智能交通实训系统配置讲解.docx
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智能交通实训系统配置讲解.docx
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智能交通实训系统配置讲解
智能交通实训系统通用指标
1、标准配置
序号
名称
指标
数量
备注
1
智能交通沙盘
1.标准沙盘2m宽×3m长×0.7m高。
2.含有防护林带、小区、工业园区、道路、红绿灯、照明、桥梁等景观。
3.沙盘道路材质耐磨坚硬,适宜智能小车的运行要求。
提供高速路、限速路、停车避让区等。
道路两侧有护栏。
智能道路提供引导线。
智能道路表面交通标志、标线符合设计规范。
道路上设置有停车避让区。
4.沙盘设置有模拟ETC,模拟停车场。
5.沙盘设置有模拟交通指示灯,模拟交通信号灯变化。
6.沙盘设置有模拟照明控制系统,沙盘上各种照明设备包括小区、园区、路灯等可亮灭。
7.沙盘设置有模拟灾难系统如火灾、断桥等。
8.沙盘需便于拆卸、组装,制作轻便,满足防火、防变形等要求。
1
2
ETC不停车收费系统
车辆通过时,道闸栏杆可自动抬起,模拟自动收费,车辆通过后,栏杆自动落下,实现不停车收费。
RFID读卡器采用世界最先进的IMPINJR2000实现。
1
RFID标签。
20
不停车收费软件。
1
3
智能收费停车场系统
沙盘提供智能停车场,车辆通过时,道闸栏杆自动抬起,模拟自动收费,车辆出停车场时,自动扣费。
RFID读卡器采用国际领先方案TRF7970实现。
2
LED车位数量显示系统,提供LED显示屏
1
RFID标签
20
停车场管理软件系统一套。
1
4
交通指示灯控制系统
系统可以控制沙盘各道路路口的红绿灯。
并与智能小车互动。
无线通信控制器:
控制节点ABS塑料外壳,由无线通信控制器+智能传感控制器+电源三部分构成,两个控制器通过可靠的欧式插座互联,通信协议符合国际标准智能传感器协议IEEE1451-2。
通信模块芯片TICC2530,2.4GHz,陶瓷天线;主控处理器低功耗ENERGYMICRO处理器EFM32GXX,软件:
IEEE1451.2国际智能传感协议,协议栈:
符合ZigBee2007或ZigBeePRO规范,套件提供的样例程序实现了无线通信节点的动态组网及传感数据采集传输。
外型:
开模具塑料产品外壳,带电池仓,可4节干电池供电或锂电池供电。
5
智能I/O控制模块:
4路I/O输入输出模块。
智能传感器处理器:
MSP430F5638,基于IEEE1451协议与通信模块通信,开放软、硬件设计资源。
5
智能继电器控制模块:
4路I/O输出,继电器220V/2A每路电流驱动。
5
5
照明控制系统
系统可对沙盘上各种照明设备进行查询和控制,包括小区、停车场、所有路灯等进行开、关智能控制。
无线通信控制器:
控制节点ABS塑料外壳,由无线通信控制器+智能传感控制器+电源三部分构成,两个控制器通过可靠的欧式插座互联,通信协议符合国际标准智能传感器协议IEEE1451-2。
通信模块芯片TICC2530,2.4GHz,陶瓷天线;主控处理器低功耗ENERGYMICRO处理器EFM32GXX,软件:
IEEE1451.2国际智能传感协议,协议栈:
符合ZigBee2007或ZigBeePRO规范,套件提供的样例程序实现了无线通信节点的动态组网及传感数据采集传输。
外型:
开模具塑料产品外壳,带电池仓,可4节干电池供电或锂电池供电。
5
智能I/O控制模块:
4路I/O输入输出模块。
智能传感器处理器:
MSP430F5638,基于IEEE1451协议与通信模块通信,开放软、硬件设计资源。
5
智能继电器控制模块:
4路I/O输出,继电器220V/2A每路电流驱动。
5
6
交通环境监测系统
交通环境监测系统将实现对沙盘的各种环境传感器的监测。
系统自动监测实训环境的温湿度数据并显示在中心界面中,系统可查询分析环境数据的历史数据,提供环境数据的报警阈值设置,环境信息报警查询等。
无线通信控制器:
控制节点ABS塑料外壳,由无线通信控制器+智能传感控制器+电源三部分构成,两个控制器通过可靠的欧式插座互联,通信协议符合国际标准智能传感器协议IEEE1451-2。
通信模块芯片TICC2530,2.4GHz,陶瓷天线;主控处理器低功耗ENERGYMICRO处理器EFM32GXX,软件:
IEEE1451.2国际智能传感协议,协议栈:
符合ZigBee2007或ZigBeePRO规范,套件提供的样例程序实现了无线通信节点的动态组网及传感数据采集传输。
外型:
开模具塑料产品外壳,带电池仓,可4节干电池供电或锂电池供电。
4
智能温湿度传感控制模块:
温度传感器测量精度:
±0.5℃(25℃);温度传感器测量范围:
-40~+123.8℃;湿度传感器测量精度:
±4.5%RH;温度传感器测量范围:
0~100%RH;工作湿度:
≤80%(不结露)。
内置智能传感器处理器:
MSP430F5638,基于IEEE1451协议与通信模块通信,开放软、硬件设计资源;直流工作电源:
3~10V/0~100mA。
2
智能光照传感控制模块:
测量范围:
0~300Klux;测量精度:
±5%;光照传感器工作温度:
-25℃~+80℃;工作湿度:
≤80%(不结露)。
内置智能传感器处理器:
MSP430F5638,基于IEEE1451协议与通信模块通信,开放软、硬件设计资源;直流工作电源:
3~10V/0~100mA。
2
7
智能防灾
监控系统
监控各种灾难与意外,给交通提出各种决策。
沙盘提供了火灾、山体滑坡、断桥、山洪等自然灾害,智能防灾系统实现对上述灾害的监控,在第一时间进行报警与处理。
无线通信控制器:
控制节点ABS塑料外壳,由无线通信控制器+智能传感控制器+电源三部分构成,两个控制器通过可靠的欧式插座互联,通信协议符合国际标准智能传感器协议IEEE1451-2。
通信模块芯片TICC2530,2.4GHz,陶瓷天线;主控处理器低功耗ENERGYMICRO处理器EFM32GXX,软件:
IEEE1451.2国际智能传感协议,协议栈:
符合ZigBee2007或ZigBeePRO规范,套件提供的样例程序实现了无线通信节点的动态组网及传感数据采集传输。
外型:
开模具塑料产品外壳,带电池仓,可4节干电池供电或锂电池供电。
3
智能I/O控制模块:
4路I/O输入输出模块。
智能传感器处理器:
MSP430F5638,基于IEEE1451协议与通信模块通信,开放软、硬件设计资源。
3
智能继电器控制模块:
4路I/O输出,继电器220V/2A每路电流驱动。
3
智能防灾软件系统。
1
8
智能小车
1.智能小车的尺寸限制在25cm*20cm*15cm之内。
负载不低于3KG。
2.高速嵌入式车载电脑
3.车辆控制模块
4.车辆提供WIFI等无线通信模块
5.车载摄像机模块
6.障碍物检测模块
7.自动驾驶系统模块
8.自动通信、车辆控制,图像识别、模拟GPS定位
9.电子地图导航和自动导航
10.车辆可根据交通信号灯变化情况,实现红灯停车、绿灯行驶。
3
9
M4触控网关
嵌入式CORTEX-M4触控网关:
CPU:
80MHzLM4F232,256KFlash,96KSRAM,andintegrated,USBOTG,andCANcommunications
FLASH:
1MBserialFlashmemory
电压参考:
Precision3.00Vvoltagereference
ROM程序:
SAFERTOS™operatingsysteminmicrocontrollerROM
音频:
I2Sstereoaudiocodec,LineIn/Out、HeadphoneOut、MicrophoneIn
以太网:
10/100BaseTEthernet
USB口:
USBOn-The-Go(OTG)Connector:
Device,Host,andOTGmodes
UART口:
8个
A/D:
24通道,1M采样率/通道
CAN:
2路
ZIGBEE:
1路
WIFI:
WG1300,低功耗WIFI,1路
无线广域接入模块:
GPRS/3G
开放性:
开放全部软件、硬件设计资源供教学使用。
实验功能:
低功耗CORTEX-M4处理器接口访问ROMAPI函数,及提供访问样例程序。
ZIGBEE无线通信模块,提供ZIGBEEPRO协议访问源代码及实例程序。
GPRS广域无线通信模块,提供低功耗GPRS广域访问接口函数源代码及实例程序
RS232总线通信模块,提供RS232多机通信接口函数源代码及实例程序
RS485总线通信模块,提供RS485多机通信接口函数源代码及实例程序
CAN总线通信模块,提供CAN总线多机通信接口函数源代码及实例程序
以太网总线通信模块,提供802.11总线多机通信接口函数源代码及实例程序
1
10
3730网关
OMAP3730APMODEL,CPU:
ARMCortex-A81G,双核;DDR:
512M;FLASH:
512M;以太网:
100MEthernetcontroller;SD:
cardSD卡控制器;USB:
HOST2个以上;USB:
CLIENT1个;RS232接口:
2路以上RS232;液晶屏9.7寸:
TFTLCD,分辨率:
1024×768;触摸屏:
电容触摸屏;摄像头:
OV5640,500万像素;ZIGBEE:
CC2530ZNP;无线通信:
JORJIN7310,WIFI+BT+FM三合一;铝合金封闭外壳,亚克力面板,可壁挂;系统软件:
提供WINCE6.0及ANDROID所有接口及驱动;为方便教学,开放控制器硬件设计资源,包括硬件原理图,PCB图文档。
1
11
智能移动终端
处理器:
JORJINA9处理器,1.5G双核,ARM+DSP;操作系统:
Android4.0;屏幕尺寸:
10.1英寸电容式触摸屏;多点式触摸屏系统内存:
1GB;存储容量:
32GBFlash闪盘;屏幕分辨率:
1280x800;摄像头前置120万像素、后置800万像素,支持802.11b/g/n无线协议;数据接口:
USB2.0。
为方便教学,开放控制器硬件设计资源,包括硬件原理图,Android系统移植、驱动源码。
1
12
智能交通中心服务器
芯片组IntelH61
显卡类型集成显卡
声卡集成声卡
网卡1000Mbps以太网卡
CPU型号G20202.9GHz双核
三级缓存3MB
内存容量2GBDDR3
硬盘500GSATA串行7200转/分钟
光驱:
DVD光驱
1
13
标准通信机柜
1.尺寸:
900mm宽*2200mm高*600mm深,容积(U):
22,体积(CBM):
0.5369
2.标准配置:
前门玻璃门,后门钢板门,6位国标排插组件1套。
固定板1块,风扇组件1套(除600深机柜配2只风扇外,其余配4只),重型脚轮4只,方螺母螺钉20套,支脚4只,内六扳手1只
标准:
符合ANSI/EIARS-310-D、IEC297-2、DIN41491;PART1、DIN41494;PART7、GB/T3047.2-92标准;兼容ETSI标准.
3.特点:
国际流行的白色透明钢化玻璃前门,玻璃上下两边丝印黑色网纹;
前后为圆形通风孔的上下框;
可同时安装脚轮和支脚;
结构坚固,最大静载达800KG(带支脚);
可关闭的上部、下部多处走线通道,底部大走线孔尺寸可按需调整;
可选配安装底座,达到固定机柜、底部过线、底部送冷风、防鼠的要求;
可方便拆卸的左右侧门和前后门;
齐全的可选配件.
4.承载:
静载800KG(带支架)
5.防护等级:
IP20
主要材料:
SPCC优质冷扎钢板制作;厚度:
方孔条2.0mm,安装梁1.5mm,其它1.2mm。
表面处理:
方孔条镀蓝锌;其余:
脱脂、磷化、静电喷塑
1
14
智能交通管理系统软件
智能交通管理系统软件包括了众多功能,包括智能交通控制软件,智能交通监控软件,视频模拟GPS定位软件,GIS电子地图软件、交通环境监测软件等组成。
智能交通管理系统软件为智能交通系统的中心控制器,系统将交通设备、智能车辆、道路结合为一体,模拟真实的城市交通,监控所有的的交通信息,会给出各种智能分析以便做相关的决策。
1.智能交通控制软件可对智能交通沙盘上的各个控制子系统进行控制,能够模拟实现交通指示灯、交通照明控制、电子道闸、ETC系统等典型应用。
2.系统实时采集沙盘上各种传感器、RFID、视频信息,通过高速视频模拟GPS定位监控所有车辆的位置,并在监控中心主界面上实时显示车辆的位置、速度等信息。
通过各种信息的监控,掌握全路段交通信息,精确定位各种交通意外地点。
a.实时监控小车:
通过高速摄像头,监控沙盘,并由高性能的算法服务器实时识别出沙盘上各个小车的序号与位置,并传递给应用服务器相关软件。
最终在监控中心主界面上实时的显示每个小车的位置。
b.智能小车实时路面监控:
小车自带摄像头,并通过无线将视频数据传递给上层,监控中心可在页面上实时调用每辆小车对应的路况。
c.智能小车远程控制系统:
通过监控中心软件直接控制沙盘上小车的各种行为,如停止、行车、倒车、拐弯等,以便处理各种意外情况。
d.智能小车信息监控:
监控智能小车车载传感器信息,监测智能小车的运行状态。
e.智能路径分析:
监控中心通过各种采集信息,给智能小车指定相关路径,进行导航。
3.GIS电子地图系统与服务器对接,将道路上的所有信息以动态电子地图的形式展示在大尺寸屏上,并与组态软件相结合,通过界面操作来改变智能交通网络的交通状态。
电子地图系统与交通沙盘上部署的传感器网络和监控网络相互通信,实现可表现智能交通全局的动态电子地图。
该电子地图不仅表现了智能交通的交通实景,并实现了动态控制,在交通过程中,可以通过电子地图改变道路的状态、智能汽车的状态。
电子地图实时显示车辆位置、速度信息,车辆行驶中地图也实时的进行变化。
电子地图提供车辆导航功能,小车可以根据电子地图所规划的路线进行行驶。
4.交通环境监测系统将实现对沙盘的各种环境传感器的监测。
系统自动监测实训环境的温湿度数据并显示在中心界面中,系统可查询分析环境数据的历史数据,提供环境数据的报警阈值设置,环境信息报警查询等。
1
15
物联网中间件
通过TRIDIUM物联网中间件Niagara实现各种传感与控制,各个控制节点组件化,图形界面上通过鼠标拖拉,基于HTML网页编程即可搭建各种物联网应用系统。
Niagara中间件特别设计用于各种智能设备连接到企业级的应用,支持互联网的产品和基于互联网自动化系统的开发。
应用框架强调的是软件的设计重用性和系统的可扩展性,以缩短各种应用软件开发的周期,提高开发的质量。
Niagara中间件提供了一个统一的,具有丰富功能的开放式平台,它可以简化开发的过程,明显的降低产品或系统的开发成本。
几乎可以连接任何嵌入式设备或系统,而不用太多考虑这些设备的制造厂家和所其使用的通讯协议。
Niagara中间件软件目前在全球已经有多达近百万种智能设备可以接入。
1
16
其它设备
无线路由器。
24口交换机。
1
17
主要实验列表
红绿灯控制实验
火灾检测实验
温湿度数据采集实验
光照采集实验
中间件环境熟悉搭建
车载摄像头远程控制实验
车辆定位实验
交通信号灯控制实验
电子道闸控制实验
红外探测实验
霍尔感应实验
超声波障碍探测实验
基于信息智能处理的轨道交通节能控制系统试验
无线组网实验
ZIGBEE通讯实验
WIFI通讯实验等
能够与原有设备配套协调使用,方便整体教学。
该实训系统具备与原有设备、现有设备联网、软件统一管理,协调配套使用。
1
合计
420966元
2、
简易配置
序号
名称
指标
数量
备注
1
智能交通沙盘
1.标准沙盘2m宽×3m长×0.7m高。
2.沙盘上模拟制作道路系统、信号灯系统、模拟ETC系统、山地,用于运行智能小车。
1
2
交通指示灯控制系统
系统可以控制沙盘各道路路口的红绿灯。
并与智能小车互动。
无线通信控制器:
控制节点ABS塑料外壳,由无线通信控制器+智能传感控制器+电源三部分构成,两个控制器通过可靠的欧式插座互联,通信协议符合国际标准智能传感器协议IEEE1451-2。
通信模块芯片TICC2530,2.4GHz,陶瓷天线;主控处理器低功耗ENERGYMICRO处理器EFM32GXX,软件:
IEEE1451.2国际智能传感协议,协议栈:
符合ZigBee2007或ZigBeePRO规范,套件提供的样例程序实现了无线通信节点的动态组网及传感数据采集传输。
外型:
开模具塑料产品外壳,带电池仓,可4节干电池供电或锂电池供电。
5
智能I/O控制模块:
4路I/O输入输出模块。
智能传感器处理器:
MSP430F5638,基于IEEE1451协议与通信模块通信,开放软、硬件设计资源。
5
智能继电器控制模块:
4路I/O输出,继电器220V/2A每路电流驱动。
5
3
智能小车
1.智能小车的尺寸限制在25cm*20cm*15cm之内。
负载不低于3KG。
2.高速嵌入式车载电脑
3.车辆控制模块
4.车辆提供WIFI等无线通信模块
5.车载摄像机模块
6.障碍物检测模块
7.自动驾驶系统模块
8.自动通信、车辆控制,图像识别、模拟GPS定位
9.电子地图导航和自动导航
10.车辆可根据交通信号灯变化情况,实现红灯停车、绿灯行驶。
3
4
M4触控网关
嵌入式CORTEX-M4触控网关:
CPU:
80MHzLM4F232,256KFlash,96KSRAM,andintegrated,USBOTG,andCANcommunications
FLASH:
1MBserialFlashmemory
电压参考:
Precision3.00Vvoltagereference
ROM程序:
SAFERTOS™operatingsysteminmicrocontrollerROM
音频:
I2Sstereoaudiocodec,LineIn/Out、HeadphoneOut、MicrophoneIn
以太网:
10/100BaseTEthernet
USB口:
USBOn-The-Go(OTG)Connector:
Device,Host,andOTGmodes
UART口:
8个
A/D:
24通道,1M采样率/通道
CAN:
2路
ZIGBEE:
1路
WIFI:
WG1300,低功耗WIFI,1路
无线广域接入模块:
GPRS/3G
开放性:
开放全部软件、硬件设计资源供教学使用。
实验功能:
低功耗CORTEX-M4处理器接口访问ROMAPI函数,及提供访问样例程序。
ZIGBEE无线通信模块,提供ZIGBEEPRO协议访问源代码及实例程序。
GPRS广域无线通信模块,提供低功耗GPRS广域访问接口函数源代码及实例程序
RS232总线通信模块,提供RS232多机通信接口函数源代码及实例程序
RS485总线通信模块,提供RS485多机通信接口函数源代码及实例程序
CAN总线通信模块,提供CAN总线多机通信接口函数源代码及实例程序
以太网总线通信模块,提供802.11总线多机通信接口函数源代码及实例程序
1
5
3730网关
OMAP3730APMODEL,CPU:
ARMCortex-A81G,双核;DDR:
512M;FLASH:
512M;以太网:
100MEthernetcontroller;SD:
cardSD卡控制器;USB:
HOST2个以上;USB:
CLIENT1个;RS232接口:
2路以上RS232;液晶屏9.7寸:
TFTLCD,分辨率:
1024×768;触摸屏:
电容触摸屏;摄像头:
OV5640,500万像素;ZIGBEE:
CC2530ZNP;无线通信:
JORJIN7310,WIFI+BT+FM三合一;铝合金封闭外壳,亚克力面板,可壁挂;系统软件:
提供WINCE6.0及ANDROID所有接口及驱动;为方便教学,开放控制器硬件设计资源,包括硬件原理图,PCB图文档。
1
6
智能交通中心服务器
芯片组IntelH61
显卡类型集成显卡
声卡集成声卡
网卡1000Mbps以太网卡
CPU型号G20202.9GHz双核
三级缓存3MB
内存容量2GBDDR3
硬盘500GSATA串行7200转/分钟
光驱:
DVD光驱
1
7
智能交通管理系统软件
智能交通管理系统软件包括了众多功能,包括智能交通控制软件,智能交通监控软件,视频模拟GPS定位软件,GIS电子地图软件等组成。
智能交通管理系统软件为智能交通系统的中心控制器,系统将交通设备、智能车辆、道路结合为一体,模拟真实的城市交通,监控所有的的交通信息,会给出各种智能分析以便做相关的决策。
1.智能交通控制软件可对智能交通沙盘上的各个控制子系统进行控制,能够模拟实现交通指示灯、交通照明控制、电子道闸、ETC系统等典型应用。
2.系统实时采集沙盘上各种传感器、RFID、视频信息,通过高速视频模拟GPS定位监控所有车辆的位置,并在监控中心主界面上实时显示车辆的位置、速度等信息。
通过各种信息的监控,掌握全路段交通信息,精确定位各种交通意外地点。
a.实时监控小车:
通过高速摄像头,监控沙盘,并由高性能的算法服务器实时识别出沙盘上各个小车的序号与位置,并传递给应用服务器相关软件。
最终在监控中心主界面上实时的显示每个小车的位置。
b.智能小车实时路面监控:
小车自带摄像头,并通过无线将视频数据传递给上层,监控中心可在页面上实时调用每辆小车对应的路况。
c.智能小车远程控制系统:
通过监控中心软件直接控制沙盘上小车的各种行为,如停止、行车、倒车、拐弯等,以便处理各种意外情况。
d.智能小车信息监控:
监控智能小车车载传感器信息,监测智能小车的运行状态。
e.智能路径分析:
监控中心通过各种采集信息,给智能小车指定相关路径,进行导航。
3.GIS电子地图系统与服务器对接,将道路上的所有信息以动态电子地图的形式展示在大尺寸屏上,并与组态软件相结合,通过界面操作来改变智能交通网络的交通状态。
电子地图系统与交通沙盘上部署的传感器网络和监控网络相互通信,实现可表现智能交通全局的动态电子地图。
该电子地图不仅表现了智能交通的交通实景,并实现了动态控制,在交通过程中,可以通过电子地图改变道路的状态、智能汽车的状态。
电子地图实时显示车辆位置、速度信息,车辆行驶中地图也实时的进行变化。
电子地图提供车辆导航功能,小车可以根据电子地图所规划的路线进行行驶。
1
8
物联网中间件
通过TRIDIUM物联网中间件Niagara实现各种传感与控制,各个控制节点组件化,图形界面上通过鼠标拖拉,基于HTML网页编程即可搭建各种物联网应用系统。
Niagara中间件特别设计用于各种智能设备连接到企业级的应用,支持互联网的产品和基于互联网自动化系统的开发。
应用框架强调的是软件的设计重用性和系统的可扩展性,以缩短各种应用软件开发的周
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