西贝培训教材.docx

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西贝培训教材

1.5旋转方向

除非特别指出，否则标准旋转方向如下:

顺时针方向旋转=关逆时针方向旋转=开

执行机构顺时针旋转是指输出轴逆时针旋转并且观察输出轴顺时针旋转趋势和手轮趋势。

图3

本手册中所有参数都基于此标准。

3调试

在确定执行机构已经正确组装和接线的情况下，才能开始调试

注意:

从外壳内移去硅胶干燥剂。

4.1检查手动机构

压下执行机构手柄近似15°，（参见图7和8），同时微转手轮使手柄啮合，然后转动手轮检查手动执行机构是否正常

注意:

执行机构会自动保持手动状态，无须连续压住手柄！

执行机构在手动状态时，电动连锁失效。

此时如想回到电动状态，切勿

向上抬手柄。

电机通电后会自然回到电动状态，手柄也自然抬起。

警告!

:

手动变为电动时手柄会马上向上弹起，此时要小心!

图8和9也标识于执行机构上:

AB5AB8,18,40

图8

图9

3.智能SCH操作手册

智能SCHIEBEL调试文件

智能SCHIEBEL是具有SMARTCON控制单元的智能型执行机构，它通过参数设置和内部程序控制，能有效增强控制的灵活性和舒适性，通过良好的人机界面交流，能最大限度发挥操作的简易性，它所具有的强大功能是其它执行机构所无法比拟的。

下面是智能SCHIEBEL操作及调试说明，供用户参考。

一、界面操作与LED提示灯介绍

1.界面与操作

通过选择开关（红）可以选择三种不同的操作形式：

1.OFF停止

2.

就地（LOCAL）.此时只有用操作开关才能使执行机构动作.

3.

远程控制（REMOTE）.此时执行机构的动作只接受系统来的信号，不受操作开关的控制.

根据选择开关的位置,操作开关就能获得不同的功能:

选择开关在“OFF”位置：

操作开关被用来上、下翻动菜单,操作开关从中间旋向

的方向,可用来观察数据记录状态（S项及H项）,从中间旋向

的方向可以观察参数菜单（P项）

在菜单里,选择开关具有对实际输入的确认

和取消

的功能，选择开关15度的旋转可用来确认或取消参数项里的各种输入（如果要修改参数请注意将左下角的“edit”变为“save”才能修改，如果要确认参数请注意将“save”变为“edit”）.

如果在菜单中想快速返主界面，请将选择开关打到

位置即可。

选择开关在“REMOTE”位置：

这个状态是远程控制状态，通过操作开关只可观察不同的数据记录，不能进行参数的设定

选择开关在“LOCAL”位置：

操作开关被用来控制执行机构,既可以将开关置于机械保持位置使执行机构做持续运动，也可以通过小幅偏转使执行机构点动,.点动时操作开关都能通过弹簧回到中间位置

2.LED指示灯

各指示灯不同状态所表示的含义

名称

颜色

亮

闪烁

不亮

L1

红

开

正在开启

没到开位

L2

绿

关

正在关闭

没到关位

L3

黄

转矩正常

转矩故障

---------------

L4

黄

就绪

报警

故障

二、调试说明（调试是在确定机械安装和电气连接正确无误后方可进行！

！

！

）

机械方面：

连接螺栓是否紧固；IW减速箱上机械限位螺栓是否调好。

电器方面：

接线是否正确规范，并一定要用塑料密封接头。

产品在出厂之前，参数都已按基本要求设置完成，请不要随意更改，用户只需对基本项进行调试。

如果您需要其他扩展功能，请参照扩展项的调试进行。

（一）基本项调试

1、执行器的限位

最重要的也是首当其冲的问题！

第一步:

关限位。

首先进入P1.2的选项,通过选择开关将符号“edit”变为“save”,然后再将选择开关达到

位置保持,这时屏幕上的右下脚就会显示“teach-in”的符号,然后再通过操作开关使执行机构到达全关位置,接下来将选择开关恢复到OFF的位置,并用选择开关将符号“save”变为“edit”以确定这个值。

此时关限位机械位置已限好。

第二步：

S4调整。

打开信号盖，会看见一个可以旋转的电位器。

如下图

3

1：

电位器2：

旋钮3：

灰色塑料齿轮

通过旋转操作开关进入S4项，可以看到显示屏左下角的百分数，如图：

我们通过旋转旋钮2使百分数变为5%.

第三步：

关限位确定，再次进入P1.2选项中“Teach-in”模式,步骤见第一步，但是注意：

此时不要再用操作开关动作执行机构！

然后只需将选择开关恢复到“OFF”位置，并将左下角的“save”变为“edit”以保存数值。

第四步：

开限位。

首先进入P1.1的选项,通过选择开关将符号“edit”变为“save”,然后再将选择开关达到

位置保持,这时屏幕上的右下脚就会显示“teach-in”的符号,然后再通过操作开关使执行机构到达全开位置,接下来将选择开关恢复到OFF的位置,并用选择开关将符号“save”变为“edit”以确定这个值。

此时开限位就已限好。

注意：

限位全开、全关时，执行机构不应出现异常声音，否则需重新限位。

2、远程控制及死区的设置

首先要在P13.1中激活选项，然后在P13.4中设定死区的大小，具体的操作是将选择开关置于OFF位置，通过操作开关进入P13.1选项，然后调节选择开关使屏幕左下角的“edit”改变为“save”，再用操作开关将“0”设为“1”，接着旋动选择开关使“save”恢复到“edit”，这样就激活的整个的P13中的选项，接着用操作开关选择P13.4项，再通过选择开关使屏幕左下角的“edit”变为“save”，这时，用户就可以通过操作开关来设定死区的大小了，范围是0.1%---10%，一般设定为1.0%--1.5%，确定了数值以后通过选择开关将屏幕左下角的“save”变为“edit”。

注意：

只有P13.1项保持为“1”时，才能实现远程控制。

3、阀门反馈位置的设置

如果要采集阀位反馈信号，就必须激活P11.1项（使其设定值为“1”），具体操作：

通过操作开关进入P11.1选项，然后调节选择开关使屏幕左下角的“edit”改变为“save”，再用操作开关将“0”设为“1”，接着旋动选择开关使“save”恢复到“edit”，这样就激活了P11.1选项。

4、正反作用的实现

执行机构的正反作用是在P1.5的选项里实现的.具体的操作是将选择开关放在中间的OFF位置，通过操作开关进入P1.5项，然后拨动左边的选择开关，使显示屏左下脚的“edit”变成“save”，选择值是“0”为正作用，“1”为反作用，然后用户通过选择开关将“save”变为“edit”以确定正反作用形式。

5、断信号保护

执行机构在断信号的情况下可以实现以下动作（1、保持，2、全开，3全关，4、向设定好的紧急位置动作）,这些要求的实现是在P13.6中实现的（0为不支持，1为保持阀位，2为全开，3为全关，4为紧急动作），如果用户希望断信号达到紧急位置，那么就必须先在P13.6选项中选择“4”，然后在P13.7中确定紧急位置的百分数（也可在P8.5中实现紧急位置的设定）。

（二）扩展项调试设置

1、步进动作

步进动作用途在于可以使执行机构在某一段位置能按照用户的要求逐步的关闭或开启阀门。

例如要求在开方向上先匀速走过20%的行程，然后开始步进运动，一次步进为2秒，然后停顿3秒，这样一直动作到75%的位置后又开始匀速的运动直到达到100%的行程。

操作为将选择开关置于OFF的位置，然后调节操作开关到P12.1选项，将值由“0”设定到“1-4”（0为不激活，1为任何情况下激活，2为仅在就地状态下激活，3为在远程控制状态下激活，4为在就地和远程控制下都能激活选项）接着选择P12.2项，将起始位置设为20%，将P12.3开方向结束位置设为70%，P12.4步进的动作时间设为2秒，P12.5步进停顿的时间设为3秒。

这样就完成了步进的设定。

同理可以用同样的方法在关方向上完成步进的设定，菜单项为P12.6----P12.9。

2.数字输入和数字输出

对于数字输入和数字输出，智能型执行机构提供了丰富的功能组合，操作者只需要根据自己的要求对照说明（见下表）找到对应的功能项，通过选择开关选择此项功能即可。

输入输出点都是有源（24VDC）开关信号,客户需要某项功能时,先在参数中选中此功能,输入输出回路可从执行机构信号接线端子1、2端直接取出24VDC进行控制（具体接线详见接线图，程序前版本须外供24VDC），输入通道有24V时执行机构才能响应其功能动作,输出回路当设置功能的条件参数满足时,它就在相应的通道中输出高电平（24V）或低电平（0V）或闪烁电平（24V和0V交替）。

出厂的数字输入设置如下

可能设定

解释/标注

可能设定

解释/标注

Nofunction

无功能

CLOSE/OPEN

当有24V时向CLOSE方向运动，当信号消失向OPEN方向运动

OPEN

当有24V时使执行机构向OPEN方向运行直到全开（远程有效）

OPENINV

当没有24V时向OPEN方向运动（远程时低电平有效）

CLOSE

当有24V时使执行机构向CLOSE方向运行直到全关（远程有效）

CLOSE-INV

当没有24V时向CLOSE方向运动（远程时低电平有效）

STOP

当有24V时停止（远程有效）。

STOPINV

当没有24V时停止（远程时低电平有效）

OPENLOCK

使执行机构向OPEN方向运动---远程时触发24V，执行机构到开位后又按电流大小关闭阀门；若常

给24V执行机构到达开限位

OPENLOCKINV.

功能同OPENLOCK，但激活的是低电平

CLOSELOCK

向CLOSE方向运动---远程时触发24V，到关位后又按电流大小开启阀门；若常给24V到达关限位

CLOSELOCKINV.

功能同CLOSELOCK，但激活的是低电平

Emergency

OPEN

在就地或远程时有最高优先级使执行器向OPEN方向运行到开位

EmergencyOPENINV

在就地或远程模式中开启具有最高优先级,（低电平有效）

Emergency

CLOSE

在就地或远程时有最高优先级使执行器向CLOSE方向运行到关位

Emergency

CLOSEINV

在就地或远程模式中关闭具有最高优先级（低电平有效）

RELEASE

锁定，只当有24V时才转动（在就地或远程）

BLOCK

在就地操作时激活信息模块

OPEN/CLOSE

当有24V时向OPEN方向运动，当24V消失转向CLOSE方向运动

出厂定义的四个初始输出信号如下:

可能设定

解释/标注

可能设定

解释/标注

Userdefined

用户经SMARTCON软件定义输出参数

Pos>Intermed.1

位置>中间位置1发出信号

READY

执行机构正常，准备就绪

Pos

位置<中间位置1发出信号

Fault

错误：

联接失败或未准备好

Intermed2

同中间位置1

Open

执行机构已到开限位

Intermed3

同中间位置1

Closed

执行机构已到关限位

Intermed4

同中间位置1

Opening

执行机构正在向开方向运行

LOCAL

选择开关的状态

Closing

执行机构正在向关方向运行

REMOTE

选择开关的状态

Running

执行机构正在开或关

OFF

选择开关的状态

Torqueopen

在开方向力矩开关已动作

Nofunction

无功能

Torqueclose

在关方向力矩开关已动作

Faultmotor

电机故障

torque

在任意方向力矩开关已动作

Always

信号始终被激活

Travelopen

已到行程开位置（和open同）

never

信号从不激活

Travelclose

已到行程关位置（和close同）

以上是P10.1、P10.3、……P10.15中的可能设定，而它们的输出方式是对应在P10.2、P10.4、……P10.16中的，一般有以下四种方式：

可能设定

选项释义

Activehigh（0）

条件满足输出高电平24VDC

Activelow

（1）

条件满足输出低电平0V

Flashing

（2）

条件满足时，高电平与低电平交替输出

Inv.Flashing（3）

条件满足时，高电平与低电平交替输出

3.阀门中间位置的定义

智能型执行机构除了开位、关位能定义外,还可在P8中设置四个中间（int.pos1—int.pos4）,这主要是为方便输出功能组合而设立的.例如:

一客户需阀门开度>70%后给出一个信号,这时就得在P8.1中先定义这个位置并保存,然后再进入P10.1中找到相应的Pos>Int.1这项功能并选中,这样当阀开度在70%以上时，相应的输出通道就会给出一个有源信号（24VDC）.

4、转矩的设定

转矩的设定在P2.1和P2.2项中完成.智能型的执行机构可以在开和关两个方向上设定不同的转矩，调节范围是最大转矩的1%---100%。

比如执行机构的最大转矩是1000NM，要在开方向上设定500NM的转矩，而在关方向上设定750NM的转矩，那么进入菜单P2.1将值设为50%,进入菜单P1.2将值设为75%即可.

5、矩开关动作的设置

通过力矩开关的动作可将阀门关死或开到最大位置，开方向力矩开关的动作是在P1.3选项中实现的,“0”表示开方向行程开关动作，“1”表示开方向力矩开关动作。

关方向动作是在P1.4中实现的，“0”表示关方向行程开关动作，“1”表示关方向力矩开关动作。

6、输入输出电流的调整

当输入电流有一定的误差时，可以进入P13.8中进行输入电流的微调,一般在20MA处便于调整,它能实时在屏幕下方显示电流值大小；输出电流调整是为了和二次仪表更好匹配,它可在P11.4中对满度反馈进行调整,一般改变其百分数值,可以使现场执行机构和二次仪表能得到完全一致的阀位显示，零位有较小误差时可进入P11.2中对零位反馈电流进行微调。

7、密码的设置

密码的用途主要是在保护用户已经设定好的执行机构的运行程式不被改变.步骤是:

在P7.2中写密码,然后用P7.2的选项确认,最后要断电重启,这样密码才被接受.密码为三位,具体可以由数字和字母自由组合.出厂时默认值为”000”.

8、语言的选择

是在P20.1中实现的,0为德文,1为英语.

9、幕旋转

是在P20.2中实现的,0为标准显示,1为旋转180度显示.

10、菜单的恢复

在电位器调整紊乱或参数设置出错时,那么程序就有可能出现紊乱,这时可进入P20.3中进行菜单恢复,具体操作是:

通过操作开关选择P20.3的选项,再通过选择开关和操作开关的配合我们可以将“0”变为“1-4”（1为恢复用户菜单不包括P1.1—1.6,2为恢复用户菜单包括P1.1-1.6,3、4为恢复出厂菜单），再用选择开关将此值确认，这样就完成了恢复。

三、参数设置对照

菜单位置

参数释义

设定值

菜单位置

参数释义

设定值

P1.1

开限位

Teach-i输入

P10.8

数字输出8

0

P1.2

关限位

Teach-i输入

P11.1

位置反馈激活

1激活

P1.3

开力矩

0

P11.2

在0%输出电流

4MA

P1.4

关力矩

0

P11.3

在100%输出电流

20MA

P1.5

正反作用

0

P11.4

满度反馈微调

0%（-10%~10%）

P1.6

反转感观位置

0

P12.1

步进激活

0不激话

P2.1

开方向力矩调节

100%

P12.2

步进开方向开始

0-100%

P2.2

关方向力矩调节

100%

P12.3

步进开方向结束

0-100%

P2.3

力矩限制

100%

P12.4

开方向动作时间

1-20s

P7.1

读密码

000

P12.5

开方向停顿时间

2-20s

P7.2

写密码

000

P12.6

步进关方向开始

0-100%

P8.1

中间位置1

20%

P12.7

步进关方向结束

0-100%

P8.2

中间位置2

40%

P12.8

关方向动作时间

1-20s

P8.3

中间位置3

60%

P12.9

关方向停顿时间

2-20s

P8.4

中间位置4

80%

P13.1

远程控制激活

1激活

P8.5

紧急位置

50%

P13.2

在0%输入电流

4MA

P9.1

数字输入1

Open

P13.3

在100%输入电流

20MA

P9.2

数字输入2

Stop

P13.4

死区

1.0、1.5%

P9.3

数字输入3

Close

P13.5

电位器零位增益

5%

P9.4

数字输入4

Emergencyopen

P13.6

断信号

1（0—3）

P9.5

数字输入5

Emergencyclose

P13.7

紧急位置

P8.5设置

P10.1

数字输出1

Ready

P13.8

满度输入微调

0%（-10%~10%）

P10.2

数字输出2

0

P14.1

PID控制

0不激活

P10.3

数字输出3

Limitopen

P20.1

语言选择

1英语

P10.4

数字输出4

0

P20.2

旋转显示

0标准

P10.5

数字输出5

Limitclose

P20.3

菜单恢复

必要时使用

P10.6

数字输出6

0

P20.4

菜单备份

必要时使用

P10.4

数字输出7

Local

P20.5

信息栏提示

0

四、常见问题处理

1、问：

客户在调试智能SCHIEBEL时，通电后发现开关均不动作，怎么办？

答：

，如果显示屏出现“motortrip”闪烁字样，请检查有无三相电源或更换三相电源相序，然后检查接线是否可靠、有无虚接，包括电源线和信号线。

正常情况下L3、L4黄色指示灯是常亮的。

2、问：

用户调试时，发现就地一切正常，远程无法控制，怎么办？

答：

1、进入S3记录项检查IN通道有无信号输入。

2、参数P13.1的设置是否被激活为“1”。

3、问：

用户调试执行机构时，发现没有反馈，怎么办？

答：

1、进入S3记录项检查OUT通道有无信号输出。

2、检查P11.1设置是否被激活为“1”。

4、问：

智能SCHIEBEL黄色指示灯闪烁，怎么办？

答：

这是一种警告或故障提示，它表明超转矩或执行机构未准备就绪，这时可反方向动作，如果动作不了或指示灯仍闪烁，请对照S4中调整机械零位电位器，再反方向动作执行机构直到使L3、L4指示灯不再闪烁。

电位器调整过后，需重新限位调试。

5、问：

一客户在接线调试一台SCHIEBEL，发现给信号或就地操作，电机有声音但阀位不转动，怎么办？

答：

电源缺相。

请检查电源连接情况。

若三相电机转动正常,请检查机械传动输出部分。

6、问：

如果出现四个LED指示灯闪烁，怎么办？

答：

请打开信号盖检查POT电位器线是否正常。

7、问：

如果要更换智能控制板，要注意什么问题？

答：

首先进入P19项，逐条记录下此台执行器以下七条的参数：

P19.2；P19.3；P19.4；P19.5；P19.6；P19.7；P19.18。

然后将另外的智能控制板换上后，将所记录的参数逐条对应写入。

最后再进行基本参数的设定，调试。