立体库堆垛机的控制与设计开题报告+任务书.docx
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立体库堆垛机的控制与设计开题报告+任务书
论文(设计)题目:
立体库堆垛机的控制与设计
毕业论文(设计)开题报告
姓名
性别
男
学号
院-系
工学院自动化系
专业
电气工程及其自动化
年级
2007级
论文题目
立体库堆垛机的控制与设计
□教师推荐题目√自拟题目
题目来源
自拟
题目类别
指导教师
罗瑞
选题的目的、意义(理论意义、现实意义):
目的:
该项目采用世界先进水平的自动化物流仓储设备,实现立体库存储的自动化管理,达到在没有人的参与下立体库的自动存取货物,这不仅提高工作效率、减少劳动力,而且出现故障不会威胁到人的生命,同时在输送线上实现及时为下一工位输送货物,控制采用手动、半自动、全自动三种形式,更灵活处理输送时出现的各种问题。
输送系统PLC通过通信处理器与监控机相连,接收监控机发出的作业命令,返回命令的执行情况和系统状态等。
电控系统具有对故障检测和故障状态的声光报警及消除声光报警功能。
随着科学技术的进步和人民生活水平的提高,消费者对商品质量和服务要求越来越高。
在经济发达的国家中,无论是车站、码头、公路沿线,还是城市郊区,各种类型的物流配送中心和自动化立体库比比皆是,呈现着车如流水、运输有序的繁华景象。
自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分,它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。
与厂级计算机管理信息系统联网以及与生产线紧密相连的自动化立体仓库更是当今计算机集成制造系统及柔性制造系统必不可少的关键环节。
选题的研究现状(理论渊源及演化、国外相关研究综述、国内相关研究综述):
国外相关研究综述:
目前,自动化立体仓库在发达国家已相当普遍,日本是自动化仓库发展最快,建造数量最多的国家。
此外美国、德国、瑞士、意大利、英国和法国等国家也建造了许多自动化仓库。
发展至今,自动化仓库在设计、制造、自动化控制和计算机管理方面的技术也日趋成熟。
在总体设计方面,国外己有采用计算机辅助设计的(CAD),即根据约束条件来确定最佳的货架高度、巷道数量、货架尺寸和堆垛机数量以及出入库运行系统的参数,并用计算机模拟技术来考核仓库的功能。
货架在国外己系列化、标准化,对货架的承载能力(包括抗震)进行了很多实验研究(包括破坏性实验),货架计算采用计算机程序。
堆垛机产品己经走入系列化,运行噪声低,备有各种安全保护装置,调速性能好。
一般都具有完善的货物位置检测和货物尺寸检测。
国外立体仓库普遍采用抗干扰能力强、工作可靠的可编程控制器来控制巷道堆垛机和出入库系统,并且用计算机进行货位管理和库存管理,仓库管理计算机与上级管理机联网并能与控制系统相接,实现在线控制。
例如,日本名古屋附近的三菱汽车装配总厂的自动化立体仓库,其自动化程度就非常高。
这座装配厂每天(16小时)生产11520辆汽车,在长达两公里的巨大输送带上,能同时装配5种完全不同车型的汽车,半成品装配件(除车体在生产线上进行焊接外)完全来自于立体仓库,仓库的库存量只能维持两天的生产,需要不断的进库补充,这样大的进、出库量及名目繁多的部件是人工无法胜任的。
在采用了计算机控制的进出库情报资料和库存情报处理技术和先进的智能控制技术后,这一切得到了很好的解决。
1959年,美国开发了世界上最早的自动化立体仓库,并于1963年最先使用计算机进行自动化立体库的控制和管理。
在此以后,德国和日本也相继开发了自动化立体库。
进入20世纪80年代,自动化立体库在是世界各国发展迅速,适用范围涉及几乎所有行业。
我国的仓储设施方面发展较为落后,在仓储过程中,许多地方仍然在沿用古老的人抬肩扛方式。
论文(设计)主要内容(提纲):
摘要:
500字
关键词:
3—5个
一、绪论
(一)堆垛机简介
(二)堆垛机的发展
(三)有轨巷道式堆垛机
(四)堆垛机的结构设计综述
(五)研究背景及意义
(六)研究的内容
二、有轨巷道堆垛机总体方案的确定
(一)有轨巷道式堆垛机功能分析
(二)立柱模块的设计
(三)行走机构模块
(四)起升机构模块
(五)载货台模块
(六)载货台断绳保护装置
(七)货叉机构模块
三、堆垛机运行系统的寻址、定位及电机的选用
(一)堆垛机的位置检测和自动认址
(二)步进电机的选择
四、基于西门子立体库堆垛机的控制与编程
(一)立体库堆垛机的控制流程图
(二)PLC的选型
(三)立体库堆垛机控制程序
五、总结
参考文献
拟研究的主要问题、重点和难点:
主要问题:
1、立体库堆垛机的plc控制。
堆垛机的控制需要考虑到限位开关和感应器,还有程序的简炼和可扩展性。
2、电气控制及认址系统。
认址方式的选择及控制(即定位)需要根据现实实际情况而定,程序中要考虑计数器的设计。
3、立体库堆垛机的过载保护。
过载保护在堆垛机的安全性方面尤为重要,过载使堆垛机的使用寿命和操作的安全带来极大地安全隐患。
4、堆垛机的超速保护。
超速运作的堆垛机可能使认址出现偏差,安全性也差,故带动电机变频调速的设计也是重要的环节。
5、程序安装、调试和维护及堆垛机使用及维护。
在程序编写好之后要对程序进行多次调试,调试成功再实物验证。
重点:
1、立体库堆垛机的plc控制。
2、堆垛机的认址系统。
难点:
1、立体库堆垛机的plc控制。
2、堆垛机的认址系统。
研究目标:
理解物流立体库的控制,熟悉掌握其控制的各项要求,编写plc控制程序。
研究方法、技术路线、实验方案、可行性分析:
研究方法:
文献研究法、理论研究法
技术路线:
研究方法:
基于自动化立体库的发展及社会中的应用,通过立体库堆垛机模型的观察和工厂堆垛机的实际相结合,研究和设计与现实经济生产相适应的堆垛机控制系统。
通过实验室现有的堆垛机模块的观察和研究,结合其他的文献资料研究设计出一种全自动的堆垛机控制系统。
通过学习实验室堆垛机控制模块,参考文献资料,编辑控制程序,程序调试。
可行性分析:
选题在现代工业发展中的应用不断演变和扩大,经济发展的需要将使堆垛机的使用愈来愈宽广,具有非常实际的现实可行性;
工学院自动化实验室里的新设备可让我们更确切的接触堆垛机的控制理念和过程,且对我们来说具有经济可行性;
我们在大三以来所学的plc和现场总线技术等是我们完成选题设计的基础,参考其他文献资料是我们完成设计的后期保障,我们所学的理论和实际的应用结合,选题具有技术可行性。
研究的特色与创新之处:
本设计是面向物流立体库存储的控制和设计,由于其不仅节约土地和空间,且其较为高速的物流存储给物流的发展提供了更为快捷的和高速的效率。
我们的设计在其寻址、高速运行和保护的设计,给存储提供安全、高速的系统运行。
进度安排及预期结果:
进度安排:
2010年10月—11月确定论文题目,查阅资料
2010年11月—12月中旬做好开题报告,进行论文开题答辩
2010年12月中旬—2011年2月查阅文献,撰写毕业论文初稿
2011年3月—4月提交毕业论文初稿
2011年4月修改并提交毕业论文第二稿
2011年5月修改并提交毕业论文第三稿
2011年5月中旬毕业论文答辩
预期结果:
系统调试成功以及论文答辩通过。
参考文献:
[1][日]吉国宏,《自动化仓库—堆垛机设计》,北京:
中国铁道出版社,1979。
[2]杨长暌,《起重机械》,北京:
机械工业出版社,1982。
[3]刘昌祺,《物流配送中心设计》,北京:
机械工业出版社,2001。
[4]程育仁、缪龙秀、侯炳麟,《疲劳强度》,北京:
中国铁道出版社,1990。
[5]刘鸿文,《材料力学》,北京:
高等教育出版社,1991。
[6]周骥平、王岗,《机械制造自动化技术》,北京:
机械工业出版社,2001。
[7]周奇才、黄孝民,《巷道堆垛机安全机构的设计》,上海:
上海铁道学院学报,1995。
[8]虞和谦.高层货架仓库讲座物流技术,1997
(1)
(2)(3)(4)(5)
[9]郭环、禹永伟,《自动化立体仓库中堆垛机的设计》,辽宁:
辽宁国能集团铁岭精工机械有限公司,2002.3。
[10]王晓辉.《自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计》制造业自动化,2002(9):
70
[11]董良、陆连、王宗彦,《堆垛机系列产品的参数化设计》,山西:
太原刚玉物流工程有限公司,2001。
指导教师意见:
指导教师签名:
年月日
答辩小组意见:
组长签名:
年月日
备注:
1、题目来源栏应填:
教师科研、社会实践、实验教学、教育教学等;2、题目类别栏应填:
应用研究、理论研究、艺术设计、程序软件开发等。
毕业论文(设计)任务书
姓名
陶兵
性别
男
学号
200703050507
院-系
工学院自动化系
年级
2007
专业
电气工程及其自动化
指导教师
罗瑞
职称
讲师
论文题目
立体库堆垛机的控制与设计
一.研究的主要内容
1、研究目标
理解物流立体库的控制,熟悉掌握其控制的各项要求,编写plc控制程序。
2、论文(设计)主要内容(提纲)
一、绪论
二、有轨巷道堆垛机总体方案的确定
三、堆垛机运行系统的寻址、定位及电机的选用
四、基于西门子立体库堆垛机的控制与编程
五、总结
参考文献
3、拟研究的主要问题、重点和难点
1、立体库堆垛机的plc控制。
2、堆垛机的认址系统。
二.有关要求
1.应收集的资料及主要参考文献
[1][日]吉国宏,《自动化仓库—堆垛机设计》,北京:
中国铁道出版社,1979。
[2]杨长暌,《起重机械》,北京:
机械工业出版社,1982。
[3]刘昌祺,《物流配送中心设计》,北京:
机械工业出版社,2001。
[4]程育仁、缪龙秀、侯炳麟,《疲劳强度》,北京:
中国铁道出版社,1990。
[5]刘鸿文,《材料力学》,北京:
高等教育出版社,1991。
[6]周骥平、王岗,《机械制造自动化技术》,北京:
机械工业出版社,2001。
[7]周奇才、黄孝民,《巷道堆垛机安全机构的设计》,上海:
上海铁道学院学报,1995。
[8]虞和谦.高层货架仓库讲座物流技术,1997
(1)
(2)(3)(4)(5)
[9]郭环、禹永伟,《自动化立体仓库中堆垛机的设计》,辽宁:
辽宁国能集团铁岭精工机械有限公司,2002.3。
[10]王晓辉.《自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计》制造业自动化,2002(9):
70
[11]董良、陆连、王宗彦,《堆垛机系列产品的参数化设计》,山西:
太原刚玉物流工程有限公司,2001。
2、外文翻译要求
根据论文的格式要求对文章的要求部分进行外文翻译,如封面、摘要等。
3、论文撰写(设计)要求
按论文撰写要求认真完成论文的文字部分,在熟悉立体库的控制要求和技术要求后,严格按照要求进行程序的编写,并在多次调试之后,确定完成论文。
三.毕业论文(设计)进度安排
1、研究方法、技术路线、实验方案
研究方法:
基于自动化立体库的发展及社会中的应用,通过立体库堆垛机模型的观察和工厂堆垛机的实际相结合,研究和设计与现实经济生产相适应的堆垛机控制系统。
通过实验室现有的堆垛机模块的观察和研究,结合其他的文献资料研究设计出一种全自动的堆垛机控制系统。
通过学习实验室堆垛机控制模块,参考文献资料,编辑控制程序,程序调试
2、进度安排及预期结果
2010年10月—11月确定论文题目,查阅资料
2010年11月—12月中旬做好开题报告,进行论文开题答辩
2010年12月中旬—2011年2月查阅文献,撰写毕业论文初稿
2011年3月—4月提交毕业论文初稿
2011年4月修改并提交毕业论文第二稿
2011年5月修改并提交毕业论文第三稿
2011年5月中旬毕业论文答辩
三.任务执行日期
自年月日起,至年月日止。
学生(签名):
指导教师(签名):
学院领导(签名):
学院(公章)
年月日
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- 立体 堆垛 控制 设计 开题 报告 任务书