皮带运输plc课程设计.docx
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皮带运输plc课程设计.docx
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皮带运输plc课程设计
《可编程控制器》
课程设计
皮带运输机传输系统的控制
院系:
机电系
专业:
机械制造及其自动化
班级:
机械
姓名:
学号:
指导教师:
第一章课程设计任务
皮带传输机是一种连续运输机械,也是一种通用机械。
皮带传输机被广泛应用在港口、电厂、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。
即可以运送散状物料,也可以运送成件物品。
工作过程中噪音较小,结构简单。
皮带传输机可用于水平或倾斜运输。
皮带传输机还应用与装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动机械上。
皮带传输机由皮带、机架、驱动滚筒、改向滚筒、承载托辊、回程托辊、张紧装置、清扫器等零部件组成。
在大型港口或大型冶金企业,皮带传输机得到最广泛的应用。
其总长度可大十几千米。
普通皮带传输机的提升角度一般不大20度,原因是当皮带运输机的倾角大于20度时对大多数的物料来讲都会发生物料下滑的情况,即物料在皮带上的摩擦力过小发生下滑。
对输送煤炭的皮带传输机一般提升角度不大于15度,对输送烧结球团的皮带传输机提升角度不大于12度。
如果物料相对粒度较小,其提升角度可选较大值。
特殊的皮带传输机其提升角度可大于45度,其皮带的构造是特殊制造的。
皮带传输机的驱动装置由单个或多个驱动滚筒驱动,驱动电机也可以是单个电机或多个电机驱动。
一般驱动装置包括电动机、减速机、液力偶合器、制动器或逆止器等组成。
偶合器的作用是改善皮带传输机的启动性能。
制动器和逆止器是为了防止当皮带运输机停机时皮带向下滑动。
皮带传输机的电气保护和控制装置主要有:
拉绳开关、皮带跑偏检测开关、皮带打滑检测、皮带防撕裂检测、料流检测、堵料检测、皮带秤。
皮带传输机所用的皮带有多种选择,如钢芯带,帆布芯带,尼龙带,聚脂带等。
对载荷较小的皮带传输机一般选择帆布带。
如果皮带的载荷较大时可采用钢芯带。
所谓钢芯带是皮带中的芯部采用较细的钢丝绳承受载荷。
第二章总体方案分析
分析控制要求
1.皮带运输机传输系统由四台电动机M1,M2,M3,M4带动。
操作顺序如下:
启动时M4→M3→M2→M1(分别间隔5s)
停止时M1→M2→M3→M4(分别间隔5s)
2.当某条皮带机发生故障时,该皮带机及其前面的皮带机立即停止,而其后的皮带机则待料运完后才停止。
例如:
M2出故障,M2和M1立即停止,经5s
延时后,M3停,再经过5s,M4停。
3.设置故障调试开关。
选择PLC型号
西门子S7-200CPU224
分配I/O点
第三章PLC控制系统设计
输入/输出电路设计
控制程序设计
梯形图设计
指令表
0LDI0.038LDI0.1
1ANI0.539RQ0.1,1
2OM0.140=M0.7
3SQ0.4,141LDM0.7
4=M0.142TONT43,50
5RM0.4,143LDT43
6LDM0.144RQ0.2,1
7TONT37,5045=M1.0
8LDT3746LDM1.0
9SQ0.3,147TONT44,50
10=M0.248LDT44
11LDM0.249RQ0.3,1
12TONT38,5050=M1.1
13LDT3851LDM1.1
14SQ0.2,152TONT45,50
15=M0.353LDT45
16LDT3954RQ0.4,1
17SQ0.1,155LDI0.2
18LDI0.556RQ0.1,2
19ANI0.057=M1.2
20OM0.458LDM1.2
21RQ0.1,159TONT46,50
22=M0.460LDT46
23RM0.1,161RQ0.3,1
24LDM0.462=M1.3
25TONT40,5063LDM1.3
26LDT4064TONT47,50
27RQ0.2,165LDT47
28=M0.566RQ0.4,1
29LDM0.567LDI0.3
30TONT41,5068RQ0.1,3
31LDT4169=M1.4
32RQ0.3,170LDM1.4
33=M0.671TONT48,+50
34.LDM0.672LDT48
35TONT42,+5073RQ0.4,1
36LDT4274LDI0.4
37RQ0.4,175RQ0.1,4
控制程序分析
按下启动按钮SB1,电机M4启动,线路自锁并启动5s定时器T37,T37定时结束后,电机M3启动并启动5s定时器T38,T38定时结束后,电机M2启动并启动5s定时器T39,T39定时结束后电机M1启动。
按下停止按钮SB2,电机M1立即停止,线路自锁并启动5s定时器T40,T40定时结束后,电机M2停止并启动5s定时器T41,T41定时结束后,电机M3停止并启动5s定时器T42,T42定时结束后电机M4停止。
故障S1发生时,M1电机立即停止并启动5s定时器T43,T43定时结束后,电机M2立即停止并启动5s定时器T44,T44定时结束后,电机M3立即停止并启动5s定时器T45,T45定时结束后,电机M4立即停止。
故障S2发生时,电机M1和M2立即停止并启动5s定时器T46,T46定时结束后,电机M3立即停止并启动5s定时器T47,T47定时结束后,电机M4立即停止。
故障S3发生时,电机M1、M2和M3均立即停止并启动5s定时器T48,T48定时结束后,电机M4立即停止。
故障S4发生时,电机M1、M2、M3和M4均立即停止。
第四章课程设计小结
刚接到PLC课程设计的通知时,本以为这次课程设计会向往常一样轻而易举的完成,但事实却是我被它彻底难倒了。
这段时间为了搞PLC的课程设计,头都有点大了,就是因为平时对PLC的课程太过敷衍。
指导老师让我们自己选择PLC,由于我打算去西门子工作,所以我就选了西门子系列的PLC,为了学习西门子系列PLC的编程方法和各种指令的应用和识别,我去图书馆借了几本关于西门子系列PLC的书籍,开始从头开始钻研西门子的控制系统,这段时间过的可谓生不如死。
众所周知,PLC在当今世界发挥着不可替代的作用。
现代传感技术、电子技术、计算机技术、自动控制技术、信息处理技术和新工艺、新材料的发展为智能检测系统的发展带来了前所未有的奇迹。
在工业、国防、科研等许多应用领域,智能检测系统正发挥着越来越大的作用。
检测设备就像神经和感官,源源不断地向人类提供宏观与微观世界的种种信息,成为人们认识自然、改造自然的有力工具。
因此,PLC有着无可限量的发展前景。
学会熟练的设计PLC能为即将毕业的我增加强力的就业砝码。
因为这次设计是每人一份,并没有进行分组,所以设计所需的一切都只能自己去找取,而且自己要全部理解和吸收。
因此通过这次设计实践,让我熟练的掌握了西门子的PLC软件的简单编程方法,对于西门子的PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。
这次的实训教会了我学习在一定程度上要独立自主,并不能过多的依靠于别人,也让我深切的认识到实践的重要性。
在以后的学习过程中,我会更加注重自己的操作能力和应变能力,多与这个社会进行接触,让自己更早适应这个陌生的环境,并期待毕业后,自己在大学中所学到的各种知识和技能有用武之地。
参考文献
[1]邓则名.《电器与可编程控制技术(第三版)》.机械工业出版社,2008
[2]陈建明.《电气控制与PLC应用》.电子工业出版社,2008
[3]廖常初.《S7-200系列PLC基础教程(第二版)》.机械工业出版社,2009
[4]郑凤翼.《西门子S7-200系列PLC应用》,电子工业出版社,2009
[5]孙平.《可编程控制器原理及应用》高等教育出版社,2008
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