电液伺服万能试验机测控软件.docx
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电液伺服万能试验机测控软件
第一章简介
§1.1软件简介
SuperTestSystem2011是一款试验机通用测控软件【下面简称STS2011软件】,该软件前身是电液伺服万能试验机测控软件(即WAW系列软件)。
STS2011不是WAW系列软件基础上的完善升级,而是再全新设计理念及软件框架下重新研发新软件。
STS2011软件具有先进的设计理念,STS2011基于多核多线程处理器对线程进行序列化设计,更加合理利地应用了多核计算机系统资源优势。
STS2011软件可以适用于多种类型的试验机,例如数显式试验机、屏显式试验机、电液伺服万能试验机、电液伺服压力试验机、电子万能试验机、卧式拉力试验机、弯曲试验机等对各种材料进行拉伸、压缩、弯曲等各种试验。
软件可支持任意的测控卡、控制器系统【需驱动支持】。
STS2011具有二次开发平台,并提供示例源代码支持二次开发应用。
STS2011软件具有超前的开放性、强大的兼容性,同时还延续了早期版本的稳定性、可靠性,操作简单,界面友好。
§1.2主要功能特点描述
该测控软件用于试验机进行各种金属及非金属的试验,按照相应标准完成实时测量与显示、实时控制及数据处理、结果输出等各种功能。
主要功能、特点描述总结如下:
(1)人性化的软件界面设计,让界面活起来。
具有切换界面皮肤功能,多种界面风格可选,可根据不同的审美观选择自己喜欢的风格,高级用户还可自行设计个性化的风格;
(2)基于多核多线程处理器对线程进行序列化设计,更加合理利用多核计算机系统资源优势。
在硬件支持的条件下,在Windows操作系统下采样周期及控制周期均可突破毫秒级限制。
(3)特色并发执行。
可实现试验控制操作、试样信息输入、数据分析同步并发执行,互不干扰,试验中即可以进行数据处理和试样信息的添加修改,并可以试验中打开以前试验数据进行分析比对操作。
(4)特色的试验过程分析模式。
试验过程中即可随时分析该次试验采集的试验数据。
试验过程中可以进行数据处理分析打印。
即实现随试验随处试验结果,对于试验时间长以及试验量大的用户特别适用,在试验数据已经足够分析时,不必再等到试验结束才出结果,可以在试验进行中立刻进行数据处理。
(5)可任意时刻打开任意文件进行数据处理与查看曲线。
举例,您可以在进行试验中,打开昨天的试验曲线进行分析,打印并和试验中的及时曲线进行叠加分析对比。
(6)特色辅助分析功能,在辅助分析界面可以随意输入任意点的任意参数即可将此点的全部参数都显示出来,全部参数包括该点的力、应力、位移、变形、应变、位移代替应变、即时力速度、即时应力速度、即时位移速度、即时变形速度、即时应变速度、即时位移代替应变速度、该点在全部采样点中的位置等。
(7)特色坐标分析功能,和辅助分析界面组合可以实现跟随鼠标在曲线上移动,适时将此点的全部参数都显示出来,全部参数包括该点的力、应力、位移、变形、应变、位移代替应变、即时力速度、即时应力速度、即时位移速度、即时变形速度、即时应变速度、即时位移代替应变速度、该点在全部采样点中的位置等。
(8)特色试验过程再现功能,和坐标及辅助分析界面组合可以实现重现试验过程,并且适时将即时点的全部参数都显示出来,全部参数包括该点的力、应力、位移、变形、应变、位移代替应变、即时力速度、即时应力速度、即时位移速度、即时变形速度、即时应变速度、即时位移代替应变速度、该点在全部采样点中的位置等。
(9)特色数据处理模式。
可以设置试验标准处理方案,按照试验要求的不同将不同试验标准进行封装成试验标准处理方案,并以列表形式显示在软件中,用户可以方便的直接选择相关的试样标准处理方案进行数据处理。
(10)数据处理的试验结果支持多种国际单位转换,例如英制单位等。
(11)灵活的试验数据组合与分离,软件支持多次试验数据进行拼接组合,并且
支持拼接组合后可以再选择性删除,存储等。
(12)批量存储,可以将一批试样试验数据存储到一个文件内。
(13)特色数据批处理功能,可以成批的处理一批试验数据。
(14)特色的账号管理及权限划分,可以随意开立、删除账户以及修改账户权限等信息,密码也可以随意设定。
高级权限者还可以定制试验员的各种操作权限。
例如,指定试验员仅仅具有试验权限,是否具有手动分析权限,打印权限,有无打开试验数据权限等等。
(15)适时记录每个试验员登录退出时间及次数,让管理者轻松掌握试验员工作量。
(16)灵活的自备可编辑报表,可以编辑报表,并且以列表形式显示在软件中方便用户选择,不要求用户必须学习Excel等软件才可以打印报表。
(17)实时测量与显示试验力及峰值、位移、变形等各信号,实现了精确定时,高速采样;
(18)实现了力-变形,力-位移等多种试验曲线的实时屏幕显示,可随时切换观察,曲线的放大与缩小非常方便;
(19)具备试验参数的计算机存储、设定等功能,调零、标定等操作都从软件上进行,各参数可方便的进行存储;【配置独立控制器的不具备此功能】
(20)支持多种控制方式,包括开环等速力,等速应力、等速位移、等速应变等多种闭环控制方式;并在调试闭环参数过程中给出标准参考曲线,从而使用户实际观察到各参数对闭环效果产生的影响;【此项功能数显和屏显用户不具备】
(21)具有试验过程控制模式智能设置系统,提供给专业用户自动程控编程器。
用户可以根据实际需要,按照规则灵活组合多种控制方式及控制速度,编制适合自己需要的控制程序。
测控软件会自动按照用户设置自动控制试验过程。
【此项功能数显和屏显用户不具备】
(22)采用人机交互方式分析数据。
处理方法满足应用广泛的《GB/T228-2002金属材料室温拉伸试验方法》要求,可自动计算弹性模量、屈服强度、规定非比例伸长Rp0.2、断面收缩率等各种性能参数,也可人工干预分析过程,提高分析的准确度;
(23)可记录、保存试验全过程的数据曲线;
(24)人性化的试样信息自动编辑功能,对于大批量的同类试验,试验前不必指定试验数量,每做完一根试验后,软件会自动创建一条未试验试样信息。
当然此功能可以关闭也可成批录入试样信息,试验顺序可选择;
(25)实现了试验力和变形的数字调零、自动标定,方便了操作,提高了机器的可靠性;
(26)具备过载保护自动停机功能,并可以自动判断试样断裂,自动停机。
(27)控制目标到达保持时,用户可以自定义保持目标值偏差,并可以设定因偏差而执行的后续操作。
【此项功能数显和屏显用户不具备】
(28)软件支持编程控制,编程控制中支持条件跳转、循环跳转、目标保持、嵌套循环,目标偏差跳转等;【此项功能数显和屏显用户不具备】
(29)数据库的支持,具有数据库功能,方便网络数据进行传输。
(30)特色开源二次开发平台[具有VB6.0应用实例],用户可编制开发自己软件,通过可以二次开发平台直接访问本软件,获取适时试验数据,并可以选择是否通过二次开发平台直接接管试验控制等。
Ø根据用户要求不同,上述功能会有增减或调整改变。
§1.3软硬件要求
Ø提供驱动支持的硬件。
Ø操作系统为Windows系列操作系统,默认为WindowsXP操作系统。
Ø仅当硬件驱动支持Windows7时,软件支持Windows7操作系统。
Ø推荐使用配置多核多线程处理器的计算机。
§1.4适用范围
Ø适用于屏显试验机、数显试验机
Ø适用于微机控制电液伺服万能试验机
Ø适用于微机控制电液伺服万压力试验机
Ø适用于卧式拉力试验机
第二章软件调试设置指南
§2.1登录窗口
登录窗口(如图1)是软件启动的第一个窗口,根据您登录的信息决定您的权限,默认2个账户,其权限分别是超级权限、专家级权限。
默认用户名分别为:
111、222;密码均为:
111,密码登陆后可以修改。
登录后可变更权限为超级权限、专家级权限、试验员权限、受控权限。
【界面风格可能因设定而有所不同,当前为“轻云淡月”风格。
】
图1
§2.1主窗口
主窗口(如图2)是软件的控制中心,负责管理各个功能窗口,进行试验、数据处理都在这个界面里。
它包括主菜单、试验界面、试样信息和分析处理四部分。
图2轻云风格主界面
§2.2主菜单
图3主菜单
文件:
试验数据存储和打印;
调试与设置:
软件调试和试验参数设置;
关于:
软件版本信息。
菜单内容会根据登录权限的不同而显示的项目不同,当前是最高权限时显示的项目。
图4文件图5调试与设置
§2.2.1文件(如图4)
登录:
显示登录窗口,可以不退出软件切换登录用户;
打开:
打开以前的试验数据,可以分析或者继续试验,但是将清除现有的试验数据;
添加:
以累加方式打开以前的试验数据,可以分析或者继续试验,不会清除现有的试样信息和试验数据;
存盘:
将试验数据单独保存为一个文件;
批量存盘:
将目前所有的试验数据一起保存为一个文件;
退出:
退出软件。
§2.2.2调试与设置>>机器基本参数(如图5)
机器基本参数:
弹出机器基本参数窗口(见图6)【专家级以上权限可见】。
安全起见,仅有高级权限和超级权限的人员可以打开,设置时务必谨慎!
图6机器基本参数窗口
§2.2.2.1基本参数:
此处有两个选择页,分别是机器参数、测量通道参数。
当选择RFP-08型智能仪器时,会出现一个隐藏页,RFP型智能仪器接口设置。
(如图6)
§2.2.2.1.1机器参数:
(见图6)
请选择硬件类型:
选择硬件类型,出厂时设定!
改动需点存储后重启软件生效。
请选择软件类型:
选择机器类型,出厂时设定!
改动需点存储后重启软件生效。
基本参数:
设定试验机编号:
在试验室有多台试验机联网时,作为试验机标识使用。
采样周期:
此处设置的是机器默认最高采样周期,非试验中记录的采样周期,根据硬件设定,一般非高速硬件推荐设置为1000纳秒。
闭环周期:
此处设置的是机器默认闭环控制周期,根据采样周期设定,应为采样周期整数倍,默认推荐设置为1000纳秒。
控制方向:
此处为预留扩展项,暂时无用。
§2.2.2.1.2测量通道参数:
(见图7)
图7测量通道参数
该窗口内可以设定示值的显示位数(含小数位),以及其最小分辨力,示值是否取反显示。
【请注意:
对传感器没有标定前,请不要设置示值反向。
如果需要符号取反,请先选择传感器极性反向设置,然后进行标定;此处反向仅仅对于标定好的示值符号反向有效,不适合于未标定参数。
】
该窗口还可以选择是否配备引伸计通道和位移通道,当选择没有配备时,相关参数和选项将会被屏蔽。
设置完毕后点“存储”后生效。
§2.2.2.2试验力:
(如图8)
试验力参数应做必要的备份,以便需要时可以恢复。
此处有三个页面选项:
传感器基本信息、试验力标定、线性标定。
图8试验力
§2.2.2.2.1传感器基本信息:
(如图8)
系统支持最多同时配置8个传感器,当配置多个传感器时请在“系统配备多试验力通道,当前试验力通道为”前打对号,然后选择一个试验力通道;当仅仅配备一个力传感器时,无需在“系统配备多试验力通道,当前试验力通道为”前打对号。
最大力:
当前力传感器标准最大力值;
保护值:
当前力传感器允许保护的最大力值,超过此数值力试验将停止加载;
分档设置:
默认不分档,此处是兼容早期版本设置,此处无用;
放大倍数:
默认值400,根据传感器灵敏度合理选择;
极性:
当传感器示值显示与实际值相反时,可以进行设置;或者重新焊线;
灵敏度:
根据标定值计算机自动计算;
§2.2.2.2.2传感器基本信息:
(如图9)
设定两个参考点进行标定,参考点选择原则一般为传感器量程0.4%-100%内的任意两点。
参考点F1建议选择为当前标定仪器的有效值的最小点;参考点F2建议选择为当前标定仪器的有效值的最大点;
标定时,适时观察力值显示到到达参考点F1时,点“到”;然后继续加载,当到达参考点F2时,点“到”;然后卸载,卸载到零时,点清零。
然后重复2到3次。
基本标定结束。
此时如果传感器线性不好,则需进行“线性标定”页面进行,线性标定。
【注意:
F1和F2两点标定结束后再换传感器时,不能再重新标定,只能查看标定值是否超差。
如果超差则需进入“线性标定”继续标定。
】
K:
是一个标定系数,可以记录下来,以后直接输入后点“存储”后即可复原。
图9试验力标定
§2.2.2.2.3线性标定:
(如图10)
图10线性标定
传感器线性不好时,可以进行此页进行线性标定。
首先点“线性标定是否有效”前对号,然后指定此次线性调制点数。
线性标定使用方法:
请输入实测值和显示值,请注意第一个和最后一个线性标定点的实测值和显示值必须是一致的,(如图10)进行了一次线性标定,当10kN-500kN内线性不好,进行设置。
首先选择点数为5点,P0点和P5点的实测值和显示值必须是一致的,对其间的4点进行了调整。
设置完毕后点“存储”后生效。
§2.2.2.2.4闭环参数:
(如图11)【屏显数显类软件无此界面设置】
图11闭环参数
基本参数:
这里设置基本试验控制参数;
最大速度:
控制可以达到的极限速度;积分时间:
此参数设置应在50-500之间;
微分时间:
默认100;速度控制偏差补偿:
用于纠正速度控制偏差,一般为0;位置控制偏差补偿:
用于纠正位置控制偏差,一般为0;
超差及保护:
控制参数和实际控制效果之间有偏差时,执行的保护设置。
速度调整时间:
偏差如果在该时间内仍未恢复到正常值,则认为超差。
闭环参数:
闭环控制使用的参数,此参数将影响控制效果。
§2.2.2.3引伸计:
(如图12)【无引伸计时可忽略此出】
引伸计参数应做必要的备份,以便需要时可以恢复。
此处有三个页面选项:
传感器基本信息、变形标定、线性标定。
引伸计通道选项如果被屏蔽,则无此页面显示。
图12引伸计
§2.2.2.3.1传感器基本信息:
(如图12)
系统支持最多同时配置8个传感器,当配置多个传感器时请在“系统配备多引伸计通道,当前引伸计通道为”前打对号,然后选择一个引伸计通道;当仅仅配备一个引伸计时,无需在“系统配备多引伸计通道,当前引伸计通道为”前打对号。
标距:
引伸计的标距;
变形量:
引伸计的最大变形量;
保护值:
引伸计的最大变流量保护值;
分档设置:
默认不分档,此处是兼容早期版本设置,此处无用;
放大倍数:
默认值400,根据传感器灵敏度合理选择;
极性:
当传感器示值显示与实际值相反时,可以进行设置;或者重新焊线;
灵敏度:
根据标定值计算机自动计算;
§2.2.2.3.2传感器基本信息:
(如图13)
图13变形标定
设定两个参考点进行标定,参考点选择原则一般为传感器量程1%-100%内的任意两点。
参考点F1建议选择为当前标定仪器的有效值的最小点;参考点F2建议选择为当前标定仪器的有效值的最大点;
标定时,适时观察变形值显示到到达参考点F1时,点“到”;然后继续加载,当到达参考点F2时,点“到”;然后卸载,卸载到零时,点清零。
然后重复2到3次。
基本标定结束。
此时如果传感器线性不好,则需进行“线性标定”页面进行,线性标定。
【注意:
F1和F2两点标定结束后再换传感器时,不能再重新标定,只能查看标定值是否超差。
如果超差则需进入“线性标定”继续标定。
】
K:
是一个标定系数,可以记录下来,以后直接输入后点“存储”后即可复原。
§2.2.2.3.3线性标定:
(如图14)
图14线性标定
传感器线性不好时,可以进行此页进行线性标定。
首先点“线性标定是否有效”前对号,然后指定此次线性调制点数。
线性标定使用方法:
请输入实测值和显示值,请注意第一个和最后一个线性标定点的实测值和显示值必须是一致的,(如图10)进行了一次线性标定,当0.1mm-1mm内线性不好,进行设置。
首先选择点数为3点,P0点和P3点的实测值和显示值必须是一致的,对其间的2点进行了调整。
设置完毕后点“存储”后生效。
§2.2.2.3.4闭环参数:
(如图15)【屏显数显类软件无此界面设置】
图15闭环参数
基本参数:
这里设置基本试验控制参数;
最大速度:
控制可以达到的极限速度;积分时间:
此参数设置应在50-500之间;
微分时间:
默认100;速度控制偏差补偿:
用于纠正速度控制偏差,一般为0;位置控制偏差补偿:
用于纠正位置控制偏差,一般为0;
超差及保护:
控制参数和实际控制效果之间有偏差时,执行的保护设置。
速度调整时间:
偏差如果在该时间内仍未恢复到正常值,则认为超差。
闭环参数:
闭环控制使用的参数,此参数将影响控制效果。
§2.2.2.4位移:
(如图16)
图16位移
编码器分辨率:
设置光电编码器的分辨率。
械转轮直径:
设置光电编码器机械转轮的直径。
位移自动标定:
当标定位移时,先把位移值清零,然后位移计数到设定的当前位移值时,点击“位移自动标定”;此时标定完毕,但请注意标定完毕位移必须显示和当前位移值一致,需先清零后再检测是否准确。
§2.2.2.4闭环参数:
(如图17)【屏显数显类软件无此界面设置】
图17闭环参数
基本参数:
这里设置基本试验控制参数;
最大速度:
控制可以达到的极限速度;积分时间:
此参数设置应在50-500之间;
微分时间:
默认100;速度控制偏差补偿:
用于纠正速度控制偏差,一般为0;位置控制偏差补偿:
用于纠正位置控制偏差,一般为0;
超差及保护:
控制参数和实际控制效果之间有偏差时,执行的保护设置。
速度调整时间:
偏差如果在该时间内仍未恢复到正常值,则认为超差。
闭环参数:
闭环控制使用的参数,此参数将影响控制效果
§2.2.3调试与设置>>系统设置(如图18)
系统参数设置(如图18):
此处有7个页面选项,下面将逐个页面设置进行介绍。
图18系统参数设置
§2.2.3.1语言与风格:
(如图19)
图19金属风格主界面
此处设定界面的语言和界面的风格,图19金属风格和图2轻云风格可以对比一下。
§2.2.3.2系统保护:
(如图20)
图20系统保护
停机保护:
建议设定为当试验力超过2%-3%满量程时
试验力超过力值,可以随意设定临时保护值。
保护方式:
停止一切动作,即停止不动【屏显无效】;
停电机,需硬件支持;
快速回油,需硬件支持;【电液伺服有效】
§2.2.3.3摘引伸计选项:
(如图21)【配置引伸计时有效】
图21摘引伸计选项
自动提示摘引伸计:
当试验中变形值达到此处设定值时,将弹出摘引伸计提示;
可以选择摘除引伸计后,曲线是否叠加或者切换。
§2.2.3.4试验开始后:
(如图22)
图22试验开始后
当希望用位移代替变形值时,请在“用位移完全代替变形”点对号,此时变形标距为平行长度。
此处设计位移和变形清零,以及采样周期,采样周期根据需要设置,推荐设置100ms。
§2.2.3.5试验结束选项:
(如图23)
图23试验结束选项
此处可以设定档试验数据量少于多点时为无效试验;
选择试验结束,是否自动处理数据;
选择试验结束,是否自动存储试验数据;【如果选择则每次操作试验都将存储数据,请定期查看自动存储的试验数据是否有效,以便清理磁盘空间防止磁盘空间被占满。
】
§2.2.3.6试件断裂选项:
(如图24)
图24试件断裂选项
判断方法:
选择人工判断试件断裂,那么软件将不检测试验是否断裂,必须由人工停止试验。
选择当试验力下降某一定值时,软件将判断停止。
选择当试验力下降某一峰值的百分数时,软件将判断停止。
如果左上角“给出提示……”打对号,那么每次软件判断停止后不是立刻停止,而是弹出一个询问是否试验真正结束的对话框,由人工判断是否结束,若人工无反应,则试验还将继续并不停止。
试验结束自动增加一条试样信息:
如果选择,则试验结束自动增加一条试样信息;
试件断裂,自动选择下一件:
如果选择,则试件断裂,自动选择下一件;
需要自动延时开始时,可以选择后设置延时时间。
§2.2.3.7数据库与网络接口:
(如图25)
图25数据库与网络接口
§2.2.4调试与设置>>权限设置(如图5)
点击菜单“权限设置”,将弹出“用户账户管理”对话框(如图26)
图26用户账户管理
创建:
创建一个新的账号.点击后弹出用户账户信息编辑窗口(如图27)。
修改:
修改已有账户的信息。
点击后弹出用户账户信息编辑窗口(如图27)。
删除:
删除一个存在的账号,请注意仅有一条账号信息时不允许删除;
关闭:
关闭当前窗口;
§2.2.4.1用户账户信息编辑(如图27)
图27用户账户信息编辑
在此窗口中修改用户账户信息。
账号:
此项内容作为主索引,所有的用户账号不允许重复,必须唯一。
用户名:
输入用户名称,该字段作为账号的一个辅助注释作用,解释账号是哪位用户,建议用户名实名制。
创建密码:
输入用户创建的密码,默认密码:
111。
确认密码:
再次确认密码;
用户权限:
分为超级权限、专家级权限、试验员权限、受控权限;
超级权限:
具有厂家调试人员权限,可以选择硬件、软件基本参数;
专家级权限:
具有除选择硬件、软件权限以外全部权限;
试验员权限:
具有进行试验、分析数据、打印报表权限;
受控权限:
将试验员具有的权限进行分解(如图28)
图28用户账户信息编辑
修改系统参数:
是否具有修改系统参数权限;
试样信息录入:
是否具有试样信息录入权限;
设置分析:
是否具有设置分析参数权限;
分析操作:
是否具有进行分析数据的权限;
试验操作:
是否具有进行试验的权限;
手动分析:
是否具有进行手动分析试验数据的权限;
打开数据:
是否具有打开以前试验数据的权限;
打印:
是否具有打印输出试验数据的权限;
§2.2.4.2调试与设置>>注册(如图29):
请输入注册信息,注册信息厂家提供。
图29注册信息
§2.2.5调试与设置>>闭环调整
图30
传感器:
选择要调试的传感器;闭环模式:
选择要调试的是速度闭环或者位置闭环;速度:
设置要调试的控制速度,初始调试速度应调低周期:
设置控制波形周期;开始:
再设置完毕以上参数后,点开始,进行PID参数调试。
通过调节PID参数使控制曲线尽量接近给定曲线。
调试过程中可能会由于超调失控,做好防护措施!
【一般此参数出厂时都调整好,请勿随意改动】
§2.2.6调试与设置>>IO检测与设值
图31
此界面设置输入与输出,参数出厂时都调整好,请勿随意改动。
第三章试样信息录入界面
图32试样信息界面
在此界面输入试样信息,左上部分选择试样形状,可以添加一条试样信息或者删除一条试样信息。
(如图33)直接在列表中双击即可输入和修改试样信息(如图32)。
图33试样形状选择
试样信息界面的右侧是试样的标注信息输入区,可以选择输入,建议先输入标注区,然后再添加试样,这样标注区的信息可以作为默认信息自动填入试样列表中。
(如图34)列表首项意义是,您可以指定任意一项作为默认列表索引,它将出现在试样信息列表中第一列。
如果“自动根据面积计算标距”被选择,那试样的标距将按照计算系数自动计算标距,计算公式:
面积开方*计算系数,然后修约到5。
图34试样信息
第四章软件试验界面
图35屏显数显类试验界面
图36伺服控制类试验界面
试验界面可以分为:
示值显示区、坐标区、控制操作区、试样信息选择区几个部分,下面逐一介绍。
§4.1示值显示区:
(如图37)
图37示值显示区
当引伸计和位移传感器都配置时,示值显示区为图31界面,如果没有配置相关传感器,则界面略有不同。
在每个示值窗口右上方为清零按键。
其中引伸计窗口比较特殊,多一个安装引伸计按键,当使用引伸计时请按下此按键。
§4.2试样信息区
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- 伺服 万能 试验 测控 软件