BT50 32T 链条式刀库用户说明书.docx
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BT5032T链条式刀库用户说明书
BT5032T
链条式刀库使用手册
河北发那数控机床有限公司
BT5032T链条式刀库
(河北发那技术部)
一、简介……………………………………………………………………1
二、刀库相关的电气连接…………………………………………………2
三、基本规则(刀库控制的相关信号及其功能)………………………3
四、流程图…………………………………………………………………6
五、宏程序…………………………………………………………………8
六、梯形图…………………………………………………………………9
七、运行……………………………………………………………………9
第一章简介
凸轮机械手刀库简介
本说明书仅介绍凸轮机械手的刀库(台大刀库)与FANUC0i系统配套的PMC控制实现相关补充资料。
有关台湾台大刀库详细资料见《圆盘式刀库出厂检验表》、《ATC出厂检验记录表》和《BT5032T链条式刀库—产品说明书》。
与电气设计相关的机械手部件主要包括刀库电机,机械手电机,倒刀气缸及一些传感器。
其中刀库电机为三相异步电机并带制动机构,用于驱动刀库正转和反转;机械手电机为三相异步电机,单方向旋转,带动凸轮控制机械手完成“扣刀”“交换刀具”“机械手回原点”等动作;倒刀气缸,控制刀库中换刀位置的刀套进入水平,或垂直状态。
传感器包括刀库计数、刀库到位信号、刀套水平信号、刀套垂直信号、机械手原点信号、机械手电机停止信号、扣刀到位信号等。
BT5032T链条式刀库
第二章刀库相关的电气连接
与刀库相关的电气连接
第三章基本规则
(刀库控制的相关信号及其功能)
3.1刀库相关地址分配
I/O地址
X43
B03
换刀控制门开门
X47
B05
换刀控制门关门
X51
B06
数刀定位-刀库
X52
A07
刀盘原点-刀库
X53
B07
刀盘确认-刀库
X54
A08
刀盘取刀到位/LIMIT定位-刀库
X55
B08
刀盘侍位到位/LIMIT回位-刀库
X56
A09
刀盘正转报警-刀库
X57
B09
刀盘反转报警-刀库
X60
A10
刀套回位(上)-刀库
X61
B10
刀套倒刀(下)-刀库
X62
A11
ATC刹车-刀库
X64
A12
ATC扣刀-刀库
X65
B12
ATC原点-刀库
X66
A13
ATC旋转-刀库
X67
B13
ATC旋转报警-刀库
Y45
B18
刀盘正传-刀库
Y46
A19
刀盘反转-刀库
Y47
B19
ATC驱动-刀库
Y50
A20
倒刀缸回位电磁阀-刀库
Y51
B20
倒刀缸倒刀电磁阀-刀库
Y52
A21
定位缸定位电磁阀-刀库
Y53
B21
换刀控制门
D地址分配
D地址
二进制数
含义
96
T代码与当前位置之差
97
记录T代码对应刀具号
98
记录T代码对应刀具号-1
99
存储T代码
100
00000000
现主轴上刀号
101
00000001
1号刀套的刀具号
102
00000010
2号刀套的刀具号
103
00000011
3号刀套的刀具号
104
00000100
4号刀套的刀具号
105
00000101
5号刀套的刀具号
106
00000110
6号刀套的刀具号
107
00000111
7号刀套的刀具号
108
00001000
8号刀套的刀具号
109
00001001
9号刀套的刀具号
110
00010000
10号刀套的刀具号
111
00010001
11号刀套的刀具号
112
00010010
12号刀套的刀具号
113
00010011
13号刀套的刀具号
114
00010100
14号刀套的刀具号
115
00010101
15号刀套的刀具号
116
00010110
16号刀套的刀具号
117
00010111
17号刀套的刀具号
118
00011000
18号刀套的刀具号
119
00011001
19号刀套的刀具号
120
00100000
20号刀套的刀具号
121
00100001
21号刀套的刀具号
122
00100010
22号刀套的刀具号
123
00100011
23号刀套的刀具号
124
00100100
24号刀套的刀具号
125
00100101
25号刀套的刀具号
126
00100110
26号刀套的刀具号
127
00100111
27号刀套的刀具号
128
00101000
28号刀套的刀具号
129
00101001
29号刀套的刀具号
130
00110000
30号刀套的刀具号
131
00110001
31号刀套的刀具号
132
00110010
32号刀套的刀具号
K值
K地址
含义
K7.7
PMC控制主轴定向
K8.0
0032把刀0124把刀
1020把刀1116把刀
K8.1
K8.2
刀库正转
K8.3
刀库反转
K8.4
未用
K8.5
刀库原点复位计数器(0手动复位1自动复位)
K8.6
刀库手动调试开关(等同于F72.7)
K8.7
刀库控制(=1启动刀库子程序)
K9.0
步骤1刀臂旋转将要交换两把刀K9.0=1
K9.1
步骤2主轴松刀吹气
K9.2
步骤3刀臂旋转180度交换两把刀
K9.3
步骤4主轴停止抓刀和吹气
K9.4
步骤5刀臂旋转回初始位置
A值
A地址
含义
显示
A3.0
1030RESTOREMAG,STEPBYSTEP,BECAREFUL!
A3.1
刀盘正转过流保护
1031MAGAZINECWOVERLOAD
A3.2
刀盘反转过流保护
1032MAGAZINECCWOVERLOAD
A3.3
ATC电机旋转过流保护
1033ATCROTOVERLOAD
A3.4
刀库旋转,相邻刀杯2.5秒内未到位(无计数脉冲)报警
1034MAG-ROTWITHOUTCOUN-PLUS
A3.5
刀臂旋转过程中,任一刀臂动作2S内未到位报警
1035ATCNOTINPOSITION
A3.6
刀号为0报警
1036TCODE=0ALARM
A3.7
主轴刀号与T代码相同
1037TCODE=TOOLNUMBEROFMG
A4.0
无刀号报警
1040TOOLNO.NOTHING
A4.1
定位开关报警
1041SWITHNOTINPOSITION
A5.0
换刀结束
2050THECHANGETOOLHASFINISH
A5.1
换刀后刀具号
2051ToolNumberis[I220,D100]now!
第四章流程图
动作流程图
电气动作时序图
第五章宏程序
换刀宏程序(机械手刀库)
09020
N010#101=#4001;(存储当前G00/01/02/03状态)
N020#102=#4002;(存储当前G17/G18/G19状态)
N030#103=#4003;(存储当前G90/91状态)
N040M24;打开气门
N050G90G01F5000;
N060G30P3 Z0;将主轴抬高至第三参考点
N070M05;主轴停止
N080M19;主轴定向
N090G30P2Y0;
N100G30P2Z0;Z到换刀点,参数#1241,主轴定位,参数#4077
N110M06;换刀
N120G30P3 Z0;
N130G28Y0;移到第一参考点
N140M25;关闭气门
N150M26;换刀结束
N160G#101G#102G#103;恢复G代码
N170M99;子程序返回
宏程序调用
Txx;
M06;
或者
M06;
第六章梯形图
(略)
第七章运行
7.1开机后检查项目
1、将刀库上所有刀杆及工具和主轴上的道具卸下;
2、检查各线路接点是否牢固;
3、检查各控制点是否正确
刀盘数刀定位ON
刀盘确认OFF
刀盘原点ON
刀套上ON
刀套下OFF
定位缸回位ON
定位缸定位OFF
4、检查气源压力在4KG/cm2以上;
5、运行ATC点动检测以下参数是否正确;
设置F72.7=1或者K8.6=1,在MDI方式下按键【刀库正转】、【刀库反转】、【ATC点动】和【刀库气门】进行操作。
测试
参数
参考值
诊断445(3117#1=1有效)换刀主轴准停
4031
228
Z(移向刀库坐标)
1242/Z(第三参考点)
Z140.000
Y(移向刀库坐标)
1241/Y(第二参考点)
Y668.840
Z(换刀位置)
1241/Z(第二参考点)
Z-464.900
7.2操作
7.2.1手动操作
操作方式:
MDI
参数设置:
F72.7=1或者K8.6=1
使用条件:
1、刀库程序测试;
2、故障状态下恢复刀库;
操作流程:
1、选择MDI,设置相关参数;
依次按键【MDI】【OFS/SET】【】【操作】
通过软键
和
选择【MANULMAG】即通用开关8/F72.7。
2、按下【刀库气门】打开气门;
3、按下【刀库正转】或【刀库反转】选择合适的刀号;
4、按下【ATC点动】,定位选刀;若改变刀号,则返回操作3;
5、按下【ATC点动】,刀套下;
6、按下【ATC点动】,刀臂旋转将要交换两把刀K9.0=1;
7、按下【ATC点动】,主轴松刀吹气K9.0=0K9.1=1;
8、按下【ATC点动】,刀臂旋转180度交换两把刀K9.1=0K9.2=1;
9、按下【ATC点动】,主轴停止抓刀和吹气K9.2=0K9.3=1;
10、按下【ATC点动】,刀臂旋转回初始位置K9.3=0K9.4=1;
11、当K9.0-K9.4全为零时换刀动作完成,手动操作使刀具回到加工位置;
12、按下【刀库气门】关闭气门;
注:
若出现报警或异常现象请按急停
故障处理
1、换刀过程中出现急停或电源故障,重新开机或释放急停后出现“1030RESTOREMAG,STEPBYSTEP,BECAREFUL!
”,按下【刀库气门】打开气门,然后按下【ATC点动】,程序会自动切换到相应未完成的步骤,直至换刀完成;
2、换刀过程中出现急停或电源故障,未出现1030号报警,请检查刀杯是不是在相应位置、是否处在定位状态、刀库旋转是否到位,若有故障之一,请按下【刀库气门】打开气门,然后按下【刀库正转】或【刀库反转】排除故障。
7.2.2自动运行
1、请在程序段中加入以下程序段
M06;将当前刀具号的刀具换到主轴上
Txx;选择需要换的刀,假设为刀具1
M06;将T指定刀具号的刀具换到主轴上
M00;程序停,等待再次按下【循环启动】
2、选择方式MDI或者AUTO,若打开【MANULMAG】只能在AUTO模式;
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