DSP开发入门问答精华.docx
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DSP开发入门问答精华.docx
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DSP开发入门问答精华
如何选择外部时钟?
DSP的内部指令周期较高,外部晶振的主频不够,因此DSP大多数片内均有PLL。
但每个系列不尽相同。
1)TMS320C2000系列:
TMS320C20x:
PLL可以÷2,×1,×2和×4,因此外部时钟可以为5MHz-40MHz。
TMS320F240:
PLL可以÷2,×1,×1.5,×2,×2.5,×3,×4,×4.5,×5和×9,因此外部时钟可以为2.22MHz-40MHz。
TMS320F241/C242/F243:
PLL可以×4,因此外部时钟为5MHz。
TMS320LF24xx:
PLL可以由RC调节,因此外部时钟为4MHz-20MHz。
TMS320LF24xxA:
PLL可以由RC调节,因此外部时钟为4MHz-20MHz。
2)TMS320C3x系列:
TMS320C3x:
没有PLL,因此外部主频为工作频率的2倍。
TMS320VC33:
PLL可以÷2,×1,×5,因此外部主频可以为12MHz-100MHz。
3)TMS320C5000系列:
TMS320VC54xx:
PLL可以÷4,÷2,×1-32,因此外部主频可以为0.625MHz-50MHz。
TMS320VC55xx:
PLL可以÷4,÷2,×1-32,因此外部主频可以为6.25MHz-300MHz。
4)TMS320C6000系列:
TMS320C62xx:
PLL可以×1,×4,×6,×7,×8,×9,×10和×11,因此外部主频可以为11.8MHz-300MHz。
TMS320C67xx:
PLL可以×1和×4,因此外部主频可以为12.5MHz-230MHz。
TMS320C64xx:
PLL可以×1,×6和×12,因此外部主频可以为30MHz-720MHz
软件等待的如何使用?
DSP的指令周期较快,访问慢速存储器或外设时需加入等待。
等待分硬件等待和软件等待,每一个系列的等待不完全相同。
1)对于C2000系列:
硬件等待信号为READY,高电平时不等待。
软件等待由WSGR寄存器决定,可以加入最多7个等待。
其中程序存储器和数据存储器及I/O可以分别设置。
2)对于C3x系列:
硬件等待信号为/RDY,低电平是不等待。
软件等待由总线控制寄存器中的SWW和WTCNY决定,可以加入最多7个等待,但等待是不分段的,除了片内之外全空间有效。
3)对于C5000系列:
硬件等待信号为READY,高电平时不等待。
软件等待由SWWCR和SWWSR寄存器决定,可以加入最多14个等待。
其中程序存储器、控制程序存储器和数据存储器及I/O可以分别设置。
4)对于C6000系列(只限于非同步存储器或外设):
硬件等待信号为ARDY,高电平时不等待。
软件等待由外部存储器接口控制寄存器决定,总线访问外部存储器或设备的时序可以设置,可以方便的同异步的存储器或外设接口。
仿真工作正常对于DSP的基本要求
1)DSP电源和地连接正确。
2)DSP时钟正确。
3)DSP的主要控制信号,如RS和HOLD信号接高电平。
4)C2000的watchdog关掉。
5)不可屏蔽中断NMI上拉高电平。
CCS或Emurst运行时提示“Can'tInitializeTargetDSP”
1)仿真器连接是否正常?
2)仿真器的I/O设置是否正确?
3)XDSPP仿真器的电源是否正确?
4)目标系统是否正确?
5)仿真器是否正常?
6)DSP工作的基本条件是否具备。
建议使用目标板测试。
为什么CCS需要安装Driver?
CCS是开放的软件平台,它可以支持不同的硬件接口,因此不同的硬件接口必须通过标准的Driver同CCS连接。
Driver安装的常见问题?
请认真阅读“安装手册”和Driver盘中的Readme。
1)对于SEED-XDS,安装Readme中的步骤,将I/O口设为240/280/320/340。
2)对于SEED-XDSPP,安装Readme中的步骤,将I/O口设为378或278。
3)对于SEED-XDSUSB,必须连接目标板,安装Readme中的步骤,将I/O口设为A,USB连接后,主机将自动激活相应的Driver。
4)对于SEED-XDSPCI,安装Readme中的步骤,将I/O口设为240,PCI接口板插入主机后,主机将自动激活相应的Driver。
5)对于Simulator,需要选择不同的CFG文件,以模拟不同的DSP。
6)对于C5402DSK,将I/O口设为请认真阅读“安装手册”和Driver盘中的Readme。
1)对于SEED-XDS,安装Readme中的步骤,将I/O口设为240/280/320/340。
2)对于SEED-XDSPP,安装Readme中的步骤,将I/O口设为378或278。
注意主机BIOS中并口的型式必须同xds510pp.ini中一致。
3)对于SEED-XDSUSB,必须连接目标板,安装Readme中的步骤,将I/O口设为240/280/320/340,USB连接后,主机将自动激活相应的Driver。
4)对于SEED-XDSPCI,安装Readme中的步骤,将I/O口设为240/280/320/340,PCI接口板插入主机后,主机将自动激活相应的Driver。
5)对于Simulator,需要选择不同的CFG文件,以模拟不同的DSP。
6)对于C5402DSK,将I/O口设为378或278。
7)对于C6211/6711DSK,将I/O口设为378或278。
8)对于C6201/C6701EVM,将I/O口设为0。
Link的cmd文件的作用是什么?
Link的cmd文件用于DSP代码的定位。
由于DSP的编译器的编译结果是未定位的,DSP没有操作系统来定位执行代码,每个客户设计的DSP系统的配置也不尽相同,因此需要用户自己定义代码的安装位置。
以C5000为例,基本格式为:
-osample.out
-msample.map
-stack100
sample.objmeminit.obj
-lrts.lib
MEMORY-p.htm"target="_blank"title="MEMORY货源和PDF资料">MEMORY{
PAGE0:
VECT:
origin=0xff80,length0x80
PAGE0:
PROG:
origin=0x2000,length0x400
PAGE1:
DATA:
origin=0x800,length0x400
}
SECTIONS{
.vectors:
{}>PROGPAGE0
.text:
{}>PROGPAGE0
.data:
{}>PROGPAGE0
.cinit:
{}>PROGPAGE0
.bss:
{}>DATAPAGE1
}
如何将OUT文件转换为16进制的文件格式?
DSP的开发软件集成了一个程序,可以从执行文件OUT转换到编程器可以接受的格式,使得编程器可以用次文件烧写EPROM或Flash。
对于C2000的程序为DSPHEX;对于C3x程序为HEX30;对于C54x程序为HEX500;对于C55x程序为HEX55;对于C6x程序为Hex6x。
以C32为例,基本格式为:
sample.out
-x
-memwidth8
-bootorg900000h
-iostrb0h
-strb003f0000h
-strb101f0000h
-osample.hex
ROMS{
EPROM:
org=0x900000,len=0x02000,romwidth=8
}
SECTIONS{
.text:
paddr=boot
.data:
paddr=boot
}
DSP仿真器为什么必须连接目标系统(Target)?
DSP的仿真器同单片机的不同,仿真器中没有DSP,提供IEEE标准的JTAG口对DSP进行仿真调试,所以仿真器必须有仿真对象,及目标系统。
目标系统就是你的产品,上面必须有DSP。
仿真器提供JTAG同目标系统的DSP相接,通过DSP实现对整个目标系统的调试。
仿真工作正常对于DSP的基本要求
1)DSP电源和地连接正确。
2)DSP时钟正确。
3)DSP的主要控制信号,如RS和HOLD信号接高电平。
4)C2000的watchdog关掉。
5)不可屏蔽中断NMI上拉高电平。
CCS或Emurst运行时提示“Can'tInitializeTargetDSP”
1)仿真器连接是否正常?
2)仿真器的I/O设置是否正确?
3)XDSPP仿真器的电源是否正确?
4)目标系统是否正确?
5)仿真器是否正常?
6)DSP工作的基本条件是否具备。
建议使用目标板测试。
为什么CCS需要安装Driver?
CCS是开放的软件平台,它可以支持不同的硬件接口,因此不同的硬件接口必须通过标准的Driver同CCS连接。
Link的cmd文件的作用是什么?
Link的cmd文件用于DSP代码的定位。
由于DSP的编译器的编译结果是未定位的,DSP没有操作系统来定位执行代码,每个客户设计的DSP系统的配置也不尽相同,因此需要用户自己定义代码的安装位置。
以C5000为例,基本格式为:
-osample.out
-msample.map
-stack100
sample.objmeminit.obj
-lrts.lib
MEMORY-p.htm"target="_blank"title="MEMORY货源和PDF资料">MEMORY{
PAGE0:
VECT:
origin=0xff80,length0x80
PAGE0:
PROG:
origin=0x2000,length0x400
PAGE1:
DATA:
origin=0x800,length0x400
}
SECTIONS{
.vectors:
{}>PROGPAGE0
.text:
{}>PROGPAGE0
.data:
{}>PROGPAGE0
.cinit:
{}>PROGPAGE0
.bss:
{}>DATAPAGE1
}
如何将OUT文件转换为16进制的文件格式?
DSP的开发软件集成了一个程序,可以从执行文件OUT转换到编程器可以接受的格式,使得编程器可以用次文件烧写EPROM或Flash。
对于C2000的程序为DSPHEX;对于C3x程序为HEX30;对于C54x程序为HEX500;对于C55x程序为HEX55;对于C6x程序为Hex6x。
以C32为例,基本格式为:
sample.out
-x
-memwidth8
-bootorg900000h
-iostrb0h
-strb003f0000h
-strb101f0000h
-osample.hex
ROMS{
EPROM:
org=0x900000,len=0x02000,romwidth=8
}
SECTIONS{
.text:
paddr=boot
.data:
paddr=boot
}
DSP的C语言同主机C语言的主要区别?
1)DSP的C语言是标准的ANSIC,它不包括同外设联系的扩展部分,如屏幕绘图等。
但在CCS中,为了方便调试,可以将数据通过prinf命令虚拟输出到主机的屏幕上。
2)DSP的C语言的编译过程为,C编译为ASM,再由ASM编译为OBJ。
因此C和ASM的对应关系非常明确,非常便于人工优化。
3)DSP的代码需要绝对定位;主机的C的代码有操作系统定位。
4)DSP的C的效率较高,非常适合于嵌入系统。
为什么在CCS下编译工具工作不正常?
在CCS下有部分客户会碰到编译工具工作不正常,常见错误为:
1)autoexec.bat的路径“outofmemory”。
修改autoexec.bat,清除无用的PATH路径。
2)编译的输出文件(OUT文件)写保护,无法覆盖。
删除或修改输出文件的属性。
3)Windows有问题。
重新安装windows。
4)Windows下有程序对CCS有影响。
建议用一“干净”的计算机。
在CCS下,如何选择有效的存储器空间?
CCS下的存储器空间最好设置同你的硬件,没有的存储器不要有效。
这样便于调试,CCS会发现你调入程序时或程序运行时,是否访问了无效地址。
1)在GEL文件中设置。
参见CCS中的示例。
2)在Option菜单下,选择MemoryMap选项,根据你的硬件设置。
注意一定要将EnableMemoryMapping置为使能。
在CCS下,OUT文件加载时提示“Dataverificationfailed...”的原因?
Link的CMD文件分配的地址同GEL或设置的有效地址空间不符。
中断向量定位处或其它代码、数据段定位处,没有RAM,无法加载OUT文件。
解决方法:
1)调整Link的CMD文件,使得定位段处有RAM。
2)调整存储器设置,使得RAM区有效。
为什么要使用BIOS?
1)BIOS是BasicI/OSystem的简称,是基本的输入、输出管理。
2)用于管理任务的调度,程序实时分析,中断管理,跟踪管理和实时数据交换。
3)BIOS是基本的实时系统,使用BIOS可以方便地实现多任务、多进程的时间管理。
4)BIOS是eXpressDSP的标准平台,要使用eXpressDSP技术,必须使用BIOS。
DSP发展动态
1.TMS320C2000TMS320C2000系列包括C24x和C28x系列。
C24x系列建议使用LF24xx系列替代C24x系列,LF24xx系列的价格比C24x便宜,性能高于C24x,而且LF24xxA具有加密功能。
C28x系列主要用于大存储设备管理,高性能的控制场合。
2.TMS320C3xTMS320C3x系列包括C3x和VC33,主要推荐使用VC33。
C3x系列是TI浮点DSP的基础,不可能停产,但价格不会进一步下调。
3.TMS320C5xTMS320C5x系列已不推荐使用,建议使用C24x或C5000系列替代。
4.TMS320C5000TMS320C5000系列包括C54x和C55x系列。
其中VC54xx还不断有新的器件出现,如:
TMS320VC5471(DSP+ARM7)。
C55x系列是TI的第三代DSP,功耗为VC54xx的1/6,性能为VC54xx的5倍,是一个正在发展的系列。
C5000系列是目前TIDSP的主流DSP,它涵盖了从低档到中高档的应用领域,目前也是用户最多的系列。
5.TMS320C6000TMS320C6000系列包括C62xx、C67xx和C64xx。
此系列是TI的高档DSP系列。
其中C62xx系列是定点的DSP,系列芯片种类较丰富,是主要的应用系列。
C67xx系列是浮点的DSP,用于需要高速浮点处理的领域。
C64xx系列是新发展,性能是C62xx的10倍。
6.OMAP系列是TI专门用于多媒体领域的芯片,它是C55+ARM9,性能卓越,非常适合于手持设备、Internet终端等多媒体应用。
5V/3.3V如何混接?
TIDSP的发展同集成电路的发展一样,新的DSP都是3.3V的,但目前还有许多外围电路是5V的,因此在DSP系统中,经常有5V和3.3V的DSP混接问题。
在这些系统中,应注意:
1)DSP输出给5V的电路(如D/A),无需加任何缓冲电路,可以直接连接。
2)DSP输入5V的信号(如A/D),由于输入信号的电压>4V,超过了DSP的电源电压,DSP的外部信号没有保护电路,需要加缓冲,如74LVC245等,将5V信号变换成3.3V的信号。
3)仿真器的JTAG口的信号也必须为3.3V,否则有可能损坏DSP。
为什么要片内RAM大的DSP效率高?
目前DSP发展的片内存储器RAM越来越大,要设计高效的DSP系统,就应该选择片内RAM较大的DSP。
片内RAM同片外存储器相比,有以下优点:
1)片内RAM的速度较快,可以保证DSP无等待运行。
2)对于C2000/C3x/C5000系列,部分片内存储器可以在一个指令周期内访问两次,使得指令可以更加高效。
3)片内RAM运行稳定,不受外部的干扰影响,也不会干扰外部。
4)DSP片内多总线,在访问片内RAM时,不会影响其它总线的访问,效率较高。
为什么DSP从5V发展成3.3V?
超大规模集成电路的发展从1um,发展到目前的0.1um,芯片的电源电压也随之降低,功耗也随之降低。
DSP也同样从5V发展到目前的3.3V,核心电压发展到1V。
目前主流的DSP的外围均已发展为3.3V,5V的DSP的价格和功耗都价格,以逐渐被3.3V的DSP取代。
如何选择DSP的电源芯片?
TMS320LF24xx:
TPS7333QD,5V变3.3V,最大500mA。
TMS320VC33:
TPS73HD318PWP,5V变3.3V和1.8V,最大750mA。
TMS320VC54xx:
TPS73HD318PWP,5V变3.3V和1.8V,最大750mA;TPS73HD301PWP,5V变3.3V和可调,最大750mA。
TMS320VC55xx:
TPS73HD301PWP,5V变3.3V和可调,最大750mA。
TMS320C6000:
PT6931,TPS56000,最大3A。
软件等待的如何使用?
DSP的指令周期较快,访问慢速存储器或外设时需加入等待。
等待分硬件等待和软件等待,每一个系列的等待不完全相同。
1)对于C2000系列:
硬件等待信号为READY,高电平时不等待。
软件等待由WSGR寄存器决定,可以加入最多7个等待。
其中程序存储器和数据存储器及I/O可以分别设置。
2)对于C3x系列:
硬件等待信号为/RDY,低电平是不等待。
软件等待由总线控制寄存器中的SWW和WTCNY决定,可以加入最多7个等待,但等待是不分段的,除了片内之外全空间有效。
3)对于C5000系列:
硬件等待信号为READY,高电平时不等待。
软件等待由SWWCR和SWWSR寄存器决定,可以加入最多14个等待。
其中程序存储器、控制程序存储器和数据存储器及I/O可以分别设置。
4)对于C6000系列(只限于非同步存储器或外设):
硬件等待信号为ARDY,高电平时不等待。
软件等待由外部存储器接口控制寄存器决定,总线访问外部存储器或设备的时序可以设置,可以方便的同异步的存储器或外设接口。
中断向量为什么要重定位?
为了方便DSP存储器的配置,一般DSP的中断向量可以重新定位,即可以通过设置寄存器放在存储器空间的任何地方。
注意:
C2000的中断向量不能重定位。
DSP的最高主频能从芯片型号中获得吗?
TI的DSP最高主频可以从芯片的型号中获得,但每一个系列不一定相同。
1)TMS320C2000系列:
TMS320F206-最高主频20MHz。
TMS320C203/C206-最高主频40MHz。
TMS320F24x-最高主频20MHz。
TMS320LF24xx-最高主频30MHz。
TMS320LF24xxA-最高主频40MHz。
TMS320LF28xx-最高主频150MHz。
2)TMS320C3x系列:
TMS320C30:
最高主频25MHz。
TMS320C31PQL80:
最高主频40MHz。
TMS320C32PCM60:
最高主频30MHz。
TMS320VC33PGE150:
最高主频75MHz。
3)TMS320C5000系列:
TMS320VC54xx:
最高主频160MHz。
TMS320VC55xx:
最高主频300MHz。
4)TMS320C6000系列:
TMS320C62xx:
最高主频300MHz。
TMS320C67xx:
最高主频230MHz。
TMS320C64xx:
最高主频720MHz。
DSP可以降频使用吗?
可以,DSP的主频均有一定的工作范围,因此DSP均可以降频使用。
如何选择外部时钟?
DSP的内部指令周期较高,外部晶振的主频不够,因此DSP大多数片内均有PLL。
但每个系列不尽相同。
1)TMS320C2000系列:
TMS320C20x:
PLL可以÷2,×1,×2和×4,因此外部时钟可以为5MHz-40MHz。
TMS320F240:
PLL可以÷2,×1,×1.5,×2,×2.5,×3,×4,×4.5,×5和×9,因此外部时钟可以为2.22MHz-40MHz。
TMS320F241/C242/F243:
PLL可以×4,因此外部时钟为5MHz。
TMS320LF24xx:
PLL可以由RC调节,因此外部时钟为4MHz-20MHz。
TMS320LF24xxA:
PLL可以由RC调节,因此外部时钟为4MHz-20MHz。
2)TMS320C3x系列:
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