电力电子技术实验指导书V10.docx
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电力电子技术实验指导书V10
目录
电力电子技术实验装置简介-2-
电力电子技术实验的基本要求和安全操作说明-6-
第一章晶闸管部分-8-
实验一正弦波同步移相触发电路实验-8-
实验二锯齿波同步移相触发电路实验-10-
实验三单相半波整流电路实验-12-
实验四单相桥式半控整流电路实验-15-
实验五单相桥式全控整流及有源逆变电路实验-18-
实验六三相半波可控整流电路实验-22-
实验七三相桥式半控整流电路实验-25-
实验八三相桥式全控整流及有源逆变电路实验-28-
实验九单相并联逆变电路实验-33-
实验十单相交流调压电路的性能研究-36-
实验十一三相交流调压电路实验-39-
第二章全控型器件特性部分-42-
实验十二SCR、GTO、MOSFET、GTR、IGBT特性实验-42-
实验十三GTO、MOSFET、GTR、IGBT驱动与保护电路实验-45-
第三章控型器件典型线路部分-48-
实验十四单相交直交变频电路原理-48-
(单相正弦波脉宽调制(SPWM)逆变实验)-48-
实验十五半桥型开关稳压电源的性能研究-51-
实验十八单相交流调功电路的性能研究-65-
电力电子技术实验装置简介
一、概述:
1、特点:
1)实验装置采用挂件式结构,可根据不同的实验内容进行自由组合,故结构紧凑、使用方便灵活,并且可随着功能的扩展只需增加挂件即可.
2)装置布局合理,外型美观,面板示意图明确、、清晰、直观,学生可通过面板的示意查寻故障,分析工作原理。
实验连接线采用高可靠性导线,电路连接方式安全、可靠、迅速、简便。
除电源控制屏、挂件外,还设置有实验桌,可放置示波器、万用表等实验仪器,并有活动的抽屉,可放置导线、工具等,使实验更方便。
3)实验线路典型,配合教学内容,满足大纲要求。
控制电路全部采用模拟和数字集成芯片,可靠性高,维修、检测方便。
4)装置具有较完善的过流、过压、RC吸收、熔断器等保护功能,提高了设备的运行可靠性和抗干扰能力。
2、技术参数:
1)输入电压:
三相四线制380V±10%50HZ
2)工作条件:
环境温度范围为-5~40℃
相对湿度:
<75%
海拔:
<1000m
3)装置容量:
<1KVA
4)外形尺寸:
长1620mm宽840mm高1600mm(实验屏1620*320*800)
5)整机重量:
140kg
二、各功能挂件介绍
1、ZYDL01电源控制屏
电源控制屏主要为实验提供各种电源,同时为实验提供所需的仪表,如直流电压、电流表,交流电压、电流表。
在控制屏正面的大凹槽内,设有两根不锈钢管,可挂置实验所需挂件,凹槽内部设有各种插座,有源挂件的电源从这些插座提供。
控制屏右侧设有单相三极220V和三相四极380V电源插座,此外还设有供实验台照明用的日光灯。
1)三相电网电压指示
三相电网电压指示主要用于检测输入的电网电压是否有缺相,操作切换开关,可观察三相电网各线间电压是否平衡,平时将量程切换到空挡。
2)控制部分
它的主要功能是控制电源,它由电源总开关、启动按钮、停止按钮及日光灯照明开关组成。
当打开电源总开关时,红灯亮,这时日光灯可以工作;当按下启动按钮后,绿灯亮此时控制屏的三相主电路有输出。
3)面板仪表
面板设有±380V中零指针式直流电压表和±2A中零指针式直流电流表以及300V交流电压表和1A交流电流表。
2、ZYDL02挂件(三相变流桥路)
该挂件装有12只晶闸管、触发电路、脉冲功放电路及直流电压、电流表等。
1)同步信号观察孔
同步信号是从电源控制屏内获得,屏内装有
/Y接法的三相同步变压器,其输出电压幅度为15V左右,供本挂件内的KC04集成触发电路,以产生移相触发脉冲。
在同步信号观察孔可获得与三相主电路输出相位一一对应的同步电压信号。
2)锯齿波斜率调节与观察
打开挂件电源开关,由KC04集成触发电路,产生三路锯齿波信号,调节相应的斜率调节电位器,可改变相应的锯齿波斜率。
三路锯齿波斜率应保证基本相同,使六路触发信号同时出现。
3)触发脉冲观察孔
从VT1到VT6共六路触发脉冲观察孔,可观察到相位逐个相差60°的窄脉冲或宽脉冲。
(设有钮子开关控制)
要注意的是:
在观察孔处只能接示波器作观察用,不能用作脉冲输出。
4)Ulf及Ulr
这两个端子用于控制正反桥功放电路的工作与否。
当端子接地,表示功放电路工作;当端子悬空,表示功放电路不工作.。
Ulf控制正桥,Ulr控制反桥。
5)移相控制电压Uct及偏移电压Ub的调节
Uct及Ub用于控制触发电路的移相角,一般情况下,首先将Uct接地,调节Ub,以确定脉冲的初始位置。
初始位置定下后,再调节Uct,这样可确保移相角不会小于初始位置,在逆变实验中初始位置定下后,调节Uct,能保证β>30°,可防止逆变颠覆。
6)三相正桥主电路和三相反桥主电路
三相正桥主电路和三相反桥主电路分别由六只5A/1000V的晶闸管组成。
其中由VT1~VT6组成正桥元件(一般不可逆、可逆系统的正桥使用正桥元件);由VT1'~VT6'组成反桥元件(可逆系统的反桥以及单个或几个晶闸管的实验可使用反桥元件)。
所有这些功率器件均配有阻容吸收及熔断器保护,此外,正桥还设有压敏电阻起过压保护。
7)电抗器
实验主电路中所使用的平波电抗器装在控制屏内,其引出端在ZYDL02面板的中间,有三档电感量供选择,分别为200mH、500mH、1000mH(各档在1A电流下能保持线性)。
电感器回路中串有3A保护熔丝。
8)直流电压表及直流电流表
面板上装有±300V的直流电压表、2A的直流电流表,均为中零式。
9)触发电路
触发电路由KC04、KC41、KC42三相集成触发电路及4066、4069芯片组成。
产生三相六路互差60°的双窄脉冲和三相六路后沿固定、前沿可调的宽脉冲链,供晶闸管使用。
10)钮子开关
经功放的触发脉冲通过钮子开关接至相应晶闸管的门极和阴极。
面板上共有有十二个钮子开关,分别控制对应的晶闸管的触发脉冲。
通过钮子开关的拨动可以模拟晶闸管失去脉冲的故障情况.
3、ZYDL03挂件(晶闸管触发电路)
ZYDL03挂件是晶闸管触发电路的专用挂件,其中有单结晶体管触发电路(调节RP1可实现脉冲的移相控制)、正弦波同步移相触发电路(通过调节RP1、RP2和RP3,可实现对移相控制电压、偏移电压和脉冲宽度的控制)、锯齿波同步移相触发电路(通过调节RP1、RP2和RP3,可实现对锯齿波斜率、移相控制电压和偏移电压的控制)、单相交流调压触发电路(通过调节RP1和RP2,可实现对锯齿波斜率和移相控制电压的控制)和单相并联逆变触发电路(通过调节RP1可使振荡频率在90~400Hz之间变化。
4、ZYDL04挂件(给定、负载及吸收电路)
该挂件有给定、负载及+24V直流电源等组成。
1)负载(灯泡)
用作新器件特性实验中的电阻性负载,或作为电力电子实验的电阻性负载。
2)给定
作为新器件特性实验中的给定电平触发信号,或提供ZYDL02的移相控制电压。
电压范围-15V~0V~+15V。
3)+24V电源
该+24V直流电源主要提供单相并联逆变实验所需要的直流电源,输出最大电流为0.5A。
输出通过一钮子开关控制,输出端有0.5A熔丝保护。
4)二极管
提供四个IN5408二极管(规格为:
额定电流3A,耐压800V)。
可作为普通整流二极管,也可用做为晶闸管实验带电感性负载时所需续流二极管。
在回路中有一个钮子开关对其进行通断控制。
5)压敏电阻
三个压敏电阻(规格为:
3KA/510V)用于三相反桥主电路的电源输入端,作为过电压保护,内部已连成三角形接法。
6)电感
5mH,额定电流0.5A。
用于单相并联逆变电路。
5、ZYDL05挂件(可调电容)
该挂件可作为单相并联逆变的换流电容。
共有6组可调电容,其中4组的电容值可以在0.1μF~7.9μF范围内调节,其余两组可在0.1μF~10.9μF范围可调,其耐压值为AC275V(使用时要注意,外加的电压值不要超过此值)。
可调电容箱面板上装有钮子开关和琴键开关,三个钮子开关为一路,共有六路,分别控制各自的电容输出端,将开关拨至“接入”位置表示已将钮子开关所标的电容值接入,拨向“断开”位置,则表示将该电容断开。
该挂件面板有两组琴键,分别控制上下两部分,每组琴键开关分别控制其下面三路电容的接入,按下琴键开关的任意键,则表示已将该键所标的电容值接入相应的电路。
6、ZYDL09挂件(功率器件电路)
该挂件是功率器件及其驱动与保护电路实验箱,其中包括GTO、GTR、MOSFET、IGBT四种自关断器件和它们的驱动和保护电路。
挂件由以下几部分组成:
功率器件、PWM信号发生电路(PWM)、GTO驱动与保护电路(GTO)、GTR驱动与保护电路(GTR)、MOSFET驱动与保护电路(MOSFET)、IGBT驱动与保护电路(IGBT)。
7、ZYDL08挂件(变压器实验)
该挂件由三相芯式变压器,逆变变压器以及三相不控整流组成。
1)三相芯式变压器
在三相桥式、单相桥式有源逆变电路实验中要使用该挂箱。
该变压器有2套副边绕组,原、副边绕组的相电压为127V/63.5V/31.8V。
(如果Y/Y/Y接法,则线电压为220V/110V/55V)
2)逆变变压器
额定电压24V,额定电流0.5A,变压比为1,用于单相并联逆变实验。
3)三相不控整流
由六只二极管组成桥式整流,最大电流3A。
可用于三相桥式、单相桥式有源逆变电路及直流斩波原理实验中的高压直流电源等。
电力电子技术实验的基本要求和安全操作说明
一、实验的基本要求
电力电子技术既是一门技术基础课,也是实用性很强的一门课。
电力电子实验是该课程理论教学的重要补充和继续,而理论则是实验教学的基础学生在实验中应学会运用所学的理论知识去分析和解决实际问题,提高动手能力;同时,通过实验来验证理论,促进理论和实际的结合。
学生在完成指定的实验后,应具备以下能力:
1、掌握电力电子变流装置主电路、触发电路和驱动电路的构成及调试方法,能初
步设计和应用这些电路。
2、熟悉并掌握基本实验设备、测试仪器的性能及使用方法。
3、能够运用理论知识对实验现象、结果进行分析和处理,解决实验中遇到的问题。
4、能够综合实验数据、解释实验现象,编写实验报告。
二、实验前的准备
实验准备即为实验的预习阶段,是保证实验能否顺利进行的必要步骤。
每次实验前都应先进行预习,从而提高实验质量和效率,否则就有可能在实验时不知如何下手,浪费时间,完不成实验要求,甚至有可能损坏实验装置。
因此,实验前应做到:
1、预习教材中与实验有关的内容,熟悉与本次实验相关的理论知识。
2、阅读本教材中的实验指导,了解本次实验的目的和内容;掌握本次实验系统的工作原理和方法;明确实验过程中应注意的问题。
3、写出预习报告,其中应包括实验系统的详细接线图、实验步骤、数据记录表格等。
三、实验实施
在完成理论学习、实验预习等环节后,就进入实验实施阶段。
实验时要做到以下几点:
1、实验开始前,指导教师要对学生的预习报告作检查,要求学生了解本次实验的目的、内容和方法,只有满足此要求后,方能允许实验。
2、指导教师对实验装置作介绍,要求学生熟悉本次实验使用的实验设备、仪器,明确这些设备的功能与使用方法。
3、按实验小组进行实验,实验小组成员应进行明确的分工,以保证实验操作协调,记录数据准确可靠,每个人的任务应在实验进行中实行轮换,以便实验参加者能全面掌握实验技术,提高动手能力。
4、按预习报告上的实验系统详细线路图进行接线,一般情况下,接线次序为先主电路、后控制电路;先串联,后并联。
5、完成实验系统接线后,必须进行自查。
串联回路从电源的一端出发,按回路逐项检查各仪器、设备、负载的位置、极性等是否正确;并联支路则检查其两端的连接点是否在指定的位置。
距离较远的两连接端必须选用长导线直接跨接,不得用两根导线在实验装置上的某接线端进行过渡连接。
6、实验时,应按实验教材所提出的要求及步骤,逐项进行实验和操作。
测试记录点的分布应均匀;改接线路时,必须断开电源方可进行。
实验中应观察实验现象是否正常,所得数据是否合理,实验结果是否与理论相一致。
7、完成本次实验全部内容后,应请指导教师检查实验数据、记录的波形。
经指导教师认可后方可拆除接线,整理好连接线、仪器、工具,使之物归原位
四、实验总结
实验的最后阶段是实验总结,即对实验数据进行整理、绘制波形和图表、分析实验现象、撰写实验报告。
每位实验参与者都要独立完成一份实验报告,实验报告的编写应保持严肃认真、实事求是的科学态度。
如实验结果与理论有较大的出入时,不得随意修改实验数据和结果,不得用凑数据的方法来向理论靠拢,而是用理论知识来分析实验数据和结果,解释实验现象,找出引起较大误差的原因。
实验报告的一般格式:
1、实验名称、专业、班级、姓名、同组者和实验时间。
2、实验目的、实验线路、实验内容。
3、实验设备、仪器、仪表及实验装置编号。
4、实验数据的整理、列表、计算,并列出计算所用的公式。
5、画出与实验数据相对应的特性曲线及记录的波形。
用理论知识对实验结果进行分析,得出明确的结论。
6、对实验中出现的现象、遇到的问题进行分析、讨论,写出心得体会,并对实验提出自己的建议和改进措施。
五、实验安全操作规程
为了顺利完成电力电子技术实验,确保实验时人身安全和设备可靠运行要严格遵守
以下安全操作规程:
1、在实验过程中,绝对不允许双手同时接到隔离变压器的两个输出端,将人体作为负载使用。
2、任何接线和拆线都必须切断电源后进行。
3、学生独立完成接线或改线后,应仔细再次核对线路,并使同组其他同学注意后方可接通电源。
4、如果在实验中发生报警,应仔细检查线路以及电位器的位置,确保无误后方能重新进行实验。
5、实验中应注意所接仪表的最大量程,选择合适的负载完成实验,以免损坏仪器、电源或负载。
6、各挂件所用保险丝规格和型号是经反复实验选定的,不得私自改变,否则可能会引起不可预测的后果。
第一章晶闸管部分
实验一正弦波同步移相触发电路实验
一、实验目的
1、熟悉正弦波同步移相触发电路的工作原理及各元件的作用。
2、掌握正弦波同步移相触发电路的调试步骤和方法。
二、实验内容
1、正弦波同步移相触发电路的调试。
2、正弦波同步移相触发电路各点波形的观察。
三、实验仪器
1、ZYDL01电源控制屏
2、ZYDL03晶闸管触发电路(正弦波同步移相触发电路)
3、ZYDT13三相可调电阻900Ω
4、双踪示波器自备
四、实验原理
电路分脉冲形成,同步移相,脉冲放大等环节(电路图见面板),具体工作原理可参见“电力电子技术”有关教材。
五、实验注意事项
1、双踪示波器有两个探头,可同时观测两路信号,但这两个探头的地线都与示波器的外壳相连,所以两个探头的地线不能同时接在同一电路的不同电位的两个点上,否则这两点会通过示波器外壳发生电器短路。
为此,为了保证测量的顺利进行,可将其中一根探头的地线取下或外包绝缘,只使用其中一路的地线,这样从根本上解决了这个问题。
当需要同时观察两个信号时,必须在被测电路上找到这两个信号的公共点,将探头的地线接于此处,探头各接至被测信号,只有这样才能在示波器上同时观察到两个信号,而不发生意外。
2、由于脉冲“G”、“K”输出端有电容影响,故观察输出电压波形时,需要输出端“G”、“K”分别接到晶闸管的门极和阴极(或者也可用约100Ω左右阻值的电阻接“G”、“K”两端来模拟晶闸管的门极和阴极),否则,无法观察到正确的脉冲波形。
3、在测量时,强电回路与弱电回路之间不能存在电的联系。
如示波器两根测试线不能一对测触发回路,另一对测主回路。
六、实验步骤
1、依次打开实验台左侧的空气开关、控制屏的钥匙和启动开关,操作交流电压表下面的波段开关检测输入的电网电压是否有缺陷,在输出端得到三相200V的交流电,按下“停止”按钮。
2、用两根导线将控制屏输出的线电压200V,接ZYDL03的“外接220V”端,按下“启动”按钮,打开ZYDL03电源开关,这时挂件中所有触发电路都开始工作。
本实验用到ZYDL02的正弦波同步移相触发电路模块,输出端“G”、“K”分别接到晶闸管的门极和阴极(或者也可用约100Ω左右阻值的电阻接“G”、“K”两端来模拟晶闸管的门极和阴极)
3、确定脉冲的初始相位
当Uct=0时(将RP1电位器顺时针旋到底),调节Ub(调RP2),使U1波形与图1-1中的U1波形相同,这时正好有脉冲输出,此时的α接近于180°。
4、保持RP2电位器不变,逆时针旋转RP1(即逐增大Uct),用示波器观察同步电压信号及输出脉冲“5”点的波形,注意Uct增加时脉冲的移动情况,并估计移相范围。
5、调节Uct(调RP1)使α=90°,观察并记录观察点“1”~“5”及输出脉冲“G”、“K”的电压波形及其幅值。
调节RP3,观察“GK”之间脉冲宽度的变化。
图1-1初始相位的确定
七、实验报告要求
1、画出α=60°时,观察孔“1”~“5”及输出脉冲电压波形。
2、分析RP3对输出脉冲宽度的影响。
八、思考题
1、正弦波同步移相触发电路由哪些主要环节组成?
2、正弦波同步移相触发电路的移相范围能否达到180°?
实验二锯齿波同步移相触发电路实验
一、实验目的
1、熟悉锯齿波同步移相触发电路的工作原理及各元件的作用。
2、掌握锯齿波同步移相触发电路的调试步骤和方法。
二、实验内容
1、锯齿波同步移相触发电路的调试。
2、锯齿波同步移相触发电路各点波形的观察和分析。
三、实验仪器
1、ZYDL01电源控制屏
2、ZYDL03晶闸管触发电路(锯齿波同步移相触发电路)
3、ZYDT13三相可调电阻900Ω
4、双踪示波器自备
四、实验原理
锯齿波同步移相触发电路主要由同步检测、锯齿波形成、移相控制、脉冲形成、脉冲放大等环节,具体工作原理可参见“电力电子技术”有关教材。
五、实验注意事项
1、双踪示波器有两个探头,可同时观测两路信号,但这两个探头的地线都与示波器的外壳相连,所以两个探头的地线不能同时接在同一电路的不同电位的两个点上,否则这两点会通过示波器外壳发生电器短路。
为此,为了保证测量的顺利进行,可将其中一根探头的地线取下或外包绝缘,只使用其中一路的地线,这样从根本上解决了这个问题。
当需要同时观察两个信号时,必须在被测电路上找到这两个信号的公共点,将探头的地线接于此处,探头各接至被测信号,只有这样才能在示波器上同时观察到两个信号,而不发生意外。
2、由于脉冲“G”、“K”输出端有电容影响,故观察输出电压波形时,需要输出端“G”、“K”分别接到晶闸管的门极和阴极(或者也可用约100Ω左右阻值的电阻接“G”、“K”两端来模拟晶闸管的门极和阴极),否则,无法观察到正确的脉冲波形。
3、测量时,强电回路与弱电回路之间不能存在电的联系。
如示波器两根测试线不能一对测触发回路,另一对测主回路。
六、实验步骤
1、依次打开实验台左侧的空气开关、控制屏的钥匙和启动开关,操作交流电压表下面的波段开关检测输入的电网电压是否有缺陷,在输出端得到三相200V的交流电,按下“停止”按钮。
2、用两根导线将控制屏输出的线电压200V,接ZYDL03的“外接220V”端,按下“启动”按钮,打开ZYDL03电源开关,这时挂件中所有触发电路都开始工作。
本实验用到ZYDL02的锯齿波同步移相触发电路模块,输出端“G”、“K”分别接到晶闸管的门极和阴极(或者也可用约100Ω左右阻值的电阻接“G”、“K”两端来模拟晶闸管的门极和阴极)
1)同时观察同步电压和“1”点的电压波形。
2)观察“1”、“2”点的电压波形,了解锯齿波宽度和“1”点电压波形的关系。
3)调节电位器RP1,观察“2”点锯齿波斜率的变化。
4)观察“3”~“6”点电压波形和输出电压的波形,记录各波形的幅值和宽度,并比较“3”点电压U3和“6”点电压U6的对应关系。
3、调节触发脉冲的移相范围
将控制电压Uct调至零(将电位器RP2顺时针旋到底),用示波器观察同步电压信号和“5”点U5的波形,调节偏移电压Ub(调RP3电位器),使α=170°,其波形如图2-1所示。
图2-1脉冲移相范围
4、调节Uct(即电位器RP2)使α=60°,观察并记录U1~U6及输出脉冲“G”、“K”
的电压波形,标出其幅值和宽度。
5、用导线连接“K1”和“K3”端,接晶闸管后,用双综示波器观察UG1K1和UG2K2的波形,调节电位器RP3,使UG1K1和UG2K2间隔180°。
七、报告要求
1、整理、描绘实验中记录的各点波形。
2、总结锯齿波同步移相触发电路移相范围的调试方法?
八、思考题
1、锯齿波同步移相触发电路有哪些特点?
2、锯齿波同步移相触发电路的移相范围与哪些参数有关?
实验三单相半波整流电路实验
一、实验目的
1、掌握单结晶体管触发电路的调试步骤和方法
2、掌握单相半波可控整流电路在电阻负载及电阻电感性负载时的工作。
3、了解续流二极管的作用。
二、实验内容
1、单结晶体管触发电路的调试。
2、单结晶体管触发电路各点电压波形的观察并记录。
3、单相半波可控整流电路接电阻性负载Ud/U2=f(
)特性的测定
4、单相半波可控整流电路接电阻电感性负载时续流二极管作用的观察。
三、实验仪器
1、ZYDL01电源控制屏
2、ZYDL02三相变流桥路
3、ZYDL03晶闸管触发电路(单结晶体管触发电路)
4、ZYDL04给定负载及吸收电路
5、ZYDT13三相可调电阻900Ω
6、双踪示波器自备
7、万用表自备
四、实验原理
本实验线路如图3-1所示,单结晶体管触发电路触发电路在ZYDL03挂件上,触发信号加到ZYDL02反桥中的任意一个晶闸管的门极和阴极,图中的R用ZYDT13接成并联形式,二极管VD1和开关S1均在ZYDL04挂件上,电感Ld在ZYDL02面板上,有200mH、500mH、1000mH三档可供选择,本实验用1000mH,直流电压表、电流表从ZYDL02挂件获得。
图3-1单相半波可控整流电路
五、实验注意事项
1、双踪示波器有两个探头,可同时观测两路信号,但这两个探头的地线都与示波器的外壳相连,所以两个探头的地线不能同时接在同一电路的不同电位的两个点上,否则这两点会通过示波器外壳发生电器短路。
为此,为了保证测量的顺利进行,可将其中一根探头的地线取下或外包绝缘,只使用其中一路的地线,这样从根本上解决了这个问题。
当需要同时观察两个信号时,必须在被测电路上找到这两个信号的公共点,将探头的地线接于此处,探头各接至被测信号,只有这样才能在示波器上同时观察到两个信号,而不发生意外。
2、本实验也可用锯齿波同步移相触发电路来完成。
3、实验中触发脉冲接入时应将所用晶闸管对应的正桥触发脉冲或反桥触发脉冲的开关断开,并将U1f及U1r悬空,避免误触发。
4、为避免晶闸管意外损坏,应注意:
1)在主电路未接通时,首先要调试触发电路,只有触发电路工作正常后,才可接通主电路。
2)接通主电路前,
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