工业机器人操作与编程 阶段测试.docx
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工业机器人操作与编程阶段测试
工业机器人操作与编程阶段测试
一、单选题。
(共25题,每题2分)
1、工业机器人实际上是()机器人。
[单选题]*
A第一代(正确答案)
B第二代
C第三代
D第四代
2、中国的“机器人之父”是()。
[单选题]*
A曲道奎
B王天然
C郭鸿铭
D蒋新松(正确答案)
3、机器人是一种通过(),可以自动完成一定操作或者移动作业的机械装置。
[单选题]*
A引导
B编程(正确答案)
C计算机
D手控
4、RESET键为()。
[单选题]*
A程序编辑键
B主菜单
C功能键
D复位键(正确答案)
5、EDIT键为()。
[单选题]*
A程序编辑键(正确答案)
B主菜单
C功能键
D复位键
6、FWD键为()。
[单选题]*
A从前至后的运行程序(正确答案)
B从后至前的运行程序
7、表示“转盘到位信号”的是()。
[单选题]*
A、RO[3]
B、DI[104](正确答案)
C、DO[102]
D、DO[104]
8、F1-F5是()。
[单选题]*
A退格键
B复位键
C返回键
D功能键(正确答案)
9、点动机器人的操作是“使能键+SHIFT+()”。
[单选题]*
A、FWD
B任一运动键(正确答案)
C、BWD
D、PREV
10、取放工具时,机器人一定要在导轨的()。
[单选题]*
A工具位(正确答案)
B原始位置
C仓库位
D转盘位置
11、()是机器人的诞生之地。
[单选题]*
A英国
B美国(正确答案)
C德国
D日本
12、()被称为“机器人王国”。
[单选题]*
A英国
B美国
C德国
D日本(正确答案)
13、新松公司隶属于()。
[单选题]*
A中国科学院(正确答案)
B中国研究院
C中国机器人协会
D中国工程院
14、自动演示注意事项第一步是()。
[单选题]*
A钥匙打到OFF
B钥匙打到AUTO(正确答案)
C钥匙打到ON
D示教器打到ON
15、新松公司的名誉董事长是()。
[单选题]*
A曲道奎
B王天然(正确答案)
C郭鸿铭
D蒋新松
16、新松公司的总裁是()。
[单选题]*
A曲道奎(正确答案)
B王天然
C郭鸿铭
D蒋新松
17、中国新松公司的工业机器人产品创造了中国机器人产业发展史上()项第一的突破。
[单选题]*
A、80
B、88(正确答案)
C、92
D、98
18、新松公司()机器人多次打破国外技术垄断与封锁,大量替代进口。
[单选题]*
A洁净(正确答案)
B移动
C智能服务
D特种
19、新松公司()机器人产品综合竞争优势在国际上处于领先水平,被美国通用等众多国际知名企业列为重点采购目标。
[单选题]*
A洁净
B移动(正确答案)
C智能服务
D特种
20、新松公司()机器人在国防重点领域得到批量应用。
[单选题]*
A洁净
B移动
C智能服务
D特种(正确答案)
21、1985年,中国第一台水下机器人()首航成功。
[单选题]*
A、探索者
B、CR—01
C、海人一号(正确答案)
D、海天一号
22、大连理工大学副教授()带领团队研制胶囊医疗微型机器人。
[单选题]*
A张永顺(正确答案)
B张来顺
C李永顺
D李来顺
23、我国首台“CR—01”()米水下自治机器人研制成功。
[单选题]*
A、1000
B、3000
C、5000
D、6000(正确答案)
24、我国首台微创外科手术机器人()系统在天津大学举行的鉴定会上成功的将一头小猪的胆囊摘除。
[单选题]*
A巧手A
B达芬奇
C妙手A(正确答案)
D天玑
25、被称为工业机器人“大脑”的是()。
[单选题]*
A控制器(正确答案)
B示教器
C手臂
D屏幕
二、多选题。
(共15题,每题2分)
1、下列属于工业机器人的有()。
*
A码垛机器人(正确答案)
B搬运机器人(正确答案)
C装配机器人(正确答案)
D教育教学机器人
2、工业机器人一般由()三部分组成。
*
A机器人本体(正确答案)
B控制手臂
C示教器(正确答案)
D控制器(正确答案)
3、对于六轴串联机器人而言,其机械臂主要包括()。
*
A基座(正确答案)
B腰部(正确答案)
C手臂(正确答案)
D手腕(正确答案)
4、工业机器人的四大家族不包括()。
*
A瑞士ABB
B日本OTC(正确答案)
C德国KUKA
D日本NACHI(正确答案)
5、以下选项中是TP作用的有()。
*
A点动机器人(正确答案)
B编写机器人程序(正确答案)
C试运行程序(正确答案)
D查阅机器人状态(正确答案)
6、命令WAIT可以()。
*
A等待时间(正确答案)
B等待机器人
C等待编辑
D等待信号(正确答案)
7、编程或手动运行程序时,机器人出现不动情况,可能存在哪些原因()。
*
A、DO对应的状态不对(正确答案)
B、RO对应的状态不对(正确答案)
C、不在本地连接(正确答案)
D、仓库有成品物件(正确答案)
8、亚龙YL--1352B工业机器人编程中,编写圆弧的关键程序是:
()*
A圆弧辅助点(正确答案)
B圆弧开始点
C圆弧结束点(正确答案)
D圆弧中心点
9、工业机器人的特点有()。
*
A可编程(正确答案)
B拟人化(正确答案)
C通用性(正确答案)
D机电一体化(正确答案)
10、工业机器人的技术指标有哪些()。
*
A自由度(正确答案)
B额定负载(正确答案)
C工作精度(正确答案)
D工作空间(正确答案)
E最大工作速度。
(正确答案)
11、按照技术等级划分,工业机器人可分为()。
*
A示教再现机器人(正确答案)
B感知机器人(正确答案)
C智能机器人(正确答案)
D军用机器人
12、以下是新松公司机器人产品线涵盖的有()*
A工业机器人(正确答案)
B洁净(真空)机器人(正确答案)
C移动机器人(正确答案)
D特种机器人(正确答案)
13、胶囊医疗微型机器人可以在肠胃实施()。
*
A窥视(正确答案)
B诊断(正确答案)
C施药(正确答案)
D取样(正确答案)
14、可以表示导轨位置的有()。
*
A、DO[104]
B、DO[103](正确答案)
C、DO[102](正确答案)
D、DO[101](正确答案)
15、示教器上()是表示速度倍率的。
*
A、+%(正确答案)
B、%
C、mm/sec
D、-%(正确答案)
三、判断题。
(共10题,每题2分)
1、示教器上SHIFT键可以单独使用。
()[判断题]*
对
错(正确答案)
2、运行机器人要按“使能键+SHIFT+FWD”。
()[判断题]*
对(正确答案)
错
3、编写程序时,示教器上的开关按钮打到任一位置都可以。
()[判断题]*
对
错(正确答案)
4、在调试与运行机器人时,机器人的动作具有不可预测性。
()[判断题]*
对(正确答案)
错
5、亚龙YL--1352B工业机器人编程中,程序设计画直线时,只能用点位运动。
()[判断题]*
对
错(正确答案)
6、工业机器人系统中,只可以使用关节坐标系和直角坐标系。
()[判断题]*
对
错(正确答案)
7、实训时每个小组的组员必须注意安全距离,在观察、学习操作人员的时候应预测机器人的活动范围。
()[判断题]*
对(正确答案)
错
8、在开机运行前,必须知道机器人所要执行的全部任务。
()[判断题]*
对(正确答案)
错
9、亚龙YL--1352B工业机器人编程中,“跳转”命令可以插入任意一行。
()[判断题]*
对
错(正确答案)
10、我国第三代国产骨科手术机器人名叫“天玑”。
[判断题]*
对(正确答案)
错
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