QD53CCD灯光仪使用说明书.docx
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QD53CCD灯光仪使用说明书.docx
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QD53CCD灯光仪使用说明书
QD5-3CCD型前照灯检测仪
使用说明书
本灯光仪采用先进的影像对正方式,完成远光定标后即同时完成了近光的定标,近光无需单独标定
成都驰达电子有限责任公司
地址:
成都青羊工业发展区A线1号22栋
邮编:
610092
电话:
(028)87079881870798828707999287079993
传真:
(028)87079991
E-mail:
cdshiye@
一、概述
QD5-3CCD型前照灯检测仪是新一代CCD影像对正方式的机动车前照灯检测仪。
仪器采用先进的计算机数字图像处理技术及电子控制技术,利用三个CCD摄像机,对机动车前照灯远近光的影像进行追踪定位,并分别完成车灯的光强及偏移量测量,是一种高性能、高效率的智能化前照灯远近光检测仪。
二、主要特点
QD5-3CCD前照灯检测仪具有以下特点:
●采用嵌入式工控机及大屏液晶显示,机电一体化;
●通过3CCD图形处理方式,精确实现近光、远光影像单独对正,完美实现近光、远光的单独测量与调试。
●全部测量及调试过程均可动态显示,特别适合于动态调整远近光;
●采用大屏液晶显示,特别适宜于现场远近光的调整;
●与光轴中心对正的双CCD测量方式相比,QD5-3CCD灯光仪不仅具有更好的图像质量,而且灯光机械(机头部分)不会随调试产生运动,使调试工作更加方便快捷;
●可单机使用,也可联网使用。
三、主要技术性能
型号
QD5-3CCD
测量距离
1m
测量方法
手动、自动
测量方式
图像处理
灯高示值范围
450mm~~1300mm
测量范围
光强:
0~~120000cd
上下偏移量:
上2°30’~~下2°30’
水平偏移量:
左2°30’~~右2°30’
显示器
15”液晶显示器
示值误差
示值误差
光强:
±10%
远光偏移量:
±15’
近光偏移量:
±15’
导轨长度
单灯仪:
4.5m;双灯仪:
5.2m
消耗功率
〈200W
重量
<200kg
外形尺寸
0.9m×0.8m×2m
输出接口
RS232或网络方式
使用条件
环境温度:
0--40°C
相对湿度:
不大于95%
电源:
AC220V±10%
四、外形结构
1.机顶
机顶内装有工控计算机,机顶侧面装有电源插座、串行输出信号插座、USB插座、保险盒及电缆信号线连接插座。
2.机头
机头内置CCD摄像机及相关控制部件,两侧装有手控按键。
3.机座
机座是仪器整机的基座,装有上下及左右运动电机及电机控制部件。
五、连接方式
各插座排列如下图所示。
各插座功能及接线如下:
1.电源开关:
仪器外接电源的开关。
2.保险丝:
2A电源保险。
3.通讯串口:
接联网用计算机的串行通讯插座。
4.220V电源插座。
5.USB接口,可接USB鼠标。
六、使用
打开电源开关,稍后仪器将自动进入灯光测量程序主菜单并等待测试命令。
1.单机手控工作
打开被测的前大灯,选择进入远光或近光测试,分别按上下左右手控键将灯光仪移到被测灯前方,待对正屏幕上出现被测灯光的影像后仪器即自动开始跟踪对正及测量,并在屏幕上显示测量结果。
2.单机自动工作
在主菜单的“全自动测量”按钮下方选择要启动的命令菜单号,并单击“全自动测量”按钮,仪器根据预先定义好的菜单功能自动进行开出、找光、对正及测量,并在屏幕上显示测量结果,同时本次测量结果存入计算机。
3.外部全自动联网控制
由联网用户选择串口或网络方式启动灯光仪自动工作。
启动时向灯光仪发送启动串口控制命令或向指定位置送入启动文本,灯光仪根据启动命令指定的命令菜单号自动执行该命令菜单的各项指令,在屏幕上显示测量结果,并将检测结果传给联网计算机。
(详细命令及操作见附录A)。
七、校准
将远光或近光标准光源安置在距仪器机头镜面前1m处,并使标准光源的准心与仪器上的准心重合,从灯光测量程序主菜单上选择“校准”进入校准程序。
机头左右两边的白色标志点为仪器的上下中心,上方的白色标志点为仪器的左右中心。
1.灯高校准
用标准米尺测量仪器机头中心离地高度,调节机头左侧的灯高标尺使其所指刻度与米尺测量结果一致,然后在“校准”子菜单上选择“灯高校准”,按照屏幕提示进行高低端两点校正即可。
2.远光校准
a)光强校准:
在“校准”子菜单上选择“光强校准”,并选择远光校准,按照屏幕提示依次进行各点的光强校正,若无对应的校准点,则选择“跳过”,最后点击“完成”。
b)角度校准:
在“校准”子菜单上选择“偏移校准”,并选择远光校准,按照屏幕提示依次进行各偏移点的校正,若无对应的校准点,则选择“跳过”,最后点击“完成”。
3.近光校准
c)光强校准:
在“校准”子菜单上选择“光强校准”,并选择近光校准,按照屏幕提示依次进行各点的光强校正,若无对应的校准点,则选择“跳过”,最后点击“完成”。
d)角度校准:
近光角度校准分为“出厂校准”和“用户校准”两种,出厂校准由仪器厂家在仪器出厂前进行,用户一般只需进入“用户校准”即可。
操作时在“校准”子菜单上选择“偏移校准”,并选择近光校准,按照屏幕提示依次进行各偏移点的校正,若无对应的校准点,则选择“跳过”,最后点击“完成”。
4.恢复出厂设置
用于误操作后恢复出厂时的校准值及其它设置。
八、输出接口
1.数据串行通讯协议
波特率:
2400—9600范围内可设
1位起始位,8位数据位,1位停止位,无奇偶校验
连接方式:
仪器(五芯航插):
计算机
命令格式:
a)握手命令:
&H80
外部计算机向仪器发送十六进制命令80,若仪器准备好,则回送十六进制命令80。
b)启动测量命令:
&HF0
外部计算机向仪器发送F0带头的启动测量命令,仪器正确收到后回送确认命令&H4f,并启动前照灯检测仪进入测量状态;若校验和不正确,则回送&H58。
命令格式如下:
(以十六进制F0打头,2--3位表示灯高(低位在前,高位在后),4--5位表示命令菜单号,灯高及菜单号使用十六进制代码,低位在前,高位在后,第6位为校验码,为前5位求和取低位,第7位为结束码FF)
&HF0
灯高(低位)
灯高(高位)
菜单(低位)
菜单(高位)
校验和
&HFF
举例如下:
(灯高为700mm,执行2号菜单)
&HF0&HBC&H2&H2&H0&HB0&HFF
b-1)启动测量命令:
&HF1(2006年出厂仪器新增命令,带乘用车等车型标志的启动命令)
外部计算机向仪器发送F1带头的启动测量命令,仪器正确收到后回送确认命令&H4f,并启动前照灯检测仪进入测量状态;若校验和不正确,则回送&H58。
命令格式如下:
(以十六进制F1打头,2--3位表示灯高(低位在前,高位在后),4--5位表示命令菜单号,灯高及菜单号使用十六进制代码,低位在前,高位在后,第6位为车型标志(1表示乘用车,0为非乘用车,若是测量右座车则在该位上再加2),第7位为校验码,为前6位求和取低位,第8位为结束码FF)
&HF1
灯高(低位)
灯高(高位)
菜单(低位)
菜单(高位)
车型标志
校验和
&HFF
举例如下:
(灯高为700mm,执行2号菜单,乘用车)
&HF1&HBC&H2&H2&H0&H1&HB2&HFF
举例如下:
(灯高为700mm,执行2号菜单,乘用车且为右座车)
&HF1&HBC&H2&H2&H0&H3&HB4&HFF
c)取数命令一----取当前测量数据:
&HE0
仪器测量完一只灯后等待联网用户发出取数命令(最长等待2秒),若仪器未准备好,则会发送&h58;否则发送数据。
d)取数命令二----取该车全部测量数据:
&HD0
该车检测完毕到下一辆车启动之前均可发&HD0命令取该车的全部测量数据,若数据未准备好,则仪器会发送&h58;否则发送数据。
e)数据发送命令(由大灯仪发出):
&HE0
大灯仪收到联网计算机发出的&HE0取数命令后即向联网计算机发出以十六进制数&HE0开头的数据包,数据均以十六进制表示,以两个&HFF结束,低位在前,高位在后,数据格式如下:
&HE0
符号
符号
校验
&HFF
&HFF
f)测量状态发送命令(由大灯仪发出,两字节):
&H4C状态码
大灯仪向联网计算机发出以十六进制4C打头的当前仪器测量状态码,对应内容如下:
&H4C&H01--左行
&H4C&H02--右行
&H4C&H03--暂停
&H4C&H04--近光测定
&H4C&H05--远光测定
&H4C&H06--辅助对正初始化
&H4C&H07--辅助对正
&H4C&H08--结束
&H4C&H09--换远光
&H4C&H0A--换近光
&H4C&H0B—等待取远光数
&H4C&H0C—等待取近光数
&H4C&H0D—暂停,等待上位机发&HC0取消暂停状态
f)测量状态发送命令(由大灯仪发出,两字节):
&H4C状态码
g)取消暂停状态:
&HC0大灯仪处于暂停状态后,需由上位机发&HC0命令或手工按功能键才能解除本次暂停,继续执行以后的命令。
该功能通常用在控制双灯同检时。
特别说明:
双灯同检控制方式下,需要在菜单中远光检测和近光检测两条命令中间加一条暂停命令,当收到两台灯光仪的远光均检测完毕的信号后再向灯光仪发送&HC0命令让灯光仪继续执行以后的检测,这样可以保证两只灯的远光都检测完成后由灯箱统一提示转换近光。
2.网络方式
文件路径均为仪器测量程序本地,出厂默认为D:
\DG目录。
启动文本(QD5Start.txt):
灯高(mm)
菜单号
乘用车标志(0—非乘用车;1—乘用车)
右座车标志(0—左座车;1—右座车)
结果文本(QD5Result.txt):
实测灯高(单位mm)
光强(单位hcd)
水平偏移(单位mm,偏左为负,偏右为正)
垂直偏移单位mm,偏上为负,偏下为正)
测量距离(无测距功能时为0)
点阵屏控制文本(QD5Led.txt):
该文本动态存入当前仪器的工作状态代码,代码第一位对应内容如下:
1--左行
2--右行
3--暂停
4--近光测定
5--远光测定
6--辅助对正初始化
7--辅助对正
8--结束
9--换远光
10--换近光
九、维护及保养
1.仪器保养维护应断电进行;
2.仪器机头玻璃镜面应定期使用柔软的布沾无水酒精擦试,以保持镜面清洁。
3.仪器立柱应定期用优质机油进行保养;
十、系统恢复
当计算机操作系统出现故障时,可按如下步骤对计算机软件系统进行恢复:
1.打开灯光仪机顶上盖,将PS2键盘接在键盘口上;
2.打开计算机电源,当屏幕上出现“tostartthesystemGeniusProgramm,PressF10”时,迅速按下F10键,稍候片刻进入恢复软件;
3.按下回车键,待屏幕出现“功能选项”时,按F5键即可选择对硬盘信息进行恢复,然后按回车键确定;
4.恢复结束后按屏幕提示重启计算机即可。
十一、注意事项
未经本公司许可,用户切勿自行打开仪器内部,否则本公司概不负责保修。
附录AQD5-3CCD前照灯检测仪外部联网灯光仪语言使用说明:
为方便全自动检测线联网,满足各种不同检测要求,本仪器采用自定义灯光仪语言进行联网检测控制,使用方只需在仪器测试程序提供的功能中进行菜单功能预定义,并分别将各种组合的命令菜单命名保存,调用时在启动命令中加入欲启动的菜单号,仪器即可自动根据菜单命令逐条执行并送出检测结果。
菜单中的基本命令说明如下:
1、辅助对正初始化:
用于辅助对正前将光电池状态动态校零,该命令一般用作每辆车检测开始的第一条命令,在远近光切换及两灯之间时无需使用该命令。
2、左行/右行:
该命令用于指挥前照灯检测仪向左方或右方运动指定时间,同时运行到指定高度,带两个参数:
运行时间(以秒为单位,可输入小数)及运动速度(中速或高速),由用户在参数录入屏幕进行输入或选择。
3、辅助对正:
辅助对正功能用于根据光电池状态进行仪器的辅助找光,由左行或右行命令将前照灯检测仪移到被测车灯前方后,由于灯高指定错误或左右行时间不正确等原因可能造成被测车灯的影像无法正确被仪器捕获,此时运用辅助对正功能可重新将仪器定位至正确位置进行测量。
4、远光测量:
该功能用于对被测车灯的远光光强、照射角度进行测量,带两个参数,需选择被测车灯为左灯还是右灯,需不需要在检远光时进行车灯在线调试,当选择在线调试时,车辆在检测远光的同时可由操作员在线对车灯进行调校,调至合格框后按手控键上的“退出”按钮才能退出本次远光测量进入下一程序的检测。
5、近光测量:
该功能用于对被测车灯的近光光强、明暗截止线转角位置进行测量,带两个参数,需选择被测车灯为左灯还是右灯,需不需要在检近光时进行车灯在线调试,当选择在线调试时,车辆在检测远光的同时可由操作员在线对车灯进行调校,调至合格框后按手控键上的“退出”按钮才能退出本次远光测量进入下一程序的检测。
6、暂停:
暂停功能用于某些特殊测量时需将仪器测量过程暂停,如四灯制检测时需遮挡另一只灯时,待需恢复测量时,按下机头两侧手控盒上的“功能”按键即可继续执行下步操作。
7、换远光/换近光:
表示该车需提示引车员转换车灯。
8、结束:
表示该车检测完毕,此命令需为命令菜单的最后一条命令,用于菜单合法性检查。
联网使用时既可将灯光的完整测试过程组合成一个多命令行菜单调用,也可分别将每个命令行组成一个菜单来进行多菜单调用。
灯光仪语言命令菜单的具体操作步骤如下:
在“QD5-3CCD”灯光仪测试程序中左边的主菜单中选择“系统设置”标签,在弹出的子菜单中选择“菜单设置”即可新增、修改命令菜单。
1)新增菜单:
从右上角的“可选操作步骤”中选择相应的命令,点击“添加”按钮将该命令加入到当前命令菜单中,并根据屏幕提示输入或选择参数,依次添加所需的其它命令。
按“向上”“向下”按钮可改变当前命令在命令菜单中的位置。
“删除”按钮用于从当前命令菜单中删除不需要的命令。
若需修改某条命令的参数,则双击该命令,在弹出的对话框中输入新参数。
2)修改命令菜单:
屏幕右下角列出已有命令菜单,双击欲修改的命令菜单名,屏幕左上角操作菜单内容栏中将出现该命令菜单的内容,可以通过中间的操作按钮修改相应项目,双击某命令行可以修改其中的参数。
新增或修改完成后切记按“保存”按扭进行存盘。
举例如下:
某检测线前照灯检测仪停机位为左边,欲检测小车,前照灯检测仪至车辆左灯行驶时间约为5s,左灯至右灯行驶时间约为中速状态下2s,该车左右前大灯远近光均需检测,先检远光再检近光,回位时间约为9s,则命令菜单生成步骤及内容如下(假设存入2号命令菜单):
a)进入“菜单设置”;
b)在可选操作步骤中选“辅助对正初始化”,点击“添加”按钮;
c)在可选操作步骤中选“右行”,点击“添加”按钮,在弹出的对话框输入右行时间:
5,运动速度选择“高速”,点击“确定”按钮;
d)在可选操作步骤中选“辅助对正”,点击“添加”按钮;
e)在可选操作步骤中选“远光测定”,点击“添加”按钮,在“车灯选择”对话框中选择“左灯”,点击“确定”按钮;
f)在可选操作步骤中选“近光测定”,点击“添加”按钮,在“车灯选择”对话框中选择“左灯”,点击“确定”按钮;
g)在可选操作步骤中选“右行”,点击“添加”按钮,在弹出的对话框输入右行时间:
2,运动速度选择“中速”,点击“确定”按钮;
h)在可选操作步骤中选“远光测定”,点击“添加”按钮,在“车灯选择”对话框中选择“右灯”,点击“确定”按钮;
i)在可选操作步骤中选“近光测定”,点击“添加”按钮,在“车灯选择”对话框中选择“右灯”,点击“确定”按钮;
j)在可选操作步骤中选“左行”,点击“添加”按钮,在弹出的对话框输入左行时间:
9,运动速度选择“高速”,点击“确定”按钮;
k)在可选操作步骤中选“结束”,点击“添加”按钮;
l)点击“保存”按钮,在弹出的对话框输入菜单名。
调用该菜单时,只需在相应的串口启动命令或网络启动文本中加入该命令菜单项即可。
如:
串口方式下调用命令为:
&HF1&HBC&H2&H2&H0&H1&HB2&HFF
网络文本中调用命令为:
700
2
1
0
菜单举例:
详情可参见原出厂目录下的例子菜单,例如Menu1为单检左灯远光检测,Menu25为左右灯远近光检测。
附录B简单故障检查
故障现象
检查原因
处理方法
开机无显示
仪器无法动作
1保险丝烧断
2电源进线插头松动
3计算机故障
更换
重新上紧
备份恢复或联系厂家
左右不走动
1底座两侧限位关卡住
2底座两侧限位关断线
4离合器过紧或过松
5移相大电容
6压敏电阻短路后按左或右仍不动作
7电机损坏
松开并加点油
断电后接上
调整离合器松紧
更换
更换调速板
更换
上下问题
1顶端上或下限位开关卡住
2只下不上,移相大电容或刹车
3电机损坏
4上或下走到尽头使其不动
松开并加点油
更换或调整刹车
更换
脱开特殊限位开关
串口未接收到命令
19芯串口插头变松
2串口线断线
重新上紧
接上
灯高不准
1链条变松
2螺杆有些打滑
紧链条后重标灯高
紧螺钉后重标灯高
远光校准
标准光源无某些照度点,依照屏幕提示
若无过应校准点
选择“跳过”而不是“下一步”
角度校准
依照屏幕提示若无过应校准点
选择“跳过”而不是“下一步”
系统恢复
计算机操作系统出现故障
参见十,系统故障
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