台达PLC定位控制参数.docx
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台达PLC定位控制参数.docx
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台达PLC定位控制参数
脉冲现在值寄存器
ES2/EX2/ES
CHO(YQY1)脉冲现在值存放在32位数据寄存器中:
D1Q3K上位),D1Q3Q(下位)
CH1(丫2Y3)脉冲现在值存放在
32位数据寄存器中:
D1337(上位),D1336(下位)
脉冲现在值寄存器
EH/EH2/SV
CHO(YQY1)脉冲现在值存放在
32位数据寄存器中:
D1337(上
位),D1336(下位)
CH1(丫2Y3)脉冲现在值存放在
32位数据寄存器中:
D1339(上
位),D1338(下位)
CH2(丫4Y5)脉冲现在值存放在
32位数据寄存器中:
D1376(上
位),D1375(下位)
CH3(Y6Y7)脉冲现在值存放在
32-位数据寄存器中:
D1378(上位),D1377(下位)
暂停脉冲输出
M1334PLCCH0脉冲输出暂
停,为OFF后需重新给定位指令一个上升沿才能再次启动定位。
M1335PLCCH1脉冲输出暂停,为OFF后需重新给定位指令一个上升沿才能再次启动定位。
M1520PLCCH2脉冲输出暂停,为OFF后需重新给定位指令一个上升沿才能再次启动定位。
M1521PLCCH3脉冲输出暂停,为OFF后需重新给定位指令一个上升沿才能再次启动定位。
M1308为ON时,CH0脉冲输出停止;为OFF时,CH0接着输出为完成的输出个数。
M1309为ON时,CH1脉冲输出停止;为OFF时,CH1接着输出为完成的输出个数。
M1310为ON时,CH2脉冲输出停止;为OFF时,CH2接着输出为完成的输出个数。
M1311为ON时,CH3脉冲输出停止;为OFF时,CH3接着输出为完成的输出个数。
脉冲输岀完毕
M1029PLCCH0脉冲输出
完毕位ON
M1030PLCCH1脉冲输出
完毕为ON
M1036PLCCH2脉冲输出
完毕为ON
M1037PLCCH3脉冲输出
完毕为ON
原点回归清除标志位M1346当M1346为ON寸原点回归完成后PLC可输出对伺服驱动器的清除信号
EH2/SV
CH0(YQY1)清除装置Y4
CH1(丫2Y3)清除装置丫5
EH3/SV2
CH0(YQY1)清除装置Y10
CH1(丫2丫3)清除装置丫11CH2(丫4丫5)清除装置Y12CH3(丫6丫7)清除装置Y13脉冲输出中标志位
EH2/SV
M1336CHO(YQY1)脉冲输出中为ON脉冲结束输出为OFF
M1337CH1(丫2Y3)脉冲输出中为on脉冲结束输出为
OFF
M1522CH2(丫4丫5)脉冲输
出中为on脉冲结束输出为
OFF
M1523CH3(丫6丫7)脉冲输
出中为on脉冲结束输出为
OFF
脉冲输出方向信号
EH2/SV/EH3/SV2
M1305当CH(的输出脉冲数
为负值时M1305为ON正值时
位OFF
M1306当CH1的输出脉冲数
为负值时M1306为ON正值时
为OFF
M1532当CH2的输出脉冲数
为负值时M1532为ON正值时
位OFF
M1533当CH3的输出脉冲数
为负值时M1533为ON正值时
位OFF
加减速时间设置
D1343CHQ加减速时间设置
D1353CH1加减速时间设置
D1381CH2加减速时间设置
D1382CH3加减速时间设置
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- PLC 定位 控制 参数