FANUC车床资料.docx
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FANUC车床资料
二、数控机床控制结构
(一)数控车床控制结构图
图2-1数控车床控制结构示意图
1)相关接口说明:
(1)CZ4接口为三相交流200~240V电源输入口,顺序为U、V、W、地线。
(2)CZ5接口为伺服驱动器驱动电压输出口,连接到伺服电机,顺序为U、V、W、地线。
(3)CZ6与CX20为放电电阻的两个接口,若不接放电电阻须将CZ6及CX20短接,否则,驱动器报警信号触发,不能正常工作,建议必须连接放电电阻。
(4)CX29接口为驱动器内部继电器一对常开端子,驱动器与CNC正常连接后,即CNC检测到驱动器且驱动器没有报警信号触发,CNC使能信号通知驱动器,驱动器内部信号使继电器吸合,从而使外部电磁接触器线圈得电,给放大器提供工作电源。
(5)CX30接口为急停信号接口,短接此接口1和3脚,急停信号由I/O给出。
(6)CX19B为驱动器24V电源接口,为驱动器提供直流工作电源,第二个驱动器与第一个驱动器由CX19A到CX19B具体接线详见电气原理图。
(7)COP10A接口,数控系统与第一级驱动器之间或第一级驱动器和第二级驱动器之间用光缆传输速度指令及位置信号,信号总是从上一级的COP10A接口到下一级的COP10B接口。
(8)JF1为伺服电机编码器反馈接口。
2)轴设定参数说明:
注意:
轴参数、伺服参数等都在数控系统上进行设定。
(1)参数1825:
各轴的伺服环路增益,该参数是用于设定各轴的位置控制环的增益。
在进行直线或圆弧插补时,各轴的伺服环增益必须设定相同的值。
环路增益越大,位置控制的响应速度越快,但是设定值过大,伺服系统会不稳定。
位置偏差量会储存在位置累计寄存器中,并进行自动补偿。
位置偏差量=进给速度/(60×环路增益)。
(2)参数1828:
各轴移动中允许的最大位置偏差量。
在X或Z轴移动过程中,如位置偏差量超过此参数设定值,会出现“*轴超差”报警,并立刻停止移动。
如果经常出现此报警,可将该参数设大。
(3)参数1829:
各轴停止时最大允许位置偏差量。
当X或Z轴运动停止时,如位置偏差量超过此参数设定值,会出现伺服报警并立刻停止移动。
如果经常出现此报警,可增大该参数的设置。
(4)参数1320:
各轴正方向软限位坐标值,此值是相对参考点设置的,根据机床行程及位置确定,要求正限位位置值小于碰到正硬件限位时的位置值。
(5)参数1321:
各轴负方向软限位坐标值,此值是相对参考点设置的,根据机床行程及位置确定,要求负限位位置值大于碰到负硬件限位时的位置值。
(6)参数1410:
空运行速度。
此速度为程序模拟运行时各轴的运行速度。
(7)参数1420:
各轴快速运行速度,在自动方式下G00的速度,需根据机床刚度设定,选择适中速度。
(8)参数1421:
快速倍率F0的速度,即选择操作面板上快速倍率F0时的速度。
(9)参数1422:
所有轴的最大切削进给速度。
此值为限制值,即在所有方式下,各轴的运行速度不得超过此数值,当速度超过此值时,以此速度为当前进给速度。
(10)参数1423:
各轴的手动连续进给速度,指进给倍率开关在100%时的进给速度。
(11)参数1424:
各轴手动快速运行速度,即快速倍率选择为100%时的速度。
系统回参考点时的速度=[1424]×快速倍率,若回零速度过快,可将此值改小。
手轮运行速度的上限速度也是此值。
(12)参数1425:
各轴回零的FL速度,回参考点时,各轴以“空运行的速度×快速倍率”的速度回参考点,碰到减速档块后,以回零的FL速度搜索零脉冲信号。
如果回参考点时的速度过快,可适当减小各轴空运行的速度。
(13)参数1620:
各轴快速进给的直线型加减速时间常数T或铃形加减速时间常数T1,系统推荐值64(不要轻易改动此参数)。
如要改动,应设定为8的倍数。
(14)参数1622:
各轴插补后切削进给的加减速时间常数,系统推荐值为64(不要轻易改动此参数)。
如要改动,应设定为8的倍数。
(15)参数1624:
各轴手动进给加减速时间常数,系统推荐值为64(不要轻易改动此参数)。
如要改动,应设定为8的倍数。
3)伺服设定参数说明
(1)初始化位设定值:
系统通过FSSB初始伺服参数后显示00001010,若没有初始化过,设定为00000000,重新上电,系统会重新初始化参数。
(2)电机代码:
根据实际电机类型进行设置,本装置采用βis4/4000型伺服电机,故应设为156。
参考光盘中文档“B-65270CM_06.pdf”的P10。
(3)AMR:
采用标准电机,故设置为00000000。
(4)指令倍乘比:
通常,指令单位=检测单位。
指令倍乘比为1/2~1时,设定值=1/指令倍乘比+100;指令倍乘比为1~48时,设定值=2×指令倍乘比。
(5)柔性齿轮比N/M:
根据螺距设定。
设定好螺距再按自动,系统会自动计算柔性齿轮比N/M和参考计数器容量。
系统最小指令脉冲为0.001mm/Pluse,且系统计算电机一转时的计数脉冲为1000000个脉冲。
计算公式如下:
Ø参考计数器容量=丝杠螺距/最小指令脉冲。
Ø柔性齿轮比=参考计数器容量×指令倍乘比/1000000。
(6)运行方向:
从脉冲编码器看,顺时针设定为111,逆时针设定为-111。
(7)速度反馈脉冲数:
设定为8192,此参数不可更改。
(8)位置反馈脉冲数:
设定为12500(半闭环的系统设定值),不可更改。
CB104接口分配如下:
序号
地址号
端子号
备注
1
X0008.0
CB104(A02)
硬限位X+
2
X0008.1
CB104(B02)
硬限位Z+
3
X0008.2
CB104(A03)
硬限位X-
4
X0008.3
CB104(B03)
硬限位Z-
﹡5
X0008.4
CB104(A04)
急停按钮
6
X0008.5
CB104(B04)
无定义
7
X0008.6
CB104(A05)
无定义
8
X0008.7
CB104(B05)
无定义
﹡1
X0009.0
CB104(A06)
X轴参考点开关
﹡2
X0009.1
CB104(B06)
Z轴参考点开关
3
X0009.2
CB104(A07)
无定义
4
X0009.3
CB104(B07)
无定义
5
X0009.4
CB104(A08)
无定义
6
X0009.5
CB104(B08)
无定义
7
X0009.6
CB104(A09)
无定义
8
X0009.7
CB104(B09)
无定义
﹡:
即X8.4、X9.1和X9.2的功能NC内部已经固定,平时为高电平。
1
X0010.0
CB104(A10)
刀架信号T1
2
X0010.1
CB104(B10)
刀架信号T2
3
X0010.2
CB104(A11)
刀架信号T3
4
X0010.3
CB104(B11)
刀架信号T4
5
X0010.4
CB104(A12)
无定义
6
X0010.5
CB104(B12)
无定义
7
X0010.6
CB104(A13)
无定义
8
X0010.7
CB104(B13)
无定义
1
Y0008.0
CB104(A16)
主轴正转
2
Y0008.1
CB104(B16)
主轴反转
3
Y0008.2
CB104(A17)
冷却控制输出
4
Y0008.3
CB104(B17)
润滑控制输出
5
Y0008.4
CB104(A18)
刀架正转
6
Y0008.5
CB104(B18)
刀架反转
7
Y0008.6
CB104(A19)
照明输出
8
Y0008.7
CB104(B19)
无定义
1
Y0009.0
CB104(A20)
X轴原点-灯(操作面板)
2
Y0009.1
CB104(B20)
Z轴原点-灯(操作面板)
3
Y0009.2
CB104(A21)
无定义
4
Y0009.3
CB104(B21)
黄色警示灯
5
Y0009.4
CB104(A22)
绿色警示灯
6
Y0009.5
CB104(B22)
红色警示灯
7
Y0009.6
CB104(A23)
无定义
8
Y0009.7
CB104(B23)
无定义
CB105接口分配如下:
序号
地址号
端子号
备注
1
X0011.0
CB105(A02)
F1
2
X0011.1
CB105(B02)
机床锁定
3
X0011.2
CB105(A03)
手轮
4
X0011.3
CB105(B03)
超程释放
5
X0011.4
CB105(A04)
换刀
6
X0011.5
CB105(B04)
DNC
7
X0011.6
CB105(A05)
照明
8
X0011.7
CB105(B05)
MDI
1
X0016.0
CB105(A06)
选择停
2
X0016.1
CB105(B06)
手动
3
X0016.2
CB105(A07)
冷却
4
X0016.3
CB105(B07)
自动
5
X0016.4
CB105(A08)
润滑
6
X0016.5
CB105(B08)
参考点
7
X0016.6
CB105(A09)
空运行
8
X0016.7
CB105(B09)
EDIT
1
X0017.0
CB105(A10)
进给倍率C
2
X0017.1
CB105(B10)
单步
3
X0017.2
CB105(A11)
无定义
4
X0017.3
CB105(B11)
跳步
5
X0017.4
CB105(A12)
无定义
6
X0017.5
CB105(B12)
无定义
7
X0017.6
CB105(A13)
无定义
8
X0017.7
CB105(B13)
无定义
1
Y0010.0
CB105(A16)
超程释放-灯
2
Y0010.1
CB105(B16)
DNC-灯
3
Y0010.2
CB105(A17)
机床锁定-灯
4
Y0010.3
CB105(B17)
MDI-灯
5
Y0010.4
CB105(A18)
选择停-灯
6
Y0010.5
CB105(B18)
手动-灯
7
Y0010.6
CB105(A19)
空运行-灯
8
Y0010.7
CB105(B19)
自动-灯
1
Y0011.0
CB105(A20)
冷却-灯
2
Y0011.1
CB105(B20)
机床故障-灯
3
Y0011.2
CB105(A21)
润滑-灯
4
Y0011.3
CB105(B21)
参考点-灯
5
Y0011.4
CB105(A22)
跳步-灯
6
Y0011.5
CB105(B22)
机床就绪-灯
7
Y0011.6
CB105(A23)
单步-灯
8
Y0011.7
CB105(B23)
EDIT-灯
CB107接口分配如下:
序号
地址号
端子号
备注
1
X0015.0
CB107(A02)
主轴倍率F
2
X0015.1
CB107(B02)
X轴选
3
X0015.2
CB107(A03)
主轴倍率B
4
X0015.3
CB107(B03)
Z轴选
5
X0015.4
CB107(A04)
主轴倍率A
6
X0015.5
CB107(B04)
循环启动
7
X0015.6
CB107(A05)
进给倍率A
8
X0015.7
CB107(B05)
进给保持
1
X0018.0
CB107(A06)
进给倍率E
2
X0018.1
CB107(B06)
进给倍率B
3
X0018.2
CB107(A07)
+X
4
X0018.3
CB107(B07)
进给倍率F
5
X0018.4
CB107(A08)
快速倍率
6
X0018.5
CB107(B08)
-Z
7
X0018.6
CB107(A09)
100%
8
X0018.7
CB107(B09)
+Z
1
X0019.0
CB107(A10)
-X
2
X0019.1
CB107(B10)
主轴反转
3
X0019.2
CB107(A11)
主轴正转
4
X0019.3
CB107(B11)
主轴停止
5
X0019.4
CB107(A12)
50%/×100
6
X0019.5
CB107(B12)
25%/×10
7
X0019.6
CB107(A13)
F0/×1
8
X0019.7
CB107(B13)
程序保护
1
Y0014.0
CB107(A16)
Z轴选-灯
2
Y0014.1
CB107(B16)
进给保持-灯
3
Y0014.2
CB107(A17)
X轴选-灯
4
Y0014.3
CB107(B17)
循环启动-灯
5
Y0014.4
CB107(A18)
100%-灯
6
Y0014.5
CB107(B18)
照明-灯
7
Y0014.6
CB107(A19)
50%/×100-灯
8
Y0014.7
CB107(B19)
换刀-灯
1
Y0015.0
CB107(A20)
主轴反转-灯
2
Y0015.1
CB107(B20)
手轮-灯
3
Y0015.2
CB107(A21)
主轴停-灯
4
Y0015.3
CB107(B21)
F1-灯
5
Y0015.4
CB107(A22)
25%/×10-灯
6
Y0015.5
CB107(B22)
F0/×1-灯
7
Y0015.6
CB107(A23)
快速倍率-灯
8
Y0015.7
CB107(B23)
主轴正转-灯
1.参数设定
通常情况下,在参数设置画面输入参数号就可以搜索到对应的参数,从而进行参数的修改,同时,FANUC数控系统还提供了一种简单快捷的操作方式,即“参数设定帮助菜单”,在这里可以分类设置参数。
按几次“SYSTEM”功能键,进入“参数设定帮助菜单”画面,如下图所示;按一下“Page▼”进入下一界面,如下图菜单二所示。
图3-10参数设定帮助菜单一
图3-11参数设定帮助菜单二
在图3-10所示的画面中,移动光标键,使光标停留在要设置的参数所在的选项,按下[操作]软键,再按[选择]软键,进入参数设置画面,在此分别设置各参数值;当光标移到某一参数时,在画面的左下角会显示此参数的含义和设置选项。
有些参数以8位数值显示时,在系统屏幕上从右到左依次为第0到第7位,资料中以“XX#0”表示第XX号参数的第0位,以“XX#2”表示第XX号参数的第2位。
1)按下“SYSTEM”功能键,再按[参数]软键,找到参数设置画面,在参数画面设置下列参数:
参数号
设定值
备注
20
4
设置I/O通道为存储卡
3003#0
1
互锁信号无效
3003#2
1
各轴互锁信号无效
3003#3
1
各轴方向信号互锁信号无效
3004#5
1
超程信号:
0检查;1不检查
3105#0
1
实际进给速度显示
3105#2
1
主轴速度和T代码显示
3106#5
1
主轴倍率显示
3108#7
1
实际手动速度显示指令
3111#0
1
伺服调整画面显示
3111#1
1
主轴调整画面显示
3111#5
1
操作监控画面显示
3401#0
0:
微米。
1:
毫米
指令数值单位
3701#1
1
0:
带串行主轴;1:
不带
3708#0
1
检测主轴速度到达信号
3741
1400
主轴最高转速
7113
100
手轮进给倍率m
8131#0
1
手轮有效
2)在图3-10所示的画面上,选择“伺服设定”,进入“伺服设定”画面,按下[操作]→[选择]→[NEXT]扩展键→[切换]显示设定画面,设置以下参数,在本画面中可以通过[轴变更]软键,在X轴和Z轴之间切换。
参数含义
参数号
X轴
Z轴
初始化位设定值
00001010
00001010
电机代码
2020
156
156
AMR
00000000
00000000
指令倍乘比
1820
2
2
柔性齿轮比N
2084
1
1
(N/M)M
2085
100
100
方向设定
2022
-111
-111
速度反馈脉冲数
2023
8192
8192
位置反馈脉冲数
2024
12500
12500
参考计数器容量
1821
10000
10000
3)在图图3-10所示的画面,选择“主轴设定”,进入“主轴设定”画面,设置以下参数:
电机代码
251
电机名称
ΒiI3/6000
主轴最高速度
1400
电机最高速度
1400
主轴传感器类别
1
电机回转方向
1
位置编码器旋转方向
1
4)在图3-10所示的画面上,选择“轴设定”,进入“轴设定”画面,设置以下参数:
参数定义
参数号
设定值
X轴
Z轴
1:
直径编程;0:
半径编程
1006#3
1
0
参考点返回方向(0:
正,1:
负)
1006#5
0
0
CNC控制轴数
1010
2
2
各轴编程用轴名
1020
88
90
基本坐标系轴的设定
1022
1
3
每个轴的伺服轴号
1023
1
2
各轴的伺服环增益
1825
3000
3000
各轴到位宽度
1826
50
50
各轴移动中允许的最大位置偏差量
1828
20000
20000
各轴停止时的最大允许位置偏差量
1829
500
500
各轴反向间隙
1851
测量确定
旋转轴每一转的移动量
1260
360000
360000
各轴正方向存储行程检测1的坐标值
1320
根据实际位置测定
各轴负方向存储行程检测1的坐标值
1321
根据实际位置测定
空运行速度
1410
2000
2000
各轴快速运行速度
1420
3000
3000
各轴快速倍率F0的速度
1421
300
300
所有轴的最大切削进给速度
1422
4000
4000
各轴手动连续进给速度
1423
3000
3000
各轴的手动快速运行速度
1424
3000
3000
各轴回零的FL速度
1425
200
200
各轴快速进给的直线型加/减速时间常数T或铃形加/减速时间常数T1,各轴快速移动铃型加减速时间常数T2
1620
64
64
各轴插补后切削进给的加/减速时间常数
1622
64
64
插补后各轴JOG进给的加减速时间常数
1624
64
64
1)地址格式和信号类型
地址由如下所示的格式用地址号和位号表示;
在地址号的开头必须指定一个字母,用来表示下表中所列的信号类型,在功能指令中指定字节单位的地址时,位号可以省略,如X127。
地址号中的字母:
字母
信号类型
备注
X
来自机床侧的信号(MT→PMC)
X0-X127(外装I/O模块)
Y
由PMC输出到机床侧的信号(PMC→MT)
Y0-Y127(外装I/O模块)
F
来自NC侧的输入信号(NC→PMC)
F0-F255
G
由PMC输出到NC的信号(PMC→NC)
G0-G255
R
内部继电器
R0-R999
A
信息显示请求信号
A0-A24
C
计数器
C0-C79
K
保持型继电器
K0-K19
T
可变定时器
T0-T79
D
数据表
D0-D1859
L
标记号
—
P
子程序
—
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
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- FANUC 车床 资料
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