单片机遥控音乐灯闪烁等功能程序.docx

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单片机遥控音乐灯闪烁等功能程序

#include//包含51单片机相关的头文件

#defineuintunsignedint//重定义无符号整数类型

#defineucharunsignedchar//重定义无符号字符类型

ucharcodeLedShowData[]={0x03,0x9F,0x25,0x0D,0x99,//定义数码管显示数据

0x49,0x41,0x1F,0x01,0x19};//0,1,2,3,4,5,6,7,8,9

ucharcodeRecvData[]={0x07,0x0A,0x1B,0x1F,0x0C,0x0D,0x0E,0x00,0x0F,0x19};

ucharIRCOM[7];//接收数据缓冲区

staticunsignedintLedFlash;//定义闪动频率计数变量

unsignedcharRunFlag=0;//定义运行标志位

/***********完成基本数据变量定义**************/

sbitLeftLed=P2^0;//定义前方左侧指示灯端口

sbitRightLed=P0^7;

sbitLed=P1^0;//定义前方右侧指示灯端口

sbitM1A=P0^0;//定义电机1正向端口

sbitM1B=P0^1;//定义电机1反向端口

sbitM2A=P0^2;//定义电机2正向端口

sbitM2B=P0^3;

sbitMUSIC=P0^6;

sbitIRIN=P3^3;

sbitLED1=P1^1;

sbitLED2=P1^2;

sbitLED3=P1^3;

sbitLED4=P1^4;

sbitLED5=P1^5;

sbitLED6=P1^6;

sbitLED7=P1^7;

sbitLeftIR1=P3^1;//定义前方左侧红外探头端口

sbitRightIR1=P3^4;//定义前方右侧红外探头端口

sbitFontIR1=P3^0;

#defineLEDP1//定义电机2反向端口

/*************完成电机端口定义***************/

typedefstruct{

unsignedcharh;

unsignedcharl;

}FREQ_T;

typedefstruct{

FREQ_T*freq;

unsignedchartime;

}NOTE_T;

#defineTIME_1_321

#defineTIME_1_162

#defineTIME_1_84

#defineTIME_1_48

#defineTIME_1_216

#defineTIME_1_132

externvoidinitialize_music（void）;

externFREQ_T*s[];

voidinitialize_music（void）;

codeFREQ_TLDO={0xf2,0x4b};

codeFREQ_TLDOR={0xf3,0x09};

codeFREQ_TLRE={0xf3,0xca};

codeFREQ_TLRER={0xf4,0x75};

codeFREQ_TLMI={0xf5,0x20};

codeFREQ_TLFA={0xf5,0xb8};

codeFREQ_TLFAR={0xf6,0x4e};

codeFREQ_TLSO={0xf6,0xd9};

codeFREQ_TLSOR={0xf7,0x5c};

codeFREQ_TLLA={0xf7,0xda};

codeFREQ_TLLAR={0xf8,0x4f};

codeFREQ_TLSI={0xf8,0xbf};

codeFREQ_TDO={0xf9,0x26};

codeFREQ_TDOR={0xf9,0x89};

codeFREQ_TRE={0xf9,0xce};

codeFREQ_TRER={0xfa,0x3f};

codeFREQ_TMI={0xfa,0x92};

codeFREQ_TFA={0xfa,0xe0};

codeFREQ_TFAR={0xfb,0x2b};

codeFREQ_TSO={0xfb,0x71};

codeFREQ_TSOR={0xfb,0xb3};

codeFREQ_TLA={0xfb,0xf1};

codeFREQ_TLAR={0xfc,0x2c};

codeFREQ_TSI={0xfc,0x64};

codeFREQ_THDO={0xfc,0x97};

codeFREQ_THDOR={0xfc,0xc9};

codeFREQ_THRE={0xfc,0xf8};

codeFREQ_THRER={0xfd,0x24};

codeFREQ_THMI={0xfd,0x4d};

codeFREQ_THFA={0xfd,0x75};

codeFREQ_THFAR={0xfd,0x9a};

codeFREQ_THSO={0xfd,0xbd};

codeFREQ_THSOR={0xfd,0xde};

codeFREQ_THLA={0xfd,0xfd};

codeFREQ_THLAR={0xfe,0x1a};

codeFREQ_THSI={0xfe,0x36};

codeFREQ_TPAUSE={0,0};

FREQ_Tfreq;

codeNOTE_Talice[]=

{

{&HMI,TIME_1_16},

{&HRER,TIME_1_16},

{&HMI,TIME_1_16},

{&HRER,TIME_1_16},

{&HMI,TIME_1_16},

{&SI,TIME_1_16},

{&HRE,TIME_1_16},

{&HDO,TIME_1_16},

{&LA,TIME_1_8},

{&PAUSE,TIME_1_16},

{&DO,TIME_1_16},

{&MI,TIME_1_16},

{&LA,TIME_1_16},

{&SI,TIME_1_8},

{&PAUSE,TIME_1_16},

{&MI,TIME_1_16},

{&SOR,TIME_1_16},

{&SI,TIME_1_16},

{&HDO,TIME_1_8},

{&PAUSE,TIME_1_16},

{&MI,TIME_1_16},

{&HMI,TIME_1_16},

{&HRER,TIME_1_16},

{&HMI,TIME_1_16},

{&HRER,TIME_1_16},

{&HMI,TIME_1_16},

{&SI,TIME_1_16},

{&HRE,TIME_1_16},

{&HDO,TIME_1_16},

{&LA,TIME_1_8},

{&PAUSE,TIME_1_16},

{&DO,TIME_1_16},

{&MI,TIME_1_16},

{&LA,TIME_1_16},

{&SI,TIME_1_8},

{&PAUSE,TIME_1_16},

{&MI,TIME_1_16},

{&HDO,TIME_1_16},

{&SI,TIME_1_16},

{&LA,TIME_1_8},

{&PAUSE,TIME_1_16},

{&SI,TIME_1_16},

{&HDO,TIME_1_16},

{&HRE,TIME_1_16},

{&HMI,TIME_1_16},

{&HMI,TIME_1_8},

{&SO,TIME_1_16},

{&HFA,TIME_1_16},

{&HMI,TIME_1_16},

{&HRE,TIME_1_16},

{&HRE,TIME_1_8},

{&FA,TIME_1_16},

{&HMI,TIME_1_16},

{&HRE,TIME_1_16},

{&HDO,TIME_1_16},

{&HDO,TIME_1_8},

{&MI,TIME_1_16},

{&HRE,TIME_1_16},

{&HDO,TIME_1_16},

{&SI,TIME_1_16},

{&SI,TIME_1_8},

{&MI,TIME_1_16},

{&HMI,TIME_1_16},

{&MI,TIME_1_16},

{&HMI,TIME_1_16},

{&MI,TIME_1_16},

{&HMI,TIME_1_16},

{&HRER,TIME_1_16},

{&HMI,TIME_1_16},

{&HRER,TIME_1_16},

{&HMI,TIME_1_16},

{&HRER,TIME_1_16},

{&HMI,TIME_1_16},

{&HRER,TIME_1_16},

};//定义红外接收端口

/*********完成红外接收端口的定义*************/

#defineShowPortP2//定义数码管显示端口

externvoidControlCar（ucharCarType）;//声明小车控制子程序

voidinterrupt_timer1（void）interrupt3

{

staticunsignedcharcount=0;

staticunsignedcharcountb=0;

staticunsignedchari=0;

unsignedchark;

TH1=0X70;//20ms

TL1=0X00;

count++;

if（count==5）

{

count=0;

countb++;

if（countb==alice[i].time）

{

countb=0;

k=i+1;

if（k>=sizeof（alice）/sizeof（NOTE_T））k=0;

freq.h=alice[k].freq->h;

freq.l=alice[k].freq->l;

i++;

if（i==（sizeof（alice）/sizeof（NOTE_T）））i=0;

}

}

}

voidinterrupt_timer0（void）interrupt1

{

TH0=freq.h;//60Hz

TL0=freq.l;

if（freq.h||freq.l）MUSIC=!

MUSIC;

}

voidinitialize_music（void）

{TMOD|=0X01;//T016bitMODE;

TMOD|=0X10;

freq.h=alice[0].freq->h;

freq.l=alice[0].freq->l;

TH0=freq.h;

TL0=freq.l;

TF0=0;

TR0=1;//starttimer0

ET0=1;//Timer0interruptenable

TF1=0;

TR1=1;

ET1=1;

EA=1;//interruptenable

}

voiddelay（unsignedcharx）//0.14mS延时程序

{

unsignedchari;//定义临时变量

while（x--）//延时时间循环

{

for（i=0;i<13;i++）{}//14mS延时

}

}

voidDelay（）//定义延时子程序

{uintDelayTime=30000;//定义延时时间变量

while（DelayTime--）;//开始进行延时循环

return;//子程序返回

}

voidDelay1（）

{unsignedintDelayTime=50000;//定义可变延时函数

while（DelayTime--）;//定义前方左侧指示灯端口

}

voidDelay6（unsignedintDelayTime）

{

while（DelayTime--）;

}

voidDelay2（）

{unsignedintDelayTime=2000;//定义可变延时函数

while（DelayTime--）;

Led=~Led;

if（ShowPort==LedShowData[3]）

{RightLed=1;LeftLed=~LeftLed;}

if（ShowPort==LedShowData[4]）

{LeftLed=1;RightLed=~RightLed;}//定义前方左侧指示灯端口

return;//延时函数进入倒计时

}

voidDelay5（）//定义机器人调转子时间子程序

{unsignedintDelayTime=20000;//定义机器人转弯时间变量

while（DelayTime--）;//机器人转弯循环

MUSIC=!

MUSIC;//蜂鸣器闪响

return;

}

voidDelay7（）

{unsignedintDelayTime=2000;//定义可变延时函数

while（DelayTime--）;

LED1=~LED1;

if（ShowPort==LedShowData[3]）

{RightLed=1;LeftLed=~LeftLed;}

if（ShowPort==LedShowData[4]）

{LeftLed=1;RightLed=~RightLed;}//定义前方左侧指示灯端口

return;//延时函数进入倒计时

}

voidDelay8（）

{unsignedintDelayTime=2000;//定义可变延时函数

while（DelayTime--）;

LED2=~LED2;

if（ShowPort==LedShowData[3]）

{RightLed=1;LeftLed=~LeftLed;}

if（ShowPort==LedShowData[4]）

{LeftLed=1;RightLed=~RightLed;}//定义前方左侧指示灯端口

return;//延时函数进入倒计时

}

voidDelay9（）

{unsignedintDelayTime=2000;//定义可变延时函数

while（DelayTime--）;

LED3=~LED3;

if（ShowPort==LedShowData[3]）

{RightLed=1;LeftLed=~LeftLed;}

if（ShowPort==LedShowData[4]）

{LeftLed=1;RightLed=~RightLed;}//定义前方左侧指示灯端口

return;//延时函数进入倒计时

}

voidDelay10（）

{unsignedintDelayTime=2000;//定义可变延时函数

while（DelayTime--）;

LED4=~LED4;

if（ShowPort==LedShowData[3]）

{RightLed=1;LeftLed=~LeftLed;}

if（ShowPort==LedShowData[4]）

{LeftLed=1;RightLed=~RightLed;}//定义前方左侧指示灯端口

return;//延时函数进入倒计时

}

voidDelay11（）

{unsignedintDelayTime=2000;//定义可变延时函数

while（DelayTime--）;

LED5=~LED5;

if（ShowPort==LedShowData[3]）

{RightLed=1;LeftLed=~LeftLed;}

if（ShowPort==LedShowData[4]）

{LeftLed=1;RightLed=~RightLed;}/定义前方左侧指示灯端口

return;//延时函数进入倒计时

}

voidDelay12（）

{unsignedintDelayTime=2000;//定义可变延时函数

while（DelayTime--）;

LED6=~LED6;

if（ShowPort==LedShowData[3]）

{RightLed=1;LeftLed=~LeftLed;}

if（ShowPort==LedShowData[4]）

{LeftLed=1;RightLed=~RightLed;}//定义前方左侧指示灯端口

return;//延时函数进入倒计时

}

voidDelay13（）

{unsignedintDelayTime=2000;//定义可变延时函数

while（DelayTime--）;

LED7=~LED7;

if（ShowPort==LedShowData[3]）

{RightLed=1;LeftLed=~LeftLed;}

if（ShowPort==LedShowData[4]）

{LeftLed=1;RightLed=~RightLed;}//定义前方左侧指示灯端口

return;//延时函数进入倒计时

}

voidpao（）

{Delay2（）;

Delay2（）;

Led=1;

Delay7（）;

Delay7（）;

LED1=1;

Delay8（）;

Delay8（）;

LED2=1;

Delay9（）;

Delay9（）;

LED3=1;

Delay10（）;

Delay10（）;

LED4=1;

Delay11（）;

Delay11（）;

LED5=1;

Delay12（）;

Delay12（）;

LED6=1;

Delay13（）;

Delay13（）;

LED7=1;

}

voidFlash1（）

{

unsignedintCountData=0;

while

（1）

{

if（CountData<90）

{

Delay6（5000）;

}

elseif（CountData<100）

{

CountData=0;

}

CountData=CountData+1;

LeftLed=1;

Led=~Led;

LED1=~LED1;

LED2=~LED2;

LED3=~LED3;

LED4=~LED4;

LED5=~LED5;

LED6=~LED6;

LED7=~LED7;

RightLed=~RightLed;

if（IRIN==0）

{

break;

}

}

}

voidFlash2（）

{

unsignedintCountData=0;

while

（1）

{

if（CountData<90）

{

Delay6（5000）;

}

elseif（CountData<100）

{

CountData=0;

}

CountData=CountData+1;

Led=~Led;

LED1=~LED1;

LED2=~LED2;

LED3=~LED3;

LED4=~LED4;

LED5=~LED5;

LED6=~LED6;

LED7=~LED7;

LeftLed=~LeftLed;

RightLed=1;

if（IRIN==0）

{

break;

}

}

}

voidbzang（）

{LeftLed=LeftIR1;//前方左侧指示灯指示出前方左侧红外探头

RightLed=RightIR1;

M1A=1;//避障子程序

while

（1）

{

if（FontIR1==1&&LeftIR1==0&&

RightIR1==1）

{ControlCar（4）;

Delay5（）;

Delay5（）;

ControlCar

（1）;

MUSIC=1;

}

elseif（FontIR1==1&&LeftIR1==1&&

RightIR1==0）

{ControlCar（3）;

Delay5（）;

Delay5（）;

ControlCar

（1）;

MUSIC=1;

}

elseif（FontIR1==1&&LeftIR1==1&&

RightIR1==1）

{M1A=1;//将电机1正向端口置高

M2A=1;

Delay5（）;

MUSIC=1;

}

elseif（FontIR1==1&&LeftIR1==0&&

RightIR1==0）

{ControlCar

（1）;

Delay5（）;

MUSIC=1;

}

elseif（FontIR1==0&&LeftIR1==0&&

RightIR1==1）

{ControlCar

（2）;

Delay5（）;

ControlCar（4）;

Delay5（）;

ControlCar

（1）;

MUSIC=1;

}

elseif（FontIR1==0&&LeftIR1==1&&

RightIR1==0）

{ControlCar

（2）;

Delay5（）;

ControlCar（3）;

Delay5（）;

ControlCar

（1）;

MUSIC=1;

}

elseif（FontIR1==0&&LeftIR1==0&&

RightIR1==0）

{ControlCar

（2）;

Delay5（）;

Delay5（）;

ControlCar（5）;

MUSIC=1;

}

elseif（FontIR1==0&&LeftIR1==1&&

RightIR1==1）

{ControlCar

（2）;