课题 一方向控制回路.docx
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课题一方向控制回路
气动技术及应用
(实验指导书)
目录
课题一方向控制回路
课题二其它回路
附录、任务实施的评估和考核
课题一方向控制回路
任务一上料工位——料架原位翻转
一、任务分析
图2-1上料架原位逆时针翻转示意图
1、上料工位的工作过程:
上料架原位逆时针翻转到位后,操作者放上车门外板后涂胶,再放上车门内板夹紧,上料工位落下;上料工位落下到位后,夹紧松开,举升缸升起,输送带将工件输送到下一个工位。
此工位工作结束。
2、上料架翻转的工作要求:
上料架翻转由气动实现。
工作缸伸出上料架翻转,工作缸缩回上料架回原位,实现一次往复移动。
往复移动的极限位置由行程开关或手动按钮给主控阀发信号实现,行程开关也叫信号阀。
3、上料架翻转所需气动元件:
气缸、主控换向阀、信号阀及辅助元件。
二、相关知识
◆气缸
(一)气缸的基本结构
由于气缸的使用目的不同,气缸的结构是多种多样的。
但使用最多的是单活塞杆双作用气缸。
下面就以单杆双作用气缸(图2-2)为例,说明气缸的基本构造。
气缸一般是由气缸缸筒、前后缸盖、带密封圈和导向环的活塞(可以装磁环)、活塞杆、导向套、防尘圈、缓冲装置、连接件和密封圈等组成。
气缸缸筒通常是由无缝钢管制成。
缸筒内径的大小代表了气缸输出力的大小。
活塞要在缸筒内作平稳的往复滑动,缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8μm。
对钢管缸筒,内表面还应镀硬铬,以减小摩擦阻力和磨损,并能防止锈蚀。
缸盖大部分是用浇铸材料(铝或可锻铸铁)制成。
它们是用拉杆、螺纹或法兰盘固定在气缸缸筒上的。
缸盖上设有进排气通口,有的还在缸盖内设有缓冲机构。
活塞杆侧缸盖上设有密封圈和防尘圈,以防止从活塞杆处向外漏气和外部灰尘混入缸内。
活塞杆侧缸盖上还设有导向套,以提高气缸的导向精度,承受活塞杆上少量的径向载荷,减小活塞杆伸出时的下弯量,延长气缸使用寿命。
导向套通常使用烧结含油合金、铅青铜铸件。
现在为了减轻重量并防锈,常使用铝合金压铸。
活塞是气缸中的受压力部件。
为防止活塞左右两腔相互窜气,设有活塞密封圈。
活塞上的导向环可以提高气缸的导向性,减少活塞密封圈的磨耗,减小摩擦阻力。
导向环常使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材质。
活塞杆是气缸中最重要的受力零件,最好用热处理钢材制造。
(二)典型结构
1、双作用气缸——单活塞杆式
⑴结构原理
⑵特点
①在两个方向上都作功;
②在向前冲程中的活塞杆传递的力比返回冲程大;
③活塞杆不能承受径向负载;
④原则上气缸的冲程长度不受限制;
⑤结构简单,实用性强,应用广泛。
⑶应用
用于要求较小的或适中输出力的直线运动且两个方向作功的场合。
2、双作用气缸——带终端缓冲装置
⑴结构原理
气缸在行程末端的运动速度较大,仅靠缓冲垫已不足以吸收活塞对端盖的冲击力,可在缸内设置气缓冲装置。
气缓冲装置由缓冲套、缓冲密封圈和缓冲阀等组成,如图2-4所示。
当工作负载过大和加速度很高时,必须采取一些附加措施,如增加外部缓冲器等来帮助负载减速。
在调节可调缓冲装置时,为了避免设备受损,最好先将调节螺丝全部拧到底,然后退出,以使调节量逐渐增大至最佳值。
缓冲阀节流过小,气缸会由于空气被堵而不能到达末端;而缓冲阀节流过大,活塞接近行程终端时,可能会出现弹跳现象。
⑵特点
①在气缸内用机械的缓冲装置通过形成的气体背压来实现缓冲,缓冲力大小可调;
②气缸启动时,因使用了单向阀,所以其运动不受缓冲装置的影响;
③由于缓冲路线不能任意长,则缓冲能力有限。
⑶应用
应用在搬运大型工件和避免振动的场合,防止气缸高速运动的活塞在行程终端对缸盖的冲击而引起振动,损坏气缸。
3、带磁性开关的气缸
⑴结构原理
带磁性开关气缸是将磁性开关装在气缸的缸筒外侧。
但缸筒必须是导磁性弱、隔磁性强的材料,如硬铝、不锈钢、黄铜等。
如图2-5所示,在非磁性体的活塞上安装一个永久磁铁(橡胶磁铁或塑料磁铁)的磁环,随活塞移动的磁环靠近开关时,舌簧开关的两根簧片被磁化而相互吸引,触点闭合;当磁环移开开关后,簧片失磁,触点断开。
触点闭合或断开时发出电信号(或使电信号消失),控制相应电磁阀完成切换动作。
⑵特点
磁性开关气缸用于检测气缸行程的位置,不需在行程两端设置机控阀(或行程开关)及其安装架,不需在活塞杆端部设置撞块,所以使用方便、结构紧凑。
可靠性高,寿命长、成本低、开关反应时间块,故得到广泛的应用。
◆◆方向控制阀
能改变气体流动方向或通断的控制阀称为方向控制阀。
方向控制阀总体上也分为单向阀和换向阀。
按控制方式分为电磁控制式、气压控制式及手动控制式。
(一)换向型方向控制阀
1、换向阀的接口标记
换向阀常用的接口标记有两种:
字母和数字。
字母标记是旧的,现在通用的是数字标记。
换向阀的接口标记见表2-1。
表2-1换向阀接口标记
接口
数字
字母
进气口
1
P
一个排气口
3
R
多个排气口
3,5
R,S
信号输出口
2,4
A,B
使1至2导通的控制接口
12
Z,Y
使1至4导通的控制接口
14
Z,Y
使阀门切断的控制接口
10
Z,Y
辅助控制接口
81,91
PZ
2、二位三通阀(环座、盘座式,常闭)
初始状态,弹簧将阀芯压到阀座上,防止空气从进气口1(P)流向出口2(A)。
当施加外力于阀体柱塞,使之下移而使阀芯受力而离开阀座。
此阀门结构很简单,因而造价相对较低。
图1所示回路中,3/2阀1.1控制着
一个单作用气缸1.0。
按钮开关阀的初始位置是:
1(P)接口关断而气缸经3(R)口排气。
若按下按钮,则使1(P)口转变为向2(A)口供气,于是气缸克服弹簧力向外伸出。
当按钮释放,阀由弹簧复位,气缸也由其复位弹簧恢复到初始位置。
这些阀可以由手动、机械驱动、电动和气动来控制开启。
为满足各种应用要求,可以采用不同的控制方式。
在给用气设备供气的供气网供气端,要使用这种3/2手动滑阀(图2-8)。
这种阀制造工艺简单,常作为截止阀使用。
3、机械控制换向阀
机械控制换向阀的主阀部分与其它形式的换向阀相类似,只是控制方式不同。
机控换向阀主要有以下几种型式:
⑴滚轮杆式行程阀(图2-9)
其工作原理是:
当活塞杆带动的凸轮或撞块等接触到滚轮时,使推杆下移,推杆先接触阀芯,封住R口,再推开阀芯,使P、A相通。
将推杆与阀芯分成两件,可避免切换过程中,P、A和R三口同时相通的路路通现象。
⑵可通过式滚轮杆行程阀(图2-10)
这种阀又称惰轮杆行程阀,它是单方向动作的行程阀。
它被设计成当撞块从一个方向压过惰轮杆时阀门动作(相反方向压过则不动作)。
因此,阀必须正好安装在气缸行程的极限位置之前,气缸撞块应超过行程限位开关。
而且阀必须要装在单向动作的正确运动方向上。
其工作原理是:
当机械撞块正向运动时,阀芯被压下。
撞块走过滚轮,阀芯靠弹簧力返回。
撞块返回时,由于头部小杠杆可折,滚轮折回,阀芯不动,阀不换向。
惰轮杆行程阀产生一个持续时间比较短的脉冲信号,通常用它来产生短时间信号以防止信号的重叠。
在使用机控阀时,撞块与滚轮接触面的倾斜角为300或450。
不同的操作机构,其撞块的最大速度是不一样的,一般应小于0.1m/s。
气缸撞块压住机控阀的时间必须超过机控阀的切换时间,故气缸速度不能太快。
若太快,撞块应增加长度。
4、双气控换向阀
常用两位五通双气控换向阀,其结构主要有以下两种结构。
①纵向滑动式:
如图2-11所示,它是用一个导向轴柱作控制部件,通过导向轴柱的纵向运动来使对应管线相连或断开。
导向轴柱所需的驱动力较小,因为几乎不存在由压缩空气和弹簧形成的反向力。
但密封是个大问题。
在气动阀中,滑柱与滑室之间的间隙不得超过0.002-0.004mm。
否则泄漏损失太大。
为节省这些由金属表面直接配合密封问题造成的昂贵造价,滑柱常采用环形或双杯形填料圈来密封,也可以在阀体滑孔壁上安装环形填料圈密封,为了避免损伤这些密封材料,可以让进出气口绕滑阀阀体外腔的圆周分布。
手动、电动和气动等所有阀门驱动方式对纵向滑阀都适用。
这些方式同时也可以用来使阀恢复到初始位置。
这种阀的工作行程也明显大于座形阀。
②悬浮式盘状阀座:
另一种密封方式是采用一种悬浮式盘状阀座(图2-12),它的开关运行行程相对较短。
通过盘状阀座型密封,既可以将1(P)口连到2(B)口上,又可以连到4(A)口上。
滑体活塞上的第二级密封将排放口连到输出口上。
阀的两端各有一个手动控制按钮以便对滑阀阀杆进行人工操作。
如图2-13所示,二位五通双气控阀有记忆控制功能。
在与原信号反方向的新的气控信号到达后,阀门才取新的开关位置。
在这种情况发生之前,阀门一直保持前一种开关位置状态不变。
若信号不切换,当前位置状态就被“记忆”下来。
5、电磁换向阀
(1)直动式电磁换向阀
由电磁铁的衔铁直接推动阀芯换向的气阀,称为直动式换向阀。
可分为单电控电磁换向阀和双电控电磁换向阀。
①单电控直动式电磁换向阀(图2-14)
通电时(图16b),电磁铁1推动阀芯向下移动,使P、A接通,阀处于进气状态。
断电时(图16a),阀芯靠弹簧力复位,使P、A断开,A、B接通,阀处于排气状态。
图2-14单电控直动式电磁换向阀的工作原理
1——电磁铁2——阀芯
②双电控直动式电磁换向阀(图2-15)
当电磁铁1通电,电磁铁2断电时(图2-15a),阀芯3被推到右位,A口有输出,B口排气。
图2-15双电控直动式电磁换向阀的工作原理
1、2——电磁铁3——阀芯
电磁铁1断电,阀芯位置不变,即具有记忆功能。
当电磁铁1断电,电磁铁2通电时(图2-15b),阀芯被推到左位,B口输出,A口排气。
若电磁铁2断电,空气通路仍保持原位不变。
(2)先导式电磁换向阀
由电磁先导阀输出先导压力,此先导压力再推动(气控)主阀阀芯换向的阀,称为先导式电磁换向阀。
按控制方式,先导式电磁换向阀有单电控和双电控之分。
按先导压力来源,有内部先导式和外部先导式。
①单电控外部先导式电磁阀
如图18,当电磁先导阀断电时(图2-16a),先导阀的x、A1口断开,A1、R1口接通,先导阀处于排气状态,即主阀的控制腔A1处于排气状态。
此时,主阀阀芯在弹簧和P口气压的作用下向右移动,将P、A口断开,A、R口接通,即主阀处于排气状态。
当电磁先导阀通电时(图2-16b),x、A1口接通,先导阀处于进气状态,即主阀控制腔A1进气。
由于A1腔内气体作用于阀芯上的力大于P口气体作用在阀芯上的力与弹簧力之和,因此,将活塞推向左边,使P、A口接通,即主阀处于进气状态。
图18c为详细职能符号;图18d是其简化的职能符号。
图2-16单电控外部先导式电磁阀的工作原理
1——电磁先导阀2——主阀
上述阀的控制方式为外部控制式,主要应用在下述场合:
设想一个阀在工作时输出压力为1bar(A口),那么在这种情况下,先导控制压力也为1bar(A1腔),而这个压力不足以克服阀芯的摩擦阻力而使其换向。
因此,我们采用先导部分通过一个单独的接口x供给压力较高的压缩空气,当电磁铁动作时,单独供应的压力较高的压缩空气作用在主阀阀芯右端A1腔,这样阀芯的控制就由外部来完成,同时1bar的工作压力又可以方便地从P口引至A口。
②双电控内部先导式电磁阀
如图19,当先导阀1通电和先导阀2断电时(图2-17a),由于主阀的A1腔进气,A2腔排气,使主阀阀芯移到右边。
此时,P、A口接通,A口有输出;B、R2口接通,B口排气。
当先导阀2通电和先导阀1断电时(图2-17b),主阀A2腔进气,A1腔排气,主阀阀芯移到左边。
此时,P、B口接通,B口有输出;A、R1口接通,A口排气。
双电控二位换向阀具有记忆功能,即通电时阀芯换向,断电时能保持原阀芯位置不变。
图c是简化的图形符号。
双电控二位换向阀可以用脉冲信号控制。
为保证主阀正常工作,两个先导阀不能同时通电,电路中应设互锁保护装置。
③典型结构
先导式电磁阀由导阀和主阀两部分组成,一般来讲,导阀是一个座阀,而主阀往往是气控的滑阀。
与座阀不同,滑阀往往应用于额定通径大于4mm的场合。
在滑阀中,由于阀芯和阀体内孔之间有相对运动,而阀芯要被密封和定位,在换向过程中就会产生由此带来的阻力。
如果采用直动式滑阀,为了克服这个阻力,阀上就需要装一个较大的线圈。
如果采用先导式结构,就可以利用一个较小的线圈及一个较小的衔铁来驱动阀中的阀芯。
●二位三通先导式电磁换向阀
如图20,上部是电磁控制的导阀,下部是气控的3/2换向阀。
1——主阀
2——流道
3——阀芯
4——端部密封垫
5——导阀
6——衔铁
7——线圈
图2-18 二位三通先导式电磁换向阀的结构原理
在初始位置,电磁线圈7未通电,衔铁6处于下端位置,从进气口1(P)来的压缩空气经过流道2作用在衔铁6的下部,导阀5未开启。
此时,主阀1的状态是:
进气口1(P)被截止,信号输出口2(A)与排气口3(R)导通。
无气流输出。
当电磁线圈7通电时,衔铁6被吸引而向上运动,封住了导阀的排气口,打开了端部密封垫4处的控制气口,使控制气流作用在主阀1阀芯3的上部,阀芯3下移,从而导致进气口1(P)与信号输出口2(A)导通,排气口3(R)被截止。
阀处于工作位置。
●
外控式先导阀
如图2-19,将压力口P与先导控制部分之间的通道利用一个死堵1封住。
先导部分通过一个单独的接口2供给压力较高的压缩空气,当电磁铁动作时,单独供应的压力较高的压缩空气作用在阀芯3的上端部,这样阀芯的控制就由外部来完成,同时较低的工作压力又可以方便地从P口引至A口。
图2-19所示的先导阀,主阀在初始位置,进气口1(P)和信号输出口2(A)是相通的,这种结构的阀称为常开式。
●常闭与常开式二位三通换向阀
图2-20b 常开式二位三通阀(NO)
图2-20a常闭式二位三通阀(NC)
因为二位三通换向阀的阀芯结构是对称的,所以大部分这类阀既可以作为常断式阀(NC)使用,又可以作为常通式阀(NO)使用(如图)。
但还应满足下面两个条件:
1、P口和R口可以互换(R口也必须带有螺纹)。
2、阀还必需由生产厂家注明具有这种功能。
标注:
具有双重机能的阀的接口P和R的标注常带有下标1和2:
P1、P2、R1、R2。
常闭式机能:
1(P1);3(R1)。
常开式机能:
(1)(P2);(3)(R2)。
图2-21具有双重机能的二位三通阀
●二位五通单电磁换向阀
图2-22单电控先导式二位五通电磁换向阀
如果要控制一个双作用气缸的动作,就需要一个二位五通换向阀。
这类阀也是滑阀式的形式。
在初始位置,电磁铁未通电,主阀阀芯上部没有控制压力,所以在下部复位弹簧力的作用下,主阀阀芯处于最上端的位置。
这时,进气口1与信号输出口2相通,信号输出口4与排气口5相通,排气口3被截止。
在工作位置,电磁铁通电,衔铁被吸引而上移,打开了先导控制接口,控制气流作用在主阀阀芯的上部,压缩复位弹簧,是主阀阀芯下移,于是内部流道发生了变化:
进气口1与信号输出口4相通,信号输出口2与排气口3相通,排气口5被截止。
此阀还带有手动辅助控制装置。
●脉冲控制的二位五通电磁换向阀(双电控)
在这种阀的两端各有一个电磁控制的先导控制部分(图2-23)。
图2-23双电控先导式二位五通电磁换向阀
如果需要a端的先导控制部分动作,则只需给出一个脉冲控制信号就足以使阀芯运动至另一个换向位置,而且一直保持在这个位置上。
直到b端的先导控制部分给出一个脉冲控制信号为止。
因此,这种阀也具有“记忆”功能。
当阀的两端(“a”和“b”)同时都给出一个控制信号时,就会出现信号重叠现象。
一般来说,当两端同时给出控制信号时,阀芯仍然保持原来的状态不动。
但是,我们应该采取措施避免或消除重叠信号。
(3)三位五通电磁换向阀
电磁控制的阀和机械控制的阀类一样也有三位阀的结构形式。
三位换向阀都是双电控的。
在两个电磁铁分别切换主阀而得到两个切换状态之外,还具有一个中间状态,所以三位阀除了使执行元件进行往复动作(或者正、反转)之外,还能使其停止。
因为三位阀可以使执行元件停留在任意位置或者作寸动,从而能实现较为复杂的控制。
此外,在停电时能使正在工作的执行元件立即停止在该位置(这只是理论上的结论。
实际上由于空气具有可压缩性,不能像液压控制时那么稳定,立即停止是不可能的)。
①先导式中位截止型三位阀
此类阀是用两个电控常闭型提动式小型三通阀来切换作为主阀的三位阀的。
1、初始位置(图2-25):
在两个电磁铁都不通电时,主阀内的两个控制活塞在进气口的供给压力作用下,使阀芯处于中间位置,五个接口均被截止。
2、工作位置(图2-26):
当左边的电磁铁通电时,先导空气压力被导入左边的活塞内侧使活塞受到向左的推力,从而左活塞的受力失去了平衡,主阀芯向左移动,阀就被切换。
使进气口1与信号输出口2导通,信号输出口4与排气口5导通,排气口3被截止。
图2-24先导式中位截止型三位阀(职能符号)
不采用弹簧而由空气压力来切换主阀的结构,可以减少用密封圈密封的电磁阀因滑动阻力引起的动作不稳定。
另一个工作位置的换向过程同上。
图2-25先导式中位截止型三位阀(初始位置)
图2-26先导式中位截止型三位阀(工作位置)
②先导式中位泄压型和中位加压型三位阀
1、中位泄压型:
中位泄压型又叫中位排气型。
此阀在中间位置时(图2-27),两个信号输出口2、4分别与排气口3、5相通,进气口1被截止。
其先导阀采用常开式三通电磁阀。
主阀芯两端的控制活塞在控制压力的作用下处于中位。
图2-27先导式中位泄压型三位阀(初始位置)
当左侧的电磁铁通电时(图2-28),衔铁右移,使主阀芯左侧的控制压力释放,在右侧控制压力的推动下,主阀芯连同左侧的活塞向左移动,进气口1与信号输出口2相通,信号输出口4与排气口5相通,排气口3被截止。
图2-28先导式中位泄压型三位阀(工作位置)
右侧的电磁铁通电时的工作原理同上。
职能符号见图。
图职能符号
2、中位加压型三位阀
这种阀在中位时,即两个先导阀都断电时,通过对中弹簧使主阀芯处于中间位置,进气口1与两个信号输出口2、4都相通,而两个排气口3、5被截止。
其职能符号见图31。
图先导式中位加压型三位阀职能符号
三、任务实施
(一)方向控制阀的选择
合理地选择各种气动控制阀是保证气动系统准确可靠地完成预定动作的重要条件,它可使管路简化,减少阀的品种和数量,便于维修,提高系统的可靠性,降低成本。
1)根据流量选择阀的通径:
阀的通径是根据气动执行机构在工作压力状态下的流量值来选取的。
目前国内各生产厂对于阀的流量有的用自由空气流量(Nm3/h),也有的用有压状态下的空气流量(m3/h)(一般是指在5bar工作压力下)表示,需特别注意。
所选用的阀的流量应略大于所需的流量。
信号阀(如行程开关)是根据它距所控制阀的远近、数量和动作时间的要求来选择的。
一般地对集中控制或距离在20m以内的情况,可选3mm通径的;对于距离在20m以上或控制数量较多的场合,可选6mm通径的。
2)应尽量选择与所需机能相一致的阀,如选不到可用其它阀或用几个阀组合使用。
如用二位五通阀代替二位三通阀或二位二通阀,只要将不用的孔口堵上即可。
又如用两个二位三通阀代替一个二位五通阀,或用两个二位二通阀代替一个二位三通阀。
3)根据使用条件、使用要求来选择阀的结构形式。
如密封是主要的,应选择橡胶密封的阀。
在低压情况下,滑阀密封比截止式阀效果好。
如要求换向力小、有记忆功能应选用滑阀。
如气源过滤条件较差,宜选用截止式阀。
4)安装方式的选择。
从安装维修方面考虑板式连接较好,特别是对集中控制的气动控制系统更是如此。
5)应尽量减少阀的种类,避免采用专用阀。
(二)绘制气压回路图并连接出气路
1、气压控制的气动回路
●气压元件的种类和数量选择
根据上料架翻转的动作要求,选择如下气压传动元件的种类。
①执行元件------双作用气缸1个
②方向控制阀-----双气控二位五通1个、延时阀、二位三通单气控阀1个
③信号阀---------二位三通机控阀换向阀2个
④启动阀---------二位三通手动(点动)按钮2个
⑤辅助元件--------气管及接头若干
●绘制气压回路图
根据上料架翻转的动作要求,绘制气压回路图如下:
1双作用式气缸单循环气控换向回路
工作原理:
按下点动按钮,气缸无杆腔进气,有杆前腔回气,气缸向右移;撞到右端行程开关后,换向阀换向,有杆腔进气,气缸无杆腔回气,气缸向左移回原位,一个循环完成。
②双作用式气缸单循环气控延时换向回路
当压下行程阀2后,需经过一定的时间后阀3才能换向,使气缸返回完成一次循环动作。
3双作用式气缸自动(无限)循环气控换向回路
要求:
实现自动(无限)循环
要求:
利用自锁实现自动(无限)循环
自动循环:
气控阀6换向后,其出口的气流有一部分经过自锁线路及其元件4、5到达单气控二位三通换向阀6的气控口12(Z),使其保持工作状态,此时,即使松开按钮开关3仍可使气缸按原计划运动。
也就是说,行程开关7的进气口1(P)始终有压缩空气。
因此,当活塞和活塞杆返回到初始位置时,又压下行程开关7,从而使系统开始下一个循环。
2、电气控制的气压回路
●元件的种类和数量选择
①执行元件--双作用气缸1个
②方向控制阀--双电控二位五通1个或双电控三位五通1个
③信号阀--电气行程开关2个
④启动元件--手动(点动)按钮1个
⑤辅助元件--气管及接头若干
●绘制气压回路图及电控梯形图
主气路
①双作用式气缸单循环电控换向回路梯形图
采用双电控二位五通阀的梯形图
采用双电控三位五通阀的电控梯形图
②双作用式气缸单循环电控延时的梯形图
③双作用式气缸自动(无限)循环电控换向回路
自动循环:
按下启动按钮开关SB1,中间继电器K1得电后,其常开触点闭合形成自锁(即K1线圈始终有电。
那么,当气缸返回到初始位置,又压下电子限位开关SB3,又重复了上述伸出和返回的状态。
停止:
按下常闭按钮开关SB2,气缸在运动完最后一个工作循环后停止。
任务二上料工位——翻转及举升
一、任务分析
两个、三个或多个气缸按一定顺序动作的回路,应用较广泛,在一个循环顺序里,若气缸只作一次往复,称之为单往复顺序,若某些气缸作多次往复,就称为多往复顺序。
若用A、B、C、…表示气缸,用下标1、0表示活塞的伸出和缩回,则两个气缸的基本顺序动作有A1B1A0B0、A1A0B1B0和A1B0A0B1三种。
而若三个气缸的基本动作,就有十五种之多。
这些顺序动作回路,都属于单往复顺序,即在每一个程序里,气缸只作一次往复。
多往复顺序动作回路,其顺序的形成方式,将比单往复顺序多得多。
上料工位的翻转缸和举升缸的要求顺序动作:
A1A0B1B0(第二种)
三、任务实施
(一)气压控制的其的气动回路
●气压元件的种类和数量选择
根据上料工位的动作要求,选择如下气压传动元件的种类。
①执行元件------双作用气缸2个
②方向控制阀-----双气控二位五通2个
③信号阀---------二位三通机控阀换向阀4个
④启动阀---------二位三通手动(点动)按钮1个
⑤辅助元件------
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- 关 键 词:
- 课题 方向控制回路 方向 控制 回路
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