SPE175右箱盖结合面圆盘铣夹具毕业设计.docx
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SPE175右箱盖结合面圆盘铣夹具毕业设计
毕业设计(论文)
学生姓名:
学号:
专业:
设计(论文)题目:
SPE175右箱盖结合面圆盘铣
夹具设计
指导教师:
20**年4月4日
摘要
加工中心是根据工件加工需要,以大量系列化、标准化的通用部件为基础,配以少量专用部件,对一种或数控工件按预先确定的工序进行加工的高效专用机床。
机械加工工艺过程是指用机械加工的方法逐步改变毛坯的状态,使之成为合格的零件进行机械加工工艺过程是由一系列顺序排列的工序组成的,而工序又包括工步、走刀、安装和工位等内容。
夹具是机床和工件之间的联结装置,可以使工件相对于机床或刀具获得正确位置。
机床夹具的好坏将直接影响工件加工表面的位置精度,所以机床夹具设计是装备设计中一项重要的工作,是加工过程中最活跃的因素之一。
关键词加工中心工艺过程夹具设计
Abstract
MachiningcenterisrequiredMechanicalprocessreferstothemethodofgraduallychangingmachiningroughstate,tobecomepartqualifiedmechanicalmachiningprocessisaseriesofprocessesinorderofcomposition,whiletheprocessalsoincludesworkingsteps,taketheknife,theinstallationandthestationandsoon.
Machinetoolandworkpiecefixtureisconnectedbetweenthedeviceenablestheworkpiecerelativetothemachineortoolaccesstothecorrectlocation.Thequalityofjigsandfixtureswilldirectlyaffectthesurfaceoftheworkpieceprocessingpositionaccuracy,themachinetoolandequipmentdesignfixturedesignisanimportanttaskistheprocessingofoneofthemostactivefactor.
KeywordsMachiningCenterTechnologicalprocessFixtureDesign
1 引言
1.1 课题的来源及研究意义
本研究课题是以江苏林海动力机械集团的SPE175发动机右箱盖为设计对象,目的是对箱盖结合面进行铣削加工。
江苏林海动力机械集团是集科工贸及金融与大专院校于一体的由60多个成员单位组成的跨行业、跨地区的大型企业集团,江苏林海动力机械集团公司是林海集团的核心企业。
企业始建于1956年,具有五十年研制和生产小型动力及配套机械的历史,有专业生产线和柔性生产线组成的国内一流的生产制造系统,有达到国家一级计量水平的计量检测系统,有动力试验中心和CAD开发中心组成的研究开发系统等,具备了强大的产品开发能力。
企业主要生产摩托车、摩托车发动机、特种车辆、小型汽油机、小型汽油发电机组、林业机械、消防机械等七大类100多种规格的产品。
本次设计将根据企业的自身要求,以现有的加工设备为基础,为SPE175发动机右箱盖结合面的铣削加工设计专用的夹具,在满足生产要求的基础上提高生产率,并尽量节约成本。
同时通过本次设计,培养学生综合运用所学基础理论、专业知识和各项技能,着重培养设计、计算、分析问题和解决问题的能力,进而总结、归纳和获得合理结论,进行较为系统的工程训练,初步锻炼科研能力,提高论文撰写和技术表达能力,为实际工作奠定基础。
1.2 机床夹具概述
1.2.1 夹具的概念
在金属切削机床上加工工件时,为了保证加工表面的尺寸、几何形状和相互位置精度,应使工件相对刀具和机床切削成形运动有正确的位置,然后将工件夹紧固定以完成安装过程。
在机床上用于安装工件的工艺装备称为机床夹具。
夹具在工艺装备中占有十分重要的地位,它对保证工件的加工精度、提高生产效率、降低生产成本、扩大机床使用范围等方面具有重要的作用,尤其在成批生产时更是大量的采用机床夹具。
机床夹具的好坏将直接影响工件加工的质量,所以机床夹具设计是装备设计中一项重要的工作,是加工过程中最活跃的因素之一。
1.2.2 机床夹具在机械加工中的作用[1]
(1) 可靠和稳定地保证工件的加工精度
(2) 提高劳动生产率和降低加工成本
(3) 减轻劳动强度
(4) 扩大机床的工艺范围
1.2.3机床夹具的基本组成
就夹具组成元件的功能来看可以分为:
(1) 定位元件及定位装置
(2) 夹紧元件及夹紧装置
(3) 导向元件
(4) 对刀元件及定向元件
(5) 夹具体
(6) 其他元件及装置
1.2.4机床夹具的类型
机床夹具的种类很多,形状千差万别。
为了设计和制造上的方便,往往按某一属性进行分类。
常见的分类有以下两种:
(1) 按夹具的通用特性划分
如通用夹具、专用夹具、可调夹具、成组夹具、组合夹具、随行夹具。
(2) 按所使用的机床划分
如车床夹具、铣床夹具、镗床夹具、磨床夹具和钻床夹具等等。
1.2.5夹具发展变革
机械制造业经过了漫长的发展历程,从远古简单的石器打磨,到现代工业的数控加工,已经摆脱了手工作坊的作业方式,进入集团化生产、专业化协作的生产阶段。
而夹具随着机械制造模式的改变也经历了变革。
在科技高速发展的今天,为了使企业整体的数字化和现代化加工技术能够得到更快的发展,就要使夹具设计和数字化、现代化加工技术相结合,解决好夹具设计制造过程中的一系列问题,企业在产品制造过程中的许多疑难问题就会迎刃而解。
1.3机床夹具在国内外的发展趋势[2]
夹具是机械加工不可缺少的部件,在机床技术向高速、高效、精密、复合、智能、环保方向发展的带动下,夹具技术正朝着高精、高效、模块、组合、通用、经济方向发展。
1.3.1 机床的高精度
随着机床加工精度的提高,为了降低定位误差,提高加工精度,对夹具的制造精度要求更高。
高精度夹具的定位孔距精度高达±5μm,夹具支承面的垂直度达到0.01mm/300mm,平行度高达0.01mm/500mm。
德国demmeler(戴美乐)公司制造的4m长、2m宽的孔系列组合焊接夹具平台,其等高误差为±0.03mm;精密平口钳的平行度和垂直度在5μm以内;夹具重复安装的定位精度高达±5μm;瑞士EROWA柔性夹具的重复定位精度高达2~5μm。
机床夹具的精度已提高到微米级,世界知名的夹具制造公司都是精密机械制造企业。
当然,为了适应不同行业的需求和经济性,夹具有不同的型号,以及不同档次的精度标准供选择。
1.3.2 机床的高效性
为了提高机床的生产效率,双面、四面和多件装夹的夹具产品越来越多。
为了减少工件的安装时间,各种自动定心夹紧、精密平口钳、杠杆夹紧、凸轮夹紧、气动和液压夹紧等,快速夹紧功能部件不断地推陈出新。
新型的电控永磁夹具,加紧和松开工件只用1~2秒,夹具结构简化,为机床进行多工位、多面和多件加工创造了条件。
为了缩短在机床上安装与调整夹具的时间,瑞典3R夹具仅用1分钟,即可完成线切割机床夹具的安装与校正。
采用美国Jergens(杰金斯)公司的球锁装夹系统,1分钟内就能将夹具定位和锁紧在机床工作台上,球锁装夹系统用于柔性生产线上更换夹具,起到缩短停机时间,提高生产效率的作用。
1.3.3 夹具模块化组合
夹具元件模块化是实现组合化的基础。
利用模块化设计的系列化、标准化夹具元件,快速组装成各种夹具,已成为夹具技术开发的基点。
省工、省时,节材、节能,体现在各种先进夹具系统的创新之中。
模块化设计为夹具的计算机辅助设计与组装打下基础,应用CAD技术,可建立元件库、典型夹具库、标准和用户使用档案库,进行夹具优化设计,为用户三维实体组装夹具。
模拟仿真刀具的切削过程,既能为用户提供正确、合理的夹具与元件配套方案,又能积累使用经验,了解市场需求,不断地改进和完善夹具系统。
1.3.4 夹具通用性与经济性
夹具的通用性直接影响其经济性。
采用模块、组合式的夹具系统,一次性投资比较大,只有夹具系统的可重组性、可重构性及可扩展性功能强,应用范围广,通用性好,夹具利用率高,收回投资快,才能体现出经济性好。
德国demmeler(戴美乐)公司的孔系列组合焊接夹具,仅用品种、规格很少的配套元件,即能组装成多种多样的焊接夹具。
元件的功能强,使得夹具的通用性好,元件少而精,配套的费用低,经济实用才有推广应用的价值。
1.4 本设计主要研究内容
本设计研究内容主要包括以下几个方面:
(1)方案制定与选择
(2)夹具部件结构设计
(3)气动控制单元设计
(4)典型零部件的强度校核
(5)切削用量的选择及刀具的选择
1.5零件的分析及生产类型的确定
1零件的生产类型
依设计题目知:
Qn=5000件/年;
结合生产实际,备品率
和废品率
可以取为
=5%,
=0.5%。
由此可得,该零件的生产纲领
查表可知其属轻型零件,生产类型为中大批量生产。
2、原始资料数据介绍
如图2.1所示为SPE175右箱盖示意图
图2.1SPE175右箱盖示意图
工件材质:
ADC12(压铸铝)
加工要求尺寸为高度26mm,平面度误差在0.04mm以内,表面粗糙度为Ra1.6
m。
毛坯件压铸成型,毛坯尺寸27.5mm(由于压铸成型,所以该尺寸有一定的波动性,但加工余量充足,不影响加工,可满足加工后的要求),平面度和表面粗糙度要求通过加工实现。
3、加工方案制定
3.1加工方案
根据SPE175发动机右箱盖的毛坯尺寸、加工要求和生产批量大小,相应的加工方式也有所区别,我们共设计了三种供选择的方案,并根据方案的优劣选择适合企业年生产纲领要求,并且相对加工效率最高,成本最低的方案。
三种加工方案分别为:
立式升降台铣床、数控铣床、圆台铣床。
3.1.1 方案1:
立式升降台铣床
立式升降台铣床的主轴是垂直布置的,简称立铣。
立铣头可以根据加工需要在垂直面内扳转一个角度(≤45°)。
主轴能沿着轴向作手动进给或调整位置。
立式升降台铣床装上面铣刀或立铣刀可加工平面、台阶、沟槽、多齿零件和凸轮表面等。
3.1.2 方案2:
数控铣床
立铣头上铣刀的轴向运动,工作台上工作的纵向、横向运动,都由伺服机构驱动,能实现三轴联动。
工作台能手动上、下调节其位置。
这种铣床除了加工平面、台阶、沟槽外,还可以加工复杂的立体成形表面。
3.1.3 方案3:
圆台铣床
圆台铣床与一般通用铣床相比的区别,在于其工作台为一个回转台。
台面上可安装多套夹具,加工时可同时进行装卸零件的过程,且该类机床一般带有两根主轴,可装载两副铣刀盘,实现一次装夹先后完成两道工序。
确切的说,它是一台组合机床,更具有加工的针对性。
表3.1圆台铣床X3012主要参数[3]:
表3.1圆台铣床X3012主要参数:
项目
规格
主轴径m/m
粗铣马达
精铣马达
转盘直径m/m
最大旋径m/m
盘面高度m/m
滑鞍的最大行程m/m
铣刀直径m/m
铣刀型式
刀具片规格
转盘回转数
转盘马达
升降马达
润滑泵部
油压马达
Φ100
Y132M2-6-B3/5.5KW
Y132M2-6-B3/5.5KW
Φ1200
Φ1400
730
400
Φ315(SANDVIK)(参考)
R265.2-315ME-20AL(参考)
SFAN1203EFR-H10(参考)
2-5分/每转
Y90L-4-B5/1.5KW
A02-7112-B3/0.37KW
LR43798
设计工装时自备
机械尺寸m/m
机械重量
长2100宽1600高2130
无夹具7000KGS
3.2 加工方案选择
方案1中,采用立式升降台铣床,特点是操作要求低,能够基本保证加工要求,且由于其通用性,故通常企业内都有大量的此类设备,原始资源充足。
根据加工目的,对于粗、精加工通常会设计两条生产线,即一条粗加工,一条精加工。
但此种加工方案造成零件在加工过程中需要两次装夹,这就会产生一定的安装误差,导致加工后的零件无法达到技术要求,使得不合格率提高。
同时,大量的劳动力投入也不符合企业从劳动密集型向技术密集型转变的发展趋势,造成大量劳动力和生产资料的使用率低下,无形中大大提高了生产成本。
方案2中,采用数控铣床,特点是加工精度高,能够大大提高产品质量和生产率,且需要的劳动力相对较少,生产资料的利用率也被充分提高。
但采用数控铣床同样存在着两次装夹的问题,这使得产品的合格率又有所下降。
同时,使数控铣床使得产品生产的投入成本大副提高,对于工人的操作要求也是一大挑战,又由于数控铣床本身的运行成本较高,使得成本的控制显得困难了许多。
方案3中,采用圆台铣床,最直接的特点是该铣床有两根主轴,可安装两副铣刀盘,实现一次装夹先后完成粗、精加工两道工序,解决了之前方案中由于两
次装夹造成的加工误差,简化了加工工序,大大缩短了加工时间,降低了劳动成本。
缺点是加工方式单一,通用性差。
综上,本设计选择方案3中圆台铣床,该方案既可以满足零件加工的技术要求,又符合企业年生产纲领的要求,提高了生产率,节约了生产成本。
机床外形图如图3.2所示:
图3.2机床外形图
4 夹具部件结构设计
4.1 定位的概念
使用夹具安装工件时,工件在夹具中的位置是由定位元件确定的[4]。
工件的有关表面需紧靠在定位元件上,从而被确定在一个既定的位置上,实现工件的定位。
工件定位的作用在于使工件准确占据定位元件所规定的位置,并且使一批逐次加工的工件在夹具中占据同一正确的位置。
通常夹具是用来安装加工成批工件的,所以工件的定位需要保证一批工件加工位置的一致性。
4.2 工件定位的基本原理
没有采取定位措施时,每个工件在夹具中的位置是任意的。
因此,对一个工件来说,其位置是不确定的,而对一批工件来说,其位置将是变动的、不一致的。
一个物体在空间可能具有的运动称为自由度。
从理论力学可知,一个在空间处于自由状态的物体具有六个自由度,它们是沿三个垂直坐标轴x、y、z的平动和沿三个垂直坐标轴x、y、z的转动。
若使物体在某方向上有确定的位置,就必须设法限制该方向的自由度。
当物体的六个自由度完全被限制后,则该物体在空间的位置就完全被确定了。
在夹具设计时,是采用各种定位元件限制工件的自由度,实现工件的定位。
4.3夹具部件结构设计说明
图4.1为SPE175发动机右箱盖的剖视图,右表面为本次设计要求的加工平面。
从零件结构来看,以轴孔为主要定位基准,配合若干支承,是此次设计定位的主要方案。
图4.1右箱盖剖视图
图4.2为中心定位结构。
图中12为定位芯,其作用在箱盖轴孔位置,限制3个自由度。
13为定位座,用于安装定位芯,与主板连接。
14为弹簧,由于毛坯件为压铸成型,轴孔的直径尺寸会有一定的跳动性,弹簧在这里的使用主要是为了让定位芯对轴孔起到支承作用的同时与支承钉配合,使工件装夹之后保持水平位置。
图4.3为支承夹紧结构。
图中5为支承座,用于固定支承钉,与主板连接。
6为支承钉,设计中共使用了3个支承钉和1个辅助支承钉,它们共同限制了工件的2个自由度。
图中螺母用于调节支承钉的高度,使工件装夹之后保持水平。
7为压板,设计中共有3处,它们共同起到夹紧工件的作用。
8为铰链,连接压
图4.2中心定位结构
图4.3支撑夹紧结构
板与铰链座。
9为推杆,在汽缸的作用下,推杆运动以控制压板的夹紧与送开。
31为推杆座,用于安装推杆,与主板连接。
图4.4为辅助支承结构。
图中23为加长杆,其与29支撑块连接,用于锁紧28辅助支承钉。
24为手柄,起控制调节作用。
25为调整垫块,用于支撑30底座。
图4.4辅助支撑结构
26为辅助支承座,用于安装辅助支承钉。
27为弹簧,其作用是支撑辅助支承钉。
图4.5为限位结构。
图中4为限位杆,起粗定位作用。
10为定向杆,它限制了工件的最后1个自由度。
11为移动座,用于固定限位杆和定向杆,与主板连接。
图4.5限位机构
5 切削用量的选择及刀具的选择
5.1 刀具的选择
5.1.1 刀具材料应具备的性能
刀具在工作中要承受很大的压力和冲击力。
同时,由于切削时产生的工件材料塑性变形以及在刀具、切屑、工件相互接触表面间产生的强烈摩擦,使刀具切削刃上产生很高的温度和受到很大的应力[5]。
因此,作为刀具材料应具备以下特性。
(1) 高的硬度刀具材料必须具备高于被加工材料的硬度,一般刀具材料的常温硬度都在62HRC以上。
(2) 高的耐磨性耐磨性是刀具抗磨损的能力。
它是刀具材料力学性能、组织结构和化学性能的综合反映。
(3) 足够的强度和韧性为能承受很大的压力,以及冲击力和振动,刀具材料应具有足够的强度很韧性。
一般强度用抗弯强度表示,韧性用冲击值表示。
(4) 高的耐热性耐热性是指刀具材料在高温下保持硬度、耐磨性、强度和韧性的性能。
(5) 良好的热物理性能和耐热冲击性刀具材料抵抗热冲击的能力可用耐热冲击系数R表示,R的定义式为
R=
b(1-
)/E
式中
-热导率;
b-抗拉强度;
-泊松比;E-弹性模量;
-热膨胀系数
(6) 良好的工艺性这里指的是锻造性能、热处理性能、高温塑变性能以及磨削加工性能等。
(7) 经济性。
5.1.2工件材料性能
下表为工件材料ADC12(压铸铝合金,ADC12为新牌号,与表中牌号相符)性能参数。
表5-1工件材料性能参数:
合金牌号
合金代号
力学性能
YZAlSillCu3
YL113
抗拉强度
b
/MPa
伸长率
(%)
(l0=50)
布氏硬度HBS
(5/250/30)
230
1
80
5.1.3 刀具性能和选定
下表为刀具性能参数。
表5.2刀具性能参数:
材料性能
密度/
(g/cm3)
硬度
抗弯强度
/MPa
抗压强度
/MPa
冲击韧性
/(kJ/m2)
材料种类
高速钢
7.6-7.8
63-70
HRC
250-4000
250-4000
100-600
硬质
合金
8.0-15
89-94
HRA
900-2450
3500-5900
25-60
材料性能
弹性模量/GPa
热导率/
[W/(m﹒K)]
热膨胀系数
/(×10-6/℃)
耐热性/℃
刀具材料
材料种类
高速钢
200-230
16.0-25.1
9-12
600-650
高速钢
硬质
合金
420-630
20.93-83.74
5-7
800-1000
铸造钴
基合金
根据工件材料性能参数可知,高速钢刀具和硬质合金刀具均能对工件进行加工,但由表5.2可知,高速钢刀具硬度只略高于工件材料,而硬质合金刀具硬度明显高于工件材料硬度,考虑到工件加工数量较大,大批量的加工很容易使刀具磨损严重,造成产品尺寸无法达到加工技术要求,频繁更换刀具又造成大量的刀具调试时间,影响了加工效率,综合各种因素,故选用硬质合金刀具加工工件。
5.2 切削用量的选择原则
制订切削用量,就是要在已经选择好刀具材料和几何角度的基础上,合理地确定切削深度
p、进给量f和切削速度
c[6]。
所谓合理的切削用量是指充分利用刀具的切削性能和机床性能,在保证加工质量的前提下,获得高的生产率和低的加工成本的切削用量。
不同的加工性质,对切削加工的要求是不一样的。
因此,在选择切削用量时,考虑的侧重点也应该有所区别。
粗加工时,应尽量保证较高的金属切除率和必要的刀具耐用度,故一般有限选择尽可能大的切削深度
p,其次选择较大的进给量f,最后根据刀具男用度要求,确定合适的切削速度。
精加工时,首先应保证工件的加工精度和表面质量要求,故一般选用较小的进给量f和切削深度
p,而尽可能选用较高的切削速度
c。
5.2.1 切削深度
p的选择
切削深度应根据工件的加工余量来确定。
粗加工时,除留下精加工余量外,走刀应尽量可能切除全部余量[7]。
当加工余量过大,工艺系统刚度较低,机床功率不足,刀具强度不够,或断续切削的冲击振动较大时,可分多次走刀。
切削表面层有硬皮的铸锻件时,应尽量使用
p大于硬皮层的厚度,以保护刀尖。
半精加工和精加工的加工余量一般较少,可一次切除。
但有时为了保证工件的加工精度和表面质量,也可采用二次走刀。
多次走刀时,应尽量将第一次走刀的切削深度取大些,一般为总加工余量的2/3-3/4。
在中等功率的机床上,粗加工时的切削深度可达8-10mm,半精加工(表面粗糙度为Ra6.3-3.2
m)时,切削深度取为0.5-2mm,精加工(表面粗糙度为Ra1.6-0.8
m)时,切削深度取为0.1-0.4mm。
图5.1为工件加工示意图,右侧刀盘为粗加工,左侧刀盘为精加工[8]。
粗加工时,考虑在保证精加工的同时尽可能多的去除加工余量,所以确定粗加工的切削深度为1.2mm;留0.3mm作为精加工余量。
图5.1工件加工示意图
5.2.2 进给量f的选择
切削深度选定以后,接着就应尽可能选用较大的进给量f。
粗加工时,由于作用在工艺系统上的切削力较大,进给量的选取受到下列因素限制:
机床-刀具-工件系统的刚度,机床进给机构的强度,机床有效功率与转矩,以及断续切削时刀片的强度。
半精加工和精加工时,最大进给量主要受工件加工表面粗糙度的限制。
工厂中,进给量一般多根据经验按一定表格选取,在有条件的情况下,可通过对切削数据库进行检索和优化。
进给量f=
d/1000=
×200/1000=0.628mm/r
d-刀盘直径
5.2.3 切削速度
c的选择
在
p和f选定以后,可在保证刀具合理耐用的条件下,用计算的方法或用查表法确定切削速度
c的值。
在具体确定
c值时,一般应遵循下述原则:
(1)粗车时,切削深度和进给量均较大,故选择较低的切削速度;精车时,则选择较高的切削速度。
(2)工件材料的加工性较差时,应选较低的切削速度。
故加工灰铸铁的切削速度应较加工中碳钢低,而加工铝合金和铜合金的切削速度则较加工钢高得多。
(3)刀具材料的切削性能越好时,切削速度也可选得越高。
因此,硬质合金刀具的切削速度可选得比高速钢高好几倍,而涂层硬质合金、陶瓷、金刚石和立方氮化硼刀具的切削速度又可选得比硬质合金刀具高许多。
此外,在确定精加工、半精加工的切削速度时,应注意避开积屑瘤和鳞刺产生的区域;在易发生振动的情况下,切削速度应避开自激振动的临界速度;在加工带硬皮的铸锻件时,加工大件、细长件和薄壁件时,以及断续切削时,应选用较低的切削速度。
回转体(刀具或工件)上选定点的切削速度
c(m/min或m/s)的计算公式为:
c=
dn/1000
d-工件过刀具上选定点的回转直径(mm)
n-工件或刀具的转速(r/s或r/min)
表5.3圆台铣床X3012主要参数:
项目
规格
主轴径m/m
粗铣马达
精铣马达
转盘直径m/m
最大旋径
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