传送带的PLC控制.docx

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传送带的PLC控制

传送带的PLC控制

一、课题背景

我国早期的矿产资源传送带输送工序主要是采用手工传送,后来随着科学技术的发展,人们逐渐采用机械化装箱。

我国最早使用的传送带输送机主要是从外国进口的,20世纪70年代中期,天津力生制药厂就曾经进口过意大利生产的全传送带输送机,但由于当时我国传送材料的质量及矿产资源制作工艺等都达不到机械传送的要求,使得传送带输送机一直无法正常使用。

所以,全传送带输送机在我国的应用一直无法得到广泛的推进,以致我国矿产资源生产在很长的一段时间内不得不放弃传送带输送机而采用手工操作,使生产效率极端低下。

20世纪80年代后,相关技术水平获得了飞速发展,传送材料的质量及箱子制作工艺等方面的技术有了明显的进步,全传送带输送机开始得到了应用与推广。

也正是此时,矿产资源传送带输送机改变了国外矿产资源一统天下的局面,国产矿产资源传送带输送机开始面市并获得了广泛的应用。

20世纪90年代末期,一些生产量大的生产企业相机开始采用国产的全传送带输送机来代替手工传送,同时国内一些相关的企业也在研制与生产功能更加全面的全自动矿产资源传送带输送机。

目前,影响我国传送产业发展的主要问题是,矿产资源结构和产业布局不尽合理,中低档矿产资源和设备占较大比重;政府和企业研发资金投入不足,产业技术水平不高,性能要求高的传送带输送机设备和原辅料主要依赖进口;企业规模小,效益差,产业集中度低,竞争实力不强;法规不健全,标准水平滞后。

这种状况,难以适应现代自动传送工业向高技术、国际化、规模化、环保化发展的需要,无法满足我国经济持续、健康、稳定、快速发展对传送工业的需要不能适应我国矿产资源参与国际大循环的需要。

所以我国的传送带输送机应在质量发面、适应性发面、可靠性方面以及工作效率方面缩小我们与国外的差距,实现传送自动化。

整体的自动化传送方案的解决,对自动化是一种全新的飞跃,随着这种趋势的发展,各行业都会加入其中,发挥它强大的功能。

二、课程设计的控制要求

在工厂自动化领域中,传送带是经常要用到的。

如图所示为一输送工件的传送带,其动作过程如下:

1、按下启动按钮（X0,电动机1、2（Y0、Y2运转,驱动输送带1、2移动。

按下停止按钮（X5,输送带停止。

2、当工件到达转运点A,SQ1（X1使输送带1停止,气缸1动作（Y1有输出,将工件送上输送带2

。

汽缸采用自动归位型。

当SQ2（X2检测汽缸1到达定点位置时,汽缸1复位（Y1无输出。

3、当工件到达转运点B,SQ3（X3使输送带2停止,气缸2动作（Y3有输出,将工件送上搬运车。

当SQ4（X4检测气缸2到达定点位置时,气缸2复位（Y3无输出。

三、总体设计思路

根据已知情况、控制要求、设计要求,本液压组合机床的PLC-控制装置的设计可按照“大而化小,分而治之”的思路,划分为以下4个部分,依序进行,各部分的设计任务分配如下:

（1硬件系统的设计

拟采用切换法,完成程序的设计,并在实验室环境中进行模拟调试;

（2软件系统的设计

完成电气线路原理图、元件位置图、接线图、互连图、梯形图和指令表的设计;

（3*安装、接线、联合测试

完成电气元件的安装、接线、并对程序与线路进行联合测试;

（4后期工作

说明操作过程、拟定常见故障排除方案、编写设计说明书等。

下面按照这个总体设计思路的任务安排,逐步展开。

四、硬件系统的设计

4、1I/O口分配与内部资源的分配

本课程设计的I/O口与内部资源的分配如表2-1所示:

用M1和M2分别作为电动机1和电动机2的启停辅助继电器。

表2-1输送带的PLC控制I/O口与内部资源的分配

4、2PLC电气接口

输送带的PLC控制电气接口图如图2.1所示:

图中KM1、KM2分别为电动机1和电动机2转动的接触器。

KM3和KM4分别为气缸1和气缸2动作与复位的接触器。

HL1为输送带的工作指示灯。

图2.1PLC电气接口图主控制电路如图2.2所示:

图2.2主控电气图

L2

五、软件系统的设计

5、1控制功能的实现

本课程设计中,因为控制功能比较简单,所以采用基本指令组合实现其控制功能。

各部分功能实现如下:

电动机1和电动机2的转动与停止分别用PLC的软组件M1和M2的通与断来控制。

当按下启动按钮SB1时,M1与M2导通,将SB1的常开触与M1和M2的输出线圈串起来,因为是按钮启动,所以再将M1与M2自锁,使其保持导通;当按下停止按钮SB2时,M1和M2都断开,将SB2的常闭触点串入其中,从而实现电动机1与电动机2的停止转动。

当工件到达A点时,输送带1停止,气缸1动作,因此,将限位开关1的常闭触点串入线圈M1的前面,将限位开关1的常开触点驱动气缸1动作,并将其自锁;当到达限位开关2时,气缸1要复位,所以在气缸1线圈前串入限位开关2的常闭触点,从而实现气缸1的动作与复位。

当工件到达B点时,输送带2停止,气缸2动作,将限位开关3的常闭触点串入线圈M2的前面,将限位开关3的常开触点驱动气缸2动作,并将其自锁;当到达限位开关4时,气缸2要复位,所以在气缸2线圈前串入限位开关4的常闭触点,从而实现气缸2的动作与复位。

最后,使M1常开触点驱动电动机1和输送带1的指示灯HL1,使M2的常开触点驱动电动机2和输送带2的指示灯HL2。

功能实现的梯形图如下节图3.1所示。

5、2梯形图与指令表

图3.1输送带的PLC控制梯形图

与其对应的指令清单如下:

0LDX000

1ORM1

2ORX004

3ORX002

4ANIX005

5ANIX001

6OUTM1

7LDX000

8ORM2

9ORX00410ANIX00511ANIX00312OUTM213LDX00114ORY00115ANIX00216OUTY00117LDX00318ORY00319ANIX00420OUTY00321LDM122ANIX00523ANIX00124OUTY00025LDM126ORM2

27OUTY00428LDM229OUTY00230END

六、安装、接线、及系统联合测试

按照元件安装图安装元件;参考原理图,按照接线图完成“板内接线”;参考原理图,按照互连图,完成板间、柜间接线。

最后,对程序系统与电气系统进行联合测试,详细步骤略。

如不满足要求,再回去修改程序或检查接线,直到满足要求为止

七、后期工作

1、操作过程简要说明

（1按下启动按钮SB1,电动机1、2运转,驱动输送带1、2移动,按下停止按钮SB6,输送带停止。

（2当工件到达转运点A,限位开关SQ1使传送带停止,气缸1动作,将工件送上输送带2。

当限位开关SQ2检测气缸1到达定点位置时,气缸1复位。

（3当工件到达转运点B,限位开关SQ3使传送带停止,气缸2动作,将工件送上搬运车。

当限位开关SQ4检测气缸1到达定点位置时,气缸2复位。

（4当物件离开传送带1到达传送带2时,传送带1由停止变为启动,当物件离开传送带2到达搬运车时,传送带2由停止变为启动。

（5周而复始。

2、常见故障及其排除方案

（1物件离开传送带1,但传送带未重新转动?

程序错误,需要在Y000前面和M0并联X002。

（第21行

（2检查PLC能否完成1个工作流程?

不能:

程序错误

解决方案:

程序重编

（3检查PLC能否从最后1步回到步1开始新一轮循环?

不能:

程序错误

解决方案:

在M0、M1前面并联X004,实现自动循环控制。

（4思路正确但是按下SQ3,指示灯应该亮,但未亮?

因为梯形图不规范,做梯形图要本着“左繁右简”的原则。

（第27行

3、编写并提交（课程设计说明书

“课程设计说明书”应包括以下内容:

（1封面

（2课程设计任务书

（3摘要

（4目录

（5课程设计的控制要求

（6硬件系统的设计

（7软件系统的设计

（8*安装、接线、联合测试

（9后期工作

（10课程设计总结

（11致谢

（12主要参考文献及资料

八、尚存在的问题及方案建议

本设计方案虽然“设计简约,考虑面广,满足要求”,但至少存在以下2个问题尚未解决:

（1电源问题:

在设计过程中,为了简化操作过程,对PLC未加装分电源开关,这样不利于操作。

（2PLC电源净化问题:

科威PLC供电电压为AC180-260V,适应电源范围较宽,可直接从低压电网取用220V电源;但为了减弱电网对PLC的干扰,仍应加装电压净化元件,如电源滤波器、隔离变压器等。

建议采取以下方案解决:

（1针对电源问题,建议加一个电源分开关来解决。

（2针对PLC电源净化问题,建议加装电源滤波器或隔离变压器的方案来解决。

课程设计总结

通过这次PLC课程设计实践。

我学会了PLC的基本编程方法,对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解以及对于限位开关的进一步了解和应用。

在对理论的运用中,提高了我们的工程素质,在没有做实践设计以前,我们对知识的撑握都是思想上的,对一些细节不加重视,当我们把自己想出来的程序用到PLC中的时候,问题出现了,不是不能运行,就是运行的结果和要求的结果不相符合。

这样,我就只能一个一个问题的去解决,通过查阅资料或者是请教同学,一次一次的调试程序,最后达到设计要求。

使得我对PLC的理解得到加强,看到了实践与理论的差距。

通过合作,我们的合作意识得到加强。

合作能力得到提高。

上大学后,很多同学都没有过深入的交流,在设计的过程中,我们用了分工与合作的方式,每个人互责一定的部分,同时在一定的阶段共同讨论,以解决分工中个人不能解决的问题,在交流中大家积极发言,和提出意见,同时我们还向别的同学请教。

在此过程中,每个人都想自己的方案得到实现,积极向同学说明自己的想法。

能过比较选出最好的方案。

在这过程也提高了我们的表过能力。

在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见。

在学习的过程中,不是每一个问题都能自己解决,向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法,不是有句话叫做思而不学者殆。

做事要学思结合。

最后通过本次课程设计,使我了解了PLC控制技术在工业应用和工业生产中的重要地位;通过本次课程设计,使我更深刻的理解了PLC的编程思想,也能更好的将所学知识应用到实践中动。

因此学好这门课程对以后的发展有举足轻重的地位。

致谢

这次课程设计基本上涵盖了我们所学习的PLC程序的大部分知识点,课程设计题目要求不仅要求对课本知识有较深刻的了解,同时要求程序设计者由较强的思维能力和操作动手能力。

这次课程设计使我对PLC程序的编程、程序的录入、以及在上机操作调试有了很大的提高。

大部分同学只关心程序运行的结果,而对程序的创新丝毫不在意。

这是非常不可取的,因为往往在动脑思考创新中我们会有更多收获,学到更多的知识。

做课程设计不仅让我们修补了以前学习的漏洞,也让我明白了一个道理:

学习好PLC这门技术,需要自己对它有兴趣,而且要自己肯于动手操作实验。

最后该感谢帮助我的同学和老师。

首先该感谢这门课程任教的胡老师给我们精心的讲解和适用的资料。

感谢同学们对我学习上的交流和帮助,还得感谢学校给我们这样的一个自己动手设计的好机会!