可编程控制技术教案头.docx
- 文档编号:5655689
- 上传时间:2022-12-30
- 格式:DOCX
- 页数:17
- 大小:22.94KB
可编程控制技术教案头.docx
《可编程控制技术教案头.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《可编程控制技术教案头.docx(17页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
可编程控制技术教案头
一、教案头
6学时
编号:
001
授课班级
13自动化1
13一体化1
授课日期
月日节
月日节
月日节
月日节
本次课标题:
可编程控制器的发展历程
教学目标
能力(技能)目标
知识目标
1、具有描述可编程控制器的定义的能力;
2、具备复述可编程控制器的发展过程的能力;
3、具备解释可编程控制器的特点和基本功能的能力;
4、具备使用FX2N系列PLC编程软件的能力。
1、掌握PLC的基本功能
2、了解可编程控制器的发展。
3、掌握晶闸管额定电压电流的含义。
4、掌握FX2N系列PLC编程软件的使用。
5、了解PLC编程的语言特征。
能力训练任务及案例
1、安装并调试FX2N系列PLC编程软件;
2、学习KLR三菱教学实验设备的使用。
参考资料
[1]龚仲华.三菱FX/Q系列PLC应用技术.人民邮电出版社,2006.12.
[2]钟肇新.可编程控制器原理及应用.华南理工大学出版社,2008.1.
[3]廖常初.PLC基础及应用.机械工业出版社,2014.6.
一、教案头
6学时
编号:
002
授课班级
13自动化1
13一体化1
授课日期
月日节
月日节
月日节
月日节
本次课标题:
PLC接口电路及编程软件使用
教学目标
能力(技能)目标
知识目标
1、具有分析可编程控制器输入端口电路的能力;
2、能正确的使用GXDeveloper、GXSimulator软件实现简单的操作;
3、具有描述可编程控制器的各个组成部分功能的能力。
1、了解可编程控制器的组成;
2、理解可编程控制器输入端口电路;
3、掌握可编程控制器输出端口电路。
能力训练任务及案例
1.学会GX.Developer、GXSimulator6-C编程仿真软件的安装及各个部分功能的使用,并用此软件编制电动机起保停程序。
2.PLC主要由、、和组成。
3.继电器的线圈“断电”时,其常开触点,常闭触点。
参考资料
[1]龚仲华.三菱FX/Q系列PLC应用技术.人民邮电出版社,2006.12.
[2]钟肇新.可编程控制器原理及应用.华南理工大学出版社,2008.1.
[3]廖常初.PLC基础及应用.机械工业出版社,2014.6.
一、教案头
6学时
编号:
003
授课班级
13自动化1
13一体化1
授课日期
月日节
月日节
月日节
月日节
本次课标题:
PLC的工作原理及系统构成
教学目标
能力(技能)目标
知识目标
1、具有利用PLC编程实现电机直接启动、电机正反转、电机Y-△启动三个典型控制过程的能力;
2、具有说明可编程控制器的工作过程的能力。
1、掌握PLC的工作原理。
2、掌握PLC的系统构成。
3、了解可编程控制器的工作过程。
能力训练任务及案例
1、电机直接启动:
控制要求:
按下启动按钮SB1,接触器KM1的触头闭合,电动机投入运行状态;按下停止按钮SB2,电动机停止运行。
2、电机正反转:
控制要求:
按下启动按钮SB1,接触器KM1的触头闭合,电机正向直接启动投入运行,按下停止按钮SB3,电机停止运行;按下启动按钮SB2,接触器KM2的触头闭合,电机反方向直接启动投入运行,按下停止按钮SB3,电机停止运行。
3、电机Y-△启动:
控制要求:
按下启动按钮SB1,接触器KM1、KMY的触头闭合,电机启动,2s后KMY断开,KM△接通,电机进入正常运行状态,完成Y-△启动过程。
按下停止按钮,电机停止运行。
参考资料
[1]龚仲华.三菱FX/Q系列PLC应用技术.人民邮电出版社,2006.12.
[2]钟肇新.可编程控制器原理及应用.华南理工大学出版社,2008.1.
[3]廖常初.PLC基础及应用.机械工业出版社,2014.6.
一、教案头
6学时
编号:
004
授课班级
13自动化1
13一体化1
授课日期
月日节
月日节
月日节
月日节
本次课标题:
PLC的编程语言
教学目标
能力(技能)目标
知识目标
1、具有编制优先级别判断程序的能力;
2、具有运用梯形图编程语言、指令表编程语言、逻辑图编程语言、顺序功能图编程语言、高级编程语言的能力。
1、了解可编程序控制器的系统程序。
2、掌握用户程序编制方法。
3、掌握梯形图编程语言、指令表编程语言、的运用规则。
能力训练任务及案例
1、在七段译码器上显示在一段时间t内已按过的按键的最大号数,并使蜂鸣器亮2s后停止(用数码管的小数点亮来模拟蜂鸣器),即在时间t内按键按下后,PLC自动判断其键号大于还是小于前面按下的键号,若大于,则显示此时按下的键号;若小于,则原键号不变。
如果键按下的时间与复位的时间之间相差超过t,则不管键号为多少,均无效。
复位键按下后,方可重新键入号数。
(注:
时间t为程序内设定),按照以上控制要求编制PLC程序。
参考资料
[1]龚仲华.三菱FX/Q系列PLC应用技术.人民邮电出版社,2006.12.
[2]钟肇新.可编程控制器原理及应用.华南理工大学出版社,2008.1.
[3]廖常初.PLC基础及应用.机械工业出版社,2014.6.
一、教案头
6学时
编号:
005
授课班级
13自动化1
13一体化1
授课日期
月日节
月日节
月日节
月日节
本次课标题:
FX2N系列PLC编程元件
教学目标
能力(技能)目标
知识目标
1、具有编制抢答器PLC程序的能力;
2、具备运用FX2N系列PLC编程元件的能力。
1、掌握FX2N系列PLC编程元件分类和编号。
2、掌握编程元件的基本特征。
能力训练任务及案例
1、一个四组抢答器,任一组抢先按下按键后,显示器能及时显示该组的编号并使蜂鸣器亮,蜂鸣器亮2s后停止(用数码管的小数点亮来模拟蜂鸣器),同时锁住抢答器,其它组此时按键无效;按下复位开关后,进行下一轮抢答。
(注:
X1~X4为外接常开按钮开关,A—G为七段译码器),用梯形图编制上述程序。
。
参考资料
[1]龚仲华.三菱FX/Q系列PLC应用技术.人民邮电出版社,2006.12.
[2]钟肇新.可编程控制器原理及应用.华南理工大学出版社,2008.1.
[3]廖常初.PLC基础及应用.机械工业出版社,2014.6.
一、教案头
6学时
编号:
006
授课班级
13自动化1
13一体化1
授课日期
月日节
月日节
月日节
月日节
本次课标题:
计数器、寄存器、指针、常数的使用方法
教学目标
能力(技能)目标
知识目标
1、具有运用计数器C的能力;
2、具备使用数据寄存器D的能力;
3、具有运用寄存器V/Z、指针P/I、常数(K/H)的能力。
1、掌握计数器C的使用方法;
2、掌握数据寄存器D的使用方法;
3、变址寄存器V/Z、指针P/I、常数(K/H)的使用方法。
能力训练任务及案例
1、闪烁灯光控制,控制要求:
按下启动按钮,彩灯L1、L3、L5、L7点亮,1s后熄灭;同时彩灯L2、L4、L6、L8点亮,1s后熄灭,以后依此循环下去。
2、发射型灯光控制,控制要求:
按下启动按钮,L1亮2s后灭,接着L2、L3、L4、L5亮2s后灭,接着L6、L7、L8、L9亮2s后灭,接着L1亮2s后灭……依此循环下去。
3、流水型灯光控制,控制要求:
按下启动按钮,彩灯L1、L4、L7点亮,1s后熄灭;接着L2、L5、L8点亮,1s后熄灭;接着L3、L6、L9点亮,1s后熄灭;接着L1、L4、L7点亮,1s后灭;……;依此循环下去。
按照上述控制要求编制梯形图程序。
参考资料
[1]龚仲华.三菱FX/Q系列PLC应用技术.人民邮电出版社,2006.12.
[2]钟肇新.可编程控制器原理及应用.华南理工大学出版社,2008.1.
[3]廖常初.PLC基础及应用.机械工业出版社,2014.6.
一、教案头
6学时
编号:
007
授课班级
13自动化1
13一体化1
授课日期
月日节
月日节
月日节
月日节
本次课标题:
PLC编程语言及基本指令的使用规律
教学目标
能力(技能)目标
知识目标
1、具有编制PLC交通灯控制程序的能力;
2、具备使用可编程序控制器编程语言编程的能力。
1、可编程序控制器的编程语言
2、可编程序控制器的基本指令同
3、基本指令的使用规律及其应用
能力训练任务及案例
1、控制要求:
按下启动按钮X0后,东西方向:
绿灯亮4s,接着闪动2s后熄灭,接着黄灯亮2s后熄灭,红灯亮8s后熄灭;南北方向:
红灯亮8s后熄灭,绿灯亮4s,接着闪动2s,接着黄灯亮2s后熄灭,依此循环下去;按下停止按钮X1后,红灯、绿灯均熄灭。
(X0、X1外接常开按钮开关)。
编制梯形图实现上述控制过程。
参考资料
[1]龚仲华.三菱FX/Q系列PLC应用技术.人民邮电出版社,2006.12.
[2]钟肇新.可编程控制器原理及应用.华南理工大学出版社,2008.1.
[3]廖常初.PLC基础及应用.机械工业出版社,2014.6.
一、教案头
6学时
编号:
008
授课班级
13自动化1
13一体化1
授课日期
月日节
月日节
月日节
月日节
本次课标题:
基本指令的使用规律及其应用
教学目标
能力(技能)目标
知识目标
1、具有按照指令的使用规律编制规范程序的能力;
2、具备编制PLC水塔水位控制系统的能力。
1、掌握指令的使用规律。
2、掌握过指令的特点和各自的适用范围。
能力训练任务及案例
1、水塔水位自动控制:
控制要求:
当水塔水位低于低位界(S2为ON)时,电机M(带动水泵)自动投入运行,开始抽水,当水位达到高位界(S1为ON)时,电机M停止运行。
2、带自诊断的水塔水位自动控制:
控制要求:
当水池水位低于低位界(S4为ON)时,电磁阀Y打开进水,若2s以后水池水位仍低于低位界,说明阀Y没有进水,阀Y指示灯闪烁,表示出现故障;当水位达到水池高位界(S3为ON)时,电磁阀Y关闭。
当水塔水位低于低位界(S2为ON),且水池处于正常水位(S4为OFF)时,电机M(带动水泵)自动投入运转,开始抽水,当水位达到水塔高位界(S1为ON)后,电机M停止。
参考资料
[1]龚仲华.三菱FX/Q系列PLC应用技术.人民邮电出版社,2006.12.
[2]钟肇新.可编程控制器原理及应用.华南理工大学出版社,2008.1.
[3]廖常初.PLC基础及应用.机械工业出版社,2014.6.
一、教案头
6学时
编号:
009
授课班级
13自动化1
13一体化1
授课日期
月日节
月日节
月日节
月日节
本次课标题:
取反、置位与复位、空操作、结束指令的使用
教学目标
能力(技能)目标
知识目标
1、具有运用取反指令INV的能力;
2、具有运用置位与复位指令SET、RST的能力。
1、掌握取反指令INV。
2、掌握置位与复位指令SET、RST。
3、掌握空操作指令NOP。
4、掌握程序结束指令END。
能力训练任务及案例
成型机的全自动控制:
控制要求:
初始状态,把原料放入成型机内,各液压缸状态为:
Y1=Y2=Y4=OFF,Y3=ON,S1=S3=S5=OFF,S2=S4=S6=ON。
按下启动按钮后,系统动作要求如下:
上液压缸B启动(Y2=ON),B的活塞开始向下运动(S4=OFF),当B缸的活塞下降到终点时(S3=ON),左液压缸A和右液压缸C同时启动(Y1=Y4=ON,Y3=OFF),A缸的活塞开始向右运动,C缸的活塞开始向左运动(S2=S6=OFF);当A、C缸的活塞到达终点时(S1=S5=ON),原料已成型,各液压缸开始退回初始状态。
参考资料
[1]龚仲华.三菱FX/Q系列PLC应用技术.人民邮电出版社,2006.12.
[2]钟肇新.可编程控制器原理及应用.华南理工大学出版社,2008.1.
[3]廖常初.PLC基础及应用.机械工业出版社,2014.6.
一、教案头
6学时
编号:
010
授课班级
13自动化1
13一体化1
授课日期
月日节
月日节
月日节
月日节
本次课标题:
PLC程序编制规则
教学目标
能力(技能)目标
知识目标
1、具有编制规范程序和检查程序不合理布局的能力;
2、具备编制轧钢机控制PLC控制程序的能力。
1、掌握可编程控制器编程规则。
2、了解1水平不垂直线圈右边无接点、左大右小,上大下小双线圈、输出不可用输入信号的最高频率问题的含义。
能力训练任务及案例
轧钢机的全自动控制:
控制要求:
按下启动按钮后,电动机M1、M2投入运行,传感器S1有信号后(S1=ON),电动机M3正转,钢板往左传送,S1的信号消失。
钢板到位传感器S2有信号后,电磁阀Y1动作,电动机M3反转,S2信号消失;S1有信号,电动机M3正转,钢板往左传送,S1的信号消失,钢板到位传感器S2有信号后,Y1动作,电动机M3反转,S2信号消失;电磁阀重复经过三次循环,S2有信号后,则停机10s,取出成品。
钢板到后,继续运行。
按照控制要求编制上述PLC程序
参考资料
[1]龚仲华.三菱FX/Q系列PLC应用技术.人民邮电出版社,2006.12.
[2]钟肇新.可编程控制器原理及应用.华南理工大学出版社,2008.1.
[3]廖常初.PLC基础及应用.机械工业出版社,2014.6.
一、教案头
6学时
编号:
011
授课班级
13自动化1
13一体化1
授课日期
月日节
月日节
月日节
月日节
本次课标题:
梯形图经验设计法
教学目标
能力(技能)目标
知识目标
1、掌握常见的可编程序控制器典型环节电路的程序编写;
2、要求学生掌握基本程序用经验设计法来编程。
1、从梯形图来看,PLC编程的根本点是找出符合控制要求系统的各个输出工作条件,这些条件又总是用机内各种器件按一定的逻辑关系组合实现的。
2、梯形图编程中有一些约定俗成的基本环节,它们都有一定的功能,可以像摆积木一样在许多地方应用。
能力训练任务及案例
多种液体混合控制:
初始状态,容器是空的,电磁阀Y1、Y2、Y3和搅拌机均为OFF,液面传感器L1、L2、L3均为OFF;按下启动按钮后,电磁阀Y1、Y2闭合(Y1=Y2=ON),开始注入液体A和B,至液面高度为L2(L2=ON)时,停止注入(Y1=Y2=OFF)A、B液体,同时开启电磁阀Y3(Y3=ON)注入液体C,当液面升至L1(L1=ON)时,停止注入(Y3=OFF)C液体,同时开启搅拌机,10s后搅拌停止,放出混合液体(Y4=ON),至液体高度降为L3(L3=ON)后,再经5s停止放出液体(Y4=OFF);按下停止按钮后,当前操作完毕,系统停止在初始状态。
按照控制要求编制上述PLC程序
参考资料
[1]龚仲华.三菱FX/Q系列PLC应用技术.人民邮电出版社,2006.12.
[2]钟肇新.可编程控制器原理及应用.华南理工大学出版社,2008.1.
[3]廖常初.PLC基础及应用.机械工业出版社,2014.6.
一、教案头
6学时
编号:
012
授课班级
13自动化1
13一体化1
授课日期
月日节
月日节
月日节
月日节
本次课标题:
顺序功能图编程
教学目标
能力(技能)目标
知识目标
1、具有顺序控制编程的能力;
2、具备应用SFC顺控系统的编程方法的能力。
1.顺序控制设计法思路。
2.顺序功能图的结构及含义;
3.步的划分;
4.转换条件的确定;
5.顺序功能图的绘制;
6.梯形图的绘制。
能力训练任务及案例
送料装车系统控制:
初始状态,红灯L1灭,绿灯L2点亮,表示允许汽车开进装料,料斗K2、电动机M1、M2、M3均为OFF。
当料不满(S1=OFF),料斗开关K2关闭(K2=OFF),不出料,进料开关K1打开(K1=ON)。
当汽车到来时S2接通(S2=ON),L1=ON,L2=OFF,M3=ON,电动机M2在M3启动2s后再启动(M2=ON),M1在M2启动2s后再启动(M1=ON),K2在M1启动2s后打开出料。
当料满后(S2=OFF),料斗K2关闭,电动机M1延时2s停止(M1=OFF),M2在M1停止2s后停止(M2=OFF),M3在M2停止2s后停止,同时绿灯L2点亮,红灯L1灭,表示汽车可以开走。
按照控制要求编制上述PLC程序
参考资料
[1]龚仲华.三菱FX/Q系列PLC应用技术.人民邮电出版社,2006.12.
[2]钟肇新.可编程控制器原理及应用.华南理工大学出版社,2008.1.
[3]廖常初.PLC基础及应用.机械工业出版社,2014.6.
一、教案头
6学时
编号:
013
授课班级
13自动化1
13一体化1
授课日期
月日节
月日节
月日节
月日节
本次课标题:
步进指令编程
教学目标
能力(技能)目标
知识目标
1、具有FX系列PLC状态继电器S的功能的能力;
2、具备FX系列PLC的状态编程思想的能力。
3、应用步进指令对顺控系统的编程方法。
1、掌握步进指令编程规则;
2、掌握步进梯形图编程的注意事项;
3、掌握步进梯形图与顺序功能图之间的相互转换。
能力训练任务及案例
皮带运输机控制系统:
控制要求:
控制要求:
按下“启动”键,M4首先投入运转,2s后,M3运转,2s后,M2运转,2s后,M1运转,2s后,斗门打开,其指示灯Y0点亮,此时系统进入运料状态;运行过程中,当按下“停止”键后,斗门首先关闭(指示灯Y0熄灭),2s后M1停转,2s后M2停转,2s后M3停转,2s后M4停转,此时系统处于停止状态。
按下“启动”键,系统重复以上过程。
按照控制要求编制上述PLC程序
参考资料
[1]龚仲华.三菱FX/Q系列PLC应用技术.人民邮电出版社,2006.12.
[2]钟肇新.可编程控制器原理及应用.华南理工大学出版社,2008.1.
[3]廖常初.PLC基础及应用.机械工业出版社,2014.6.
一、教案头
6学时
编号:
014
授课班级
13自动化1
13一体化1
授课日期
月日节
月日节
月日节
月日节
本次课标题:
PLC功能指令
教学目标
能力(技能)目标
知识目标
1、具有运用功能指令编制程序的能力;
2、具备编制四层电梯控制系统PLC控制程序的能力。
1、掌握各功能指令的使用及其特点。
2、掌握各功能指令的使用的注意事项。
能力训练任务及案例
四层电梯控制系统:
控制要求:
当电梯停在1~4层的任一层时,其他三层都可呼叫,到达呼叫层后,电梯就停在该层,该层的运行指示灯亮。
例1:
接通SQ1,表示轿箱在一楼,按下呼叫按钮SB3,表示三楼呼叫,三楼呼叫灯亮,同时上升灯也亮。
一楼指示灯亮,表示电梯已开始运转,电梯门打开。
当关掉SQ1时,表示电梯门已关好,电梯离开第一楼,3s后到达二楼,二楼运行指示灯亮,同时一楼指示灯熄灭,再过3s电梯到达三楼,三楼运行指示灯亮,同时二楼运行指示灯及上升指示灯熄灭,三楼呼叫指示灯也熄灭。
电梯就停在三楼,当把三楼的行程开关SQ3打上时,其他楼层都可以呼叫。
按照控制要求编制上述PLC程序
参考资料
[1]龚仲华.三菱FX/Q系列PLC应用技术.人民邮电出版社,2006.12.
[2]钟肇新.可编程控制器原理及应用.华南理工大学出版社,2008.1.
[3]廖常初.PLC基础及应用.机械工业出版社,2014.6.
一、教案头
6学时
编号:
015
授课班级
13自动化1
13一体化1
授课日期
月日节
月日节
月日节
月日节
本次课标题:
特殊功能扩展模块
教学目标
能力(技能)目标
知识目标
1、具有编制规范程序和检查程序不合理布局的能力;
2、具备编制轧钢机控制PLC控制程序的能力。
1、掌握可编程控制器编程规则。
2、了解1水平不垂直线圈右边无接点、左大右小,上大下小双线圈、输出不可用输入信号的最高频率问题的含义。
能力训练任务及案例
机械手控制系统:
控制要求:
控制要求:
机械手控制系统包括两种工作方式:
手动和自动。
其中手动分为手动操作和回原点操作,自动工作方式(自动运行顺序:
“原点位置→下降→夹紧→上升→右行→下降→放松→上升→左行→原点位置”,一个循环称为一个周期)。
原点位置设定为机械手处于左上位、松开,即为系统的初始状态(此时左限位和上限位同时接通)。
当系统处于初始状态,选择相应的工作方式:
1.手动操作:
按下相应的上升、下降等按钮,机械手执行相应的操作。
2.回原点:
按下回原点按钮,机械手可以从不同的位置回到原点位置。
3.自动运行:
系统从原点按运行顺序反复运行。
4.按下停止按钮后,系统停止运行,并自动回到初始状态,等待选择工作方式(注意:
上/下、夹/松等接口要灵活的换输入量X)。
按照控制要求编制上述PLC程序
参考资料
[1]龚仲华.三菱FX/Q系列PLC应用技术.人民邮电出版社,2006.12.
[2]钟肇新.可编程控制器原理及应用.华南理工大学出版社,2008.1.
[3]廖常初.PLC基础及应用.机械工业出版社,2014.6.
一、教案头
6学时
编号:
016
授课班级
13自动化1
13一体化1
授课日期
月日节
月日节
月日节
月日节
本次课标题:
工程应用及程序设计
教学目标
能力(技能)目标
知识目标
1、具有编制规范程序和检查程序不合理布局的能力;
2、具备编制轧钢机控制PLC控制程序的能力。
1、掌握可编程控制器编程规则。
2、了解1水平不垂直线圈右边无接点、左大右小,上大下小双线圈、输出不可用输入信号的最高频率问题的含义。
能力训练任务及案例
五相步进电机控制系统控制要求:
按下启动按钮,2s后A亮,然后B亮(A灭)、C亮(B灭)、D亮(C灭)、E亮(D灭)……依次往下执行(时间间隔均为
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 可编程 控制 技术 教案
