电机手册.docx

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电机手册

电

动

车

电

机

维

修

手

册

电动车电机简介

一、外形及安装尺寸

二、电气原理图

规格

350W24V

350W36V

450W36V

450W48V

650W36V

650W48V

空载转速

3000

3000

3300

3300

3600

3600

空载电流（A）

≤2.5

≤2.0

≤2.5

≤2.0

≤2.5

≤2.0

额定输出功率（W）

350

350

450

450

650

650

额定转速

2650

2650

2900

2900

3000

3000

额定扭矩

1.26

1.26

1.48

1.48

2.06

2.06

额定电流（A）

≤18.7

≤12.5

≤16.0

≤12

≤23.1

≤17.4

效率（%）

≥78

≥78

≥78

≥78

≥78

≥78

减速比

7.75

7.75

7.75

7.75

7.75

7.75

三、主要技术指标

最佳工作点指标{车辆设计参考点（平整路面核载全速）

规格

350W24V

350W36V

450W36V

450W48V

650W36V

650W48V

输出功率（W）

230

230

300

300

450

450

转速（±10%rpm）

2800

2800

3100

3100

3300

3300

扭矩（±10%N.m）

0.78

0.78

0.92

0.92

1.16

1.16

电流（A）

≤12

≤8.0

≤10.4

≤7.8

≤15.6

≤11.7

效率（%）

≥80

≥80

≥80

≥80

≥80

≥80

核载（Kg）

150

150

180

180

200

200

车速（km/h）

18~20

18~20

20~22

20~22

20~22

20~22

适用车型

轻、中型电动三轮车、黄包车、垃圾车等

中型三轮车

四、最大许可功率点指标（控制器限流值参考点）

规格

350W24V

350W36V

450W36V

450W48V

650W36V

650W48V

输出功率（W）

600

600

750

750

1000

1000

转速（±10%rpm）

2450

2450

2800

2800

2900

2900

扭矩（±10%N.m）

2.33

2.33

2.56

2.56

3.29

3.29

电流（A）

≤34.2

≤22.8

≤28.5

≤21.4

≤38.0

≤28.5

效率（%）

≥73

≥73

≥73

≥73

≥73

≥73

五、传动比参照（以轻型三轮车为例）

车轮轮径

主动轮齿数（电机）

从动轮齿数

车速

24〞、26〞

10

28

20~22

20〞、22〞

10

28

18~20

七、命名标准

国标关于电动车电机的命名标准如下：

派生代号，用大写汉语拼音字母表示

性能参数代号，用二位阿拉伯数字表示

产品名称代号，用大写汉语拼音字母表示机座号，以机壳外径（mm）表示

产品名称代号

SYT：

铁氧体永磁式直流伺服电动机

SYX：

稀土永磁式直流伺服电动机

SXPT：

铁氧体永磁式线绕盘式直流电动机

SXPX：

稀土永磁式线绕盘式直流电

SWT：

铁氧体永磁式无刷直流伺服电动机

SWX：

稀土永磁式无刷直流伺服电动机

SN：

印制绕组直流伺服电动机

SR：

开关磁阻电动机

YX：

三相异步电动机

电机拆装步骤

一、电机的拆卸

拆卸电机之前应首先拔开电机与控制器的引线，此时一定要记录下电机引线颜色与控制器引线颜色的一一对应关系。

打开电机端盖之前应清洁作场地，以防止杂物被吸在电机内的磁钢上。

做好端盖与轮毂相对位置的标记。

注意：

一定要对角松动螺钉，以免电机外壳变形。

电机转子与定子的径向间隙叫气隙（空气间隙），一般电机的气隙在0.25-0.8mm之间，当拆卸完电机排除了电机故障之后，一定要对原来的端盖记号进行装配，这样可以防止二次装配后的扫膛现象。

二、电机内齿轮的润滑

如果有刷有齿轮毂电机与无刷有齿轮毂电机运行的噪音开始变大，或者更换了电机内的齿轮，应将齿轮所有齿面涂满润滑脂，一般使用3号润滑脂或厂家指定的润滑油。

  电动车电机

三、电机的组装

在组装有刷电机之前，请检查刷握里面弹簧的弹性，检查炭刷与刷握是否有碰擦，检查炭刷在刷握里是否能达到最大行程，注意炭刷与换相器的正确定位，以免卡坏炭刷或刷握。

安装电机的时候，首先应清理电机部件表面的杂质，以免影响电机的正常运转，并且一定要将轮毂体固定结实，以免安装时由于受磁钢的强力吸引，造成部件相互撞击、损坏。

检测36V正常，控制器输出5V、12V正常，电动机电阻正常。

把电动机直接连接到36V电池上，电动机运转正常。

四、接线方法

由于换向方式不一样，有刷电机和无刷电机不但内部结构不一样，而且在接线方式上的区别也非常大。

1、有刷电机的接线方法。

有刷电机一般有正负两根引线。

一般红线是电机正极，黑线是电机负极。

如果将正负极交换接线，只是会使电机反转，一般不会损坏电机。

2、无刷电机相角的判断。

无刷电机的相角是无刷电机的相位代数角的简称，指无刷电机各线圈在一个通电周期里面线圈内部电流方向改变的角度。

电动车用无刷电机常见的相位代数角有120°与60°两种。

观察霍耳元件安装空间位置判断无刷电机的相角，120°和60°两种相角电机的霍耳元件安装空间位置不一样。

测量霍耳真值信号判断无刷电机的相角

需要先说明一下的是什么叫无刷电机的磁拉力角。

无刷电机的磁钢数量一般是12片、16片或18片,其对应的定子槽数是36槽、48槽或54槽。

电机在静止状态时，转子磁钢的磁力线有沿磁阻最小方向行走的特性，因此转子磁钢所停顿的位置恰好为定子槽凸极的位置。

磁钢不会停在定子槽心的位置，这样转子与定子的相对位置只有36种、48种或54种这有限的几个位置。

因此无刷电机的最小磁拉力角就是360/36°、360/48°或360/54°。

无刷电机的霍耳元件有5根引线，分别是霍耳元件的公共电源正极、公共电源负极、A相霍耳输出、B相霍耳输出和C相霍耳输出。

我们可以利用无刷控制器（60°或120°）的5根霍耳引线，将无刷电机霍耳元件引线的正负电源接好，将其余A、B、C三个相位传感器的引线，任意接在控制器霍耳信号引线的引线上。

接通控制器电源，由控制器给霍耳元件供电，就可以检测到无刷电机的相角了。

方法如下：

用万用表的+20V直流电压挡，

  电动车电机

并将黑表笔接地线，红表笔分别测量三个引线的电压情况，记录下3根引线的高低电压。

轻微转动电机，让电机转过一个最小磁拉力角度，再次测量并记录下3根引线的高低电压，如此测量记录6次。

我们用1表示高电位，用0表示低电位，那么——

如果是60°无刷电机，连续转动6个最小磁拉力角度，则测量出的霍耳真值信号应该是：

100、110、111、011、001、000。

调整三个霍耳元件引线的引脚顺序，让真值的信号严格按照上面的真值顺序变化，这样对于60°无刷电机的A、B、C三个相位就判断出来了。

如果是120°无刷电机，连续转动6个最小磁拉力角度，测量出的霍耳真值信号应该是按照100、110、010、011、001、101的规律变化，这样霍耳元件引线的通电相序就判断出来了。

如果想快速测出无刷电机是60°还是120°，用万用表的+20V直流电压挡，并将黑表笔接地线，红表笔分别测量三个引线的电压，出现三根线都有电压或都无电压时就确定是60°电机，否则就是120°

3、无刷电机的接线方法。

无刷电机的线圈引线有3根，霍耳引线有5根，这8根引线必须和控制器相应引线一一对应，否则电机不能正常转动。

一般讲来，60°和120°相角的无刷电机，需要由与之相对应的60°和120°相角的无刷电机控制器来驱动，两种相角的控制器不能直接互换。

60°相角的无刷电机与60°相角控制器相连的8根线的正确接线有两种，一种正转，一种反转。

因为对于120°相角的无刷电机，通过调整线圈引线的相序和霍耳引线的相序，电机与控制器相连的8根线的正确接线可以有6种，其中3种接法电机正转，另外3种接法电机反转。

如果无刷电机反转，表明无刷控制器与无刷电机的相角是匹配的，我们可以这样来调整电机的转向：

将无刷电机与无刷控制器的霍耳引线的A、C交换接线；同时将无刷电机与无刷控制器的主相线A、B交换接线。

现在，电动自行车大体可分三种。

1，直流轮股电机，既有刷电机，两颗引出线，外接PWM控制器。

2，交流轮毂电机，有带霍尔和不带霍尔传感的，三颗引线以上，外接变频控制器。

3，直流无刷轮毂电机，内含电子换向器，两颗引出线。

外接PWM控制器。

一定要分清，不要被混淆。

注意事项

1、为及时发现运输途中受损情况，安装电机前，请先对其做外观和空载运行检查。

2、电机安装固定应牢固可靠，并在使用过程中定期检查，以免松动打坏链盘和链条。

3、主、从动链盘尽可能调整到一直线上，并保证在运行中不会变化，否则不仅传动噪音大，也有损坏链盘、链条和电机的危险。

4、链条松紧以静止时微量下垂（约1~1.5cm）为好。

过紧不仅传动噪声大，耗电大，而且也加剧磨损；过松则会导致跳链和损坏链条、链盘。

5、记住经常给链条加注润滑油，这样做不仅可以减少传动件的磨损，延长其寿命，还能降低传动噪声。

6、为确保电机安装调整可靠，在成车检验时一定检验电机空转电流（则驱动轮离地时的全速空转电流）。

规格

350W24V

350W36V

450W36V

450W48V

600W36V

600W48V

空转电流

≤3.5

≤3.5

≤3.5

≤3.5

≤3.5

≤3.5

若空转电流偏大，请检查链条、车刹、轮轴轴承是否过紧，应调整到符合上述要求为止。

7、应避免车辆在超载、轮胎气压不足情况下或在长、陡坡上行驶，否则电机有烧毁危险。

8、发现电机发烫（超过90℃）、冒烟、有异味、异响或其它异常，应立即停止运行，送我们公司经销点处理，禁止自行拆开电机，否则恕不理赔。

电机故障的检测与排除

1、仪表显示正常，电机不转

故障原因：

①闸把损坏判断

②调速转把损坏判断

③电机损坏判断

④控制器损坏

故障排除

①拔下刹把插座（常开型刹把）。

如电机运转，则为刹把故障，应更换刹把。

②转把源5V电压正常，检测转把信号电压，转动转把，信号电压应在0.8～4.2V由低向高变化。

如电压无变化且小于1V，则为转把故障或转把线有短路。

如电压大于1V且变化正常，检测电机霍尔信号（黄、绿、蓝线）。

如三相霍尔信号线电压全部为5V且接触良好，则电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。

③分别检测电机霍尔信号线，用手慢慢转动电机，每相电压应在0～5V之间变化，如电压无变化则为电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。

如每相电压变换正常，且供电正常，则控制器损坏，更换控制器。

④用万用表检测控制器电源输入端电压，电压应大于36V（电池充足电），如无电压，应检查输入线。

检查控制器转把电源电压（接转把的红、黑线），正常电压在5～6V，如无5V电压，拔下转把插座，电压恢复5V，则可能为电机霍尔元件短路，如仍无5V电压，则为控制器故障，应更换控制器。

⑤首先检查调速转把和电机霍尔开头有无短路，一般下雨受潮后更容易造成接头短路，因此要注意转把接头防水，若控制器损坏后更换新控制器前首先应检查转把和电机霍尔开关是否短