1)
黄灯
(LED2)
红灯
(LED3)
DSP复位中
不闪烁
不闪烁
不闪烁
DSP运行中
闪烁
任何状态
任何状态
轿厢上行中
闪烁
闪烁
灭
轿厢下行中
闪烁
亮
灭
事件被记录
闪烁
灭
闪
1.1.5 安全回路检查:
确认安全回路的每一个安全开关均有效。
在检修运行条件下确保打开每一个安全开关(OS,8LS,7LS,GSS,ES,TES,PES,GS,DS)时均能使电梯停止。
(别忘了确认最低楼层的厅门闸锁有效。
)
井道位置自学习
把机房控制柜内的检修开关拨至INS(检修)位置。
8.远程站调整及检查,
给远程站送电。
检查远程站的电源供应情况,接通CP5开关,确认在RF2整流滤波器的输出端有直流30V电压。
远程站的检查
根据接线图检查远程站RS5及远程扩展板RSEB的地址是否有错,管脚接线连接是否正确。
参考OCSS安装参数,及I/O口的输入输出表,确认所有EEPROM内的参数和输入输出地址正确。
检查确认所有与RS5和RSEB有关的功能均正常。
2 门检测运行(DCS)
DCS学习必须从底层平层位置开始启动。
通过测试台打检修后复位井道信号的方式来操作,REGEN变频器内的处理器会识别出井道信号从顶层突然变为底层了,变频器会认为此操作是异常现象,即使所有的底层信号(UIS、1LV、2LV、DIS、1LS)都有了,变频器也不会默认这是底层,DCS学习不能启动,所有需要通过井道自学习完成后的寻找底层复位的方式让轿厢到底层复位,然后再开始DCS学习。
操作路径M-2-4-3FindBottom, 操作方法同井道自学习
完成“寻找底层运行后”,进入GECB菜单,按M-1-3-5开始DCS学习。
注意:
1.DCS学习开始前,需要设置好GECB内的楼层参数,如果更改了楼层参数,DCS学习需要重新执行;
2.DCS学习开始前,需要设置好 GECB的M-1-3-3-1“
”内的参数,整个DCS学习的完整过程如下:
DCS学习开始后,轿厢会从底层开始—>开门—>开门到位—>关门—>关门到位—>轿厢运行到1楼—>开门—>开门到位—>关门—>关门到位—>轿厢运行到2楼—>……—>轿厢运行到顶楼—>开门—>开门到位—>关门—>关门到位—> DCS检OK,按GOON键—>自动检查PES,BFS,GTC等安全开关—>显示“SUCCESSFUL”,整个过程完成。
3.如果楼层数比较高,DCS学习时间会比较长,可以将GECB的M-1-3-3-1“
”的每一层的参数设置成“
”,这里设置的“2000”表示是虚拟门,设置完成后,将GECB板上“DDO”信号按钮触发,开始DCS学习,整个过程如下:
DCS学习开始后,轿厢会从底层开始—>轿厢运行到1楼—>轿厢运行到2楼—>……—>轿厢运行到顶楼—> DCS检OK,按GOON键—>自动检查PES,BFS,GTC等安全开关—>显示“SUCCESSFUL”,整个过程完成。
这样,DCS学习的过程时间减少了,但是按照此方法来操作,需要记住:
虚拟门的DCS学习完成后需要将GECB的M-1-3-3-1“ENABLE”内的参数按照合同要求设置正确。
4. GECB软件版本从GAA30780DAH开始将不能以虚拟门的方式进行DCS自学习,否则断电后又会要求重新DCS自学习。
3 正常运行
对重平衡系数检查
确认对重重量是否合满足平衡系数的要求47.5±2.5%。
把平衡负载(45%额定负载)放入轿厢。
用服务器M-2-1-2监控电梯上行及下行的电流值,并把轿厢与对重在中间楼层相遇时的电流记录下来。
如电梯已处于超平衡状态,则所记录的上行及下行的电流值应相等(相差不超过1安培。
)否则,往对重架增减对重铁块,直至电梯处于超平衡状态。
固定对重架内的重块。
3.1.1 也可以采用手动盘车的方法,靠左右方向用力大小来判断平衡。
检查电梯合同速度
3.1.2 用服务器呼梯使电梯在整个井道内全程运行。
3.1.3 用服务器监视变频器的速度反馈,检查确认电梯能以合同速度运行。
3.1.4 影响正常运行速度曲线的参数有:
正常速度,正常加速度,正常加加速度。
可以按服务器的键M-2-3-5(也就是模块:
MCSS,设置,建立,曲线),则可以访存确认这些参数是否与合同相符。
称重装置调整
参数设置
GECB 内参数:
MM-1-1-3-1-1(GOON……) 设置LW-TYP=2。
MM-1-3-2(GOON……) 设置IO地址。
符号
IO
RS5地址
名称
开关动作时的负载
LWX
7
04-1
防捣乱开关
10%的额定负载
30LS
1043
05-4
30%的负载开关
30%的额定负载
50LS
1044
05-1
50%的负载开关
50%的额定负载
LNS
6
04-3
满载直驶开关
80%的额定负载
LWO
5
04-2
超载开关
100%的额定负载
GDCB内参数:
MM-2-3-1(GOON……) 设置LoadWeighType=3。
微动开关调整
调整前,轿厢需要保持清空至少半个小时。
调整过程需要持续进行,不能中断。
依次放入10%,30%,50%,80%,100%的额度载重的砝码,来调节每个开关。
调整开关时,可以通过服务器的菜单来检验每个开关信号是否正常。
例如:
LW30 开关信号(额定载重是1000Kg),检查称重状态 (MM<>1<>1<>2>)。
调整启动舒适感
试验各种负载条件下的起动情况,如果有倒溜或震动明显现象,
1. 首先检查称重是否正常,开关量称重时“StartGainOtPU”需设置大于1,一般为5左右, 倒溜明显时可加大;
GDCBM-2-3-2调整菜单
最小
最大
默认
实际
StartGainOtPU
0.1
40
1
5~20
*StartfiltBWPU
0.1
20
1
1
*StartGainInPU
0.1
20
1
1
*SGPeriodsec
0.01
2
0.3
0.01
*SGRampDownsec
0.01
2
0.4
0.1
2. 调整惯量到一个合适的值,如果不能通过惯量自学习学出,用手动调整方式,每次加2或减2。
如果在停车时出现来回运行才能停车或曲线末端出现爬行现象时,一般为惯量设置不当,调整惯量直到该现象不再出现。
3. 提高起动预转矩参数PretorqueTrim%可以防止倒溜。
平层精度的调整:
1. 如果上下行都高出或低于门槛,根据轿厢上行和下行时的平层误差调整M2-3-2VaneBias的设置值。
如果通过调整该值还不能将平层误差控制在+/-3mm之内,应该重新检查平层插板的安装高度是否正好符合,如有不符应重新调整,重做自学习。
2. 如果上下行停靠位置不一致时,则将上下行停靠位置距离差除以2,然后将GDCB的M2-3-2 参数VaneHysteres设置为该值。
合同功能设定及确认
应根据合同规定的功能设定相应的控制参数,并作相应的确认
负载能力测试
屏蔽超载保护(I/O地址位5),让电梯在100%的额定载荷条件下,上下运行到达全行程范围。
保持通电持续率在40%的情况下,上下反复运行30次。
检查电梯应能运行平稳、制动可靠,无故障。
1 故障排除
井道自学习时,变频器故障描述如下,其他关于变频器故障的描述,请参考变频器操作手册。
故障代码显示
故障代码描述意思
DriveNOTinCAN
Mode=>abort>
通讯界面参数”Interfacetype”设置不对,CAN通讯的控制柜”Interfacetype=1”。
DRIVENOTREADY
>
变频器做好运行准备。
如果这个故障显示超过1秒钟,变频器可能是被一个故障给锁定了。
(M-2-1Current:
查看当前故障记录;M-2-4
CLEARBLOCK:
清除当前锁定)
NoLSsignals
=>abort>
到变频器的CAN通讯被中断,LS信号没有被收到超过2秒钟。
(LS信号是GECB通过CAN通讯给变频器的)
RUNINPROGRESS
=>abort>
当电梯在运行时,尝试启动井道自学习。
SIGNOISE/BOUNCE
=>abort>
井道内存在过多的干扰,导致1/2LV,UIS,DIS不正常。
PRS_SIG!
=1VANE
=>abort>
当井道自学习开始时,位置参考系统的传感器动作不正确。
TRANSITNOVERDUE
=>abort>
当控制系统期望的光电传感器的on/off变换时,光电传感器没有动作。
DETECTED##LDGs
in1LS:
abort>
当轿厢脱开1LS信号时,系统检测到的1LS距离内的楼层数与设置参数(M-3-1中Langingsin1LS)不符合。
###LDGsbefore
2LS:
abort>
按照设置参数,当还有检测到2LS信号时已经到达顶层。
INVALPRSSIGNAL
COMBI=>abort>
对应选择的位置参考系统类型,位置参考系统中的光电传感器出现不可能出现的动作或不动作。
1LS:
ON->OFF->ON
Gap=>abort>
在进入1LS后,1LS信号再一次变成不动作=>行程开关的打棒和
1LS开关接触不可靠
2LSOFF->ON->OFF
Gap=>abort>
在进入2LS后,2LS信号再一次变成不动作=>行程开关的打棒和2LS开关接触不可靠
1LS/2LSOVERLAP!
=>abort>
1LS和2LS输入信号同时动作。
VANEGAPSHORT:
xxxxmm!
abort>
对应选择的位置参考系统类型,光电开关间的间距太短。
LRABORTED!
seefaultlog>
井道自学习被一个非自学习故障中断。
查看故障记录M-2-1可以得到详细信息。
LRABORTED
byERO/TCI!
>
井道自学习被ERO/TCI中断。
GDCB/DCPB故障代码
I
信息
C
允许运行结束,结束后进行Shutdown
W
警告
NC
运行目标楼层将更改
E4
急停故障,“4”表示允许连续4次故障后,再Shutdown.
D
电梯将以105%的合同减速度减速停车
S
变频器终止运行并进入Powerdown状态,需再次断电/上电或M2-4复位。
故障代码/名称
类型
原因
备注
008OMUprohibit
I
电梯处于TCI状态,OMU升级操作不允许,将电梯执行ERO运行后可消除
100InvSWOct
E4
逆变器电流超过限值。
可能的原因:
--电机相序不正确,检查参数“MotorPhase0/1”
--电机接线短路,检查接线
--可临时调整电流限制参数“InvILimit%”
107InvGateFlt
E4
IGBT门极电源故障
108InvHWOct
E4
直流母线电压过高或过低,或硬件检测过流。
可能的原因:
--电机相序不正确,检查参数“MotorPhase0/1”
--电机接线短路,检查接线
109Overload
E4
变频器过载,可能的原因:
--严重的井道摩擦
--确认系统惯量参数设置
--过载保护可通过参数“Overloadsec”,“RatedmtrIArms”,“RatedAccIPU”来调整,但最大调整不能超过10%
110DriveLimit
W
变频器检测到电流达到额定限值
111NoIdfdbk
112NoIqfdbk
E4
在启动励磁阶段,变频器检测到逆变器电流反馈错误
可能原因:
--电机缺相,检查接线
--内部电流传感器故障,需退回维修
相关参数:
“VdoutthreshPU”and“VqoutthreshPU”.
113InvIPMflt
E4
IPM故障,可能的原因:
--IPM门极电源故障,更换变频器
--电机相序不正确,检查参数“MotorPhase0/1”
--电机接线短路,检查接线
200CnvSWOct
E4
整流桥电流超过限值,可能原因:
--硬件故障
--调整参数“CnvILimit%”
--调整参数“FldWknBWHz”为2.5
208BusCapFail
S
直流母线电压过低,可能为直流母线电容故障。
相关参数:
“PlossThrpre%”,“PlossThridle%”,and“PlossThrrun%”
212CnvVmagFlt
E4
该故障是用来避免其他部件在变频器发电运行状态时中断主回路受到伤害。
-检查参数“CnvVmagThrsPU”是否设置过大,默认设置为1.2
300DCBusOver
E3
直流母线电压大于正常值(750V)的108%。
--调整参数“FldWknBWHz”为2.5
301DCBusUnder
E6
直流母线电压低于正常值(750V)的70%。
302VACOver
C
交流电源电压过高:
415 112%正常电压 380<=Vac<=415,限值: 477Vrms. Vac<380,限值: 115%正常电压 303VACUnder C 交流电源电压过低: 415 85%正常电压 380<=Vac<=415,限值: 323Vrms. Vac<380,限值: 85%正常电压 304VACImbal C 交流电源线电压差值大于10% 305PLLUnlock E IGBT故障 307PLLFreqRng E 如果没有305故障,一般为交流电源的频率带宽超出参数“PLLfreqbandHz”设定,或者周期超过参数“PLLfreqtimems”设定引起。 如果该故障频繁发生,应该为交流电源的问题 400BrakeS1SAS 401BrakeS2SAS C4 抱闸反馈开关状态错误,可能的原因: --抱闸类型设置错误,检查参数“BrkSwitch0…4” --抱闸开关接线错误 --抱闸没有打开,检查接线和抱闸电源 --抱闸延时不够,检查参数“BrkPickTimems”,“BrkSetlTimems” 402BrakeStatus E4 抱闸状态反馈不正确 403BrakeBY E4 抱闸继电器BY常闭触点状态不正确。 可能的原因: --接线错误 --抱闸电源错误 --调整参数: SXPickTimems 500Overspeed E4 电机超速,相关速度限值如下: --正常运行: 110%DutySpeedmm/s --再平层运行: 20mm/s的固定百分比 --自学习运行: 500mm/s的固定百分比 --检修运行: InspSpeedmm/s的固定百分比 501PosTracking E4 位置跟踪错误。 相关参数: PosErrLimmm 502VelTracking E4 速度跟踪错误。 可能的原因: --电机相序不正确,检查参数“MotorPhase0/1” --错误的编码器反馈,检查安装和接线 --惯量设置不正确 --启动预转矩不正确,检查称重装置,如无称重装置,请增大参数设置“StartGainOtPU” --抱闸没有打开,检查接线和抱闸电源 --井道障碍阻塞 --故障保护限值可通过参数“TrackErrormm/s”调整 504EncPosErr W 磁极位置错误,可能是编码器出现机械滑移或者是磁极位置计算错误 -检查编码器安装是否牢靠,编码器电缆接插是否有松动。 506StoppingErr W 停车时速度和位置超出目标值限值,相关参数: PosStopTolmmandVelStopmm/sec 512MissingVane NC3 井道位置信号错误。 当某一不应该激活的位置信号出现激活时。 513NoPRSTrans NC3 井道位置信号丢失。 当某一应该被激活的位置信号未激活或丢失时 514Enc﹤﹥Vane NC3 不期望出现的位置信号变更发生。 可能的原因: --不正确的参数设置: CarDir0/1 --错误的类型设置: VaneSensorType --位置信号接线错误 --位置信号变更错误 --编码器没有牢固安装 --自学习后主机磁极出现移动 --钢丝绳滑移严重 --钢丝绳拉伸严重 520RllbckStart W 启动时倒溜超过5mm 521RllbckStop W 停车时倒溜超过5mm 529Noendfdbk E4 编码器未安装或编码器信号未被检测到。 当编码器速度小于1mm/s,而主机电压超过参数“NoEncVThrsPU”设置时,该故障被触发。 请检查编码器和主机参数,或者适当增大“NoEncVThrsPU”设置 -检查电机相序参数“Motorphase0/1”设置是否正确。 530Noenctmout E4 当变频器开始发出速度曲线指令后,在参数“Noencflttsec”设置的时间内检测到电机速度小于1mm/s,该故障被触发。 可能的原因: --检查编码器接线和安装 --不正确的参数设置,Inertiakg-m2,ManAccmm/s2,Accelmm/s2。 --启动预转矩不正确,检查称重装置,如无称重装置,请增大参数设置“StartGainOtPU” --抱闸没有打开,检查接线和抱闸电源 --井道障碍阻塞 --故障保护限值可通过参数“Noencflttsec”调整 700SafteyChain E/W 安全回路被断开 705E2Invalid E 有参数未设置,按SHIFT+ENTER可确定未设置参数位置 708CmdtoAbort D 运行被OPB指令终止。 一般是GECB故障,检查GECB的安装参数及I/O参数设置是否正确 710UIBDIBErr E UIB/DIB运行指令与GECB不一致。 -可尝试M2-2-5进行DSP复位。 902CANErr W CAN通讯错误,可能原因: --接线错误或中断 --电磁干扰 --CAN通讯口硬件损坏 904LWSSTimeout W 变频器在一定时间内未收到称重信息 - 905LWSSBadVal W 变频器收到不正确的称重信息 - GECB故障代码 I 信息 W 警告 F 故障 事件 类型 原因 备注 totalruns 最后一次上电后的运行次数 - minuteson 最后一次上电后的运行时间(单位: 分)
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