SZ系列直流伺服电动机教案资料.docx
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SZ系列直流伺服电动机教案资料
SZ系列直流伺服电动机
SZ系列微型直流伺服电动机广泛应用于自动控制等系统中用作执行元件，也可用作驱动元件。
本系列电动机是我国自行设计的新系列产品，同老系列S系列产品相比，具有体积小、重量轻、力能指标高等特点，且产品系列化程度高，零部件通用化程度强。
按激磁方式本系列电动机分为他激（并激）、串激、复激三种。
按使用环境条件本系列电动机分为普通型和湿热带型两类。
安装结构型式
安装结构型式代号
机座号
单轴伸
双轴伸
机壳外圆安装
A5
AA5
36~130
端盖凸缘安装
A3
AA3
36~130
底脚安装
A1
AA1
90~130
型号说明
1、机座号用36、45、55、70、90、110、130表示，其相应机座外径为36、45、55、70、90、110、130mm。
2、产品代号用字母“SZ”表示电磁式直流伺服电动机。
3、产品规格序号由数字组成，在同一机座号中“01~49”表示短铁心产品“51~99”表示长铁心产品；“101~149"表示特长铁心产品。
4、激磁方式用字母表示，“C”为串激式，不注明者，即为他激（并激）式。
5、结构特征代号对基型结构其代号按表1规定。
对派生结构其代号用H1、H2、H3……表示（按每个机座号依用户提出要求的顺序排列）。
SZ系列直流伺服电动机结构及电气线路图
型 号
Dc
D1
h4
L1
L
D
E
L4
F
G
d
D2
E2
L12
F1
G2
d2
重量（kg）
不大于
－
－
－
－
－
（h6）
-
-
+0.005
-0.015
（h11）
（H11）
（h6）
-
-
+0.005
-0.015
（h11）
（H11）
55SZ01~49
55
60
4.5
54.5
91
5
12
13.5
2
3.3
7
4
12
13.5
光 轴
0.75
55SZ51~99
64.5
101
0.9
70SZ01~49
70
74
5
72
114
6
14
16
2
4.3
7
5
12
13.5
2
3.3
7
1.5
70SZ51~99
82
124
1.7
70SZ101~149
94
136
2
90SZ01~49
90
95
6.5
79.5
127
8
16
18
2
5.2
10
6
14
16
2
4.3
7
2.8
90SZ51~99
99.5
147
3.6
110SZ01~49
110
115
7
109
164
10
20
20
3
7.3
10
8
16
18
2
5.2
10
5.8
110SZ51~99
139
194
7.6
型号
N
h2
h3
M
P
S
D1
L
D
E
L4
F
G
d
D2
E2
L12
F1
G2
d2
重量（kg）
不大于
（h7）
-
（h12）
（±0.15）
-
（H14）
-
－
（h6）
-
-
+0.005
-0.015
（h11）
（H11）
（h6）
-
-
+0.005
-0.015
（h11）
（H11）
55SZ01~49
42
4
2.5
48
58
4.5
60
91
5
12
13.5
2
3.3
7
4
12
13.5
光 轴
0.75
55SZ51~99
101
0.9
70SZ01~49
54
5
3
60
72
5.5
74
114
6
14
16
2
4.3
7
5
12
13.5
2
3.3
7
1.5
70SZ51~99
124
1.7
70SZ101~149
136
2
90SZ01~49
70
6
3
76
92
6.6
95
127
8
16
18
2
5.2
10
6
14
16
2
4.3
7
2.8
90SZ51~99
147
3.6
110SZ01~49
85
7
4
94
112
9
115
164
10
20
22
3
7.3
10
8
16
18
2
5.2
10
5.8
110SZ51~99
194
7.6
型号
H
h
h1
A
b
C
B
1
L
D
E
L4
F
G
d
D2
E2
h2
F1
G2
d2
重量
（kg）
不大于
－
－
－
（±0.25）
－
－
（±0.25）
－
－
h6
-
-
+0.005
-0.015
h11
H11
h6
-
-
+0.005
-0.015
h11
H11
90SZ01~49
90SZ51~99
50-0.4
97.5
3
100
116
26.5
44
64
127
8
16
18
2
5.2
10
6
14
16
2
4.3
7
3
40.5
147
3.8
110SZ01~49
110SZ51~99
63-0.5
120.5
4
115
130
32
70
85
164
10
20
22
3
7.3
10
8
16
18
2
5.2
10
6.1
47
194
7.9
型号
转矩
（mN.m）
转速
（r/min）
功率
（W）
电压
（V）
电流（A）
不大于
允许顺逆转速差
（r/min）
转动惯量
不大于
（mN.m.s2）
附注
电枢
激磁
电枢
激磁
200
0.014
55SZ01
65
3000
20.0
24
24
1.55
0.430
200
0.014
55SZ02
65
3000
20.0
27
27
1.37
0.420
200
0.014
55SZ03
65
3000
20.0
48
48
0.79
0.220
200
0.014
55SZ04
65
3000
20.0
110
110
0.34
0.090
200
0.014
55SZ05
55
6000
35.0
24
24
2.70
0.430
300
0.014
55SZ06
55
6000
35.0
27
27
2.30
0.420
300
0.014
55SZ07
55
6000
35.0
48
48
1.34
0.220
300
0.014
55SZ08
55
6000
35.0
110
110
0.54
0.090
300
0.014
55SZ09
42
8000
-10000
40.0
110
110
0.66
0.090
400
0.014
55SZ10/H4
55
6000
35.0
27
27
2.30
0.320
300
0.014
55SZ11/H5
22
4500
10.0
12
2.50
0.014
串励
55SZ51
91
3000
29.0
24
24
2.25
0.490
200
0.019
55SZ51/H2
91
3000
29.0
24
24
2.25
0.490
200
0.019
55SZ51/H7
91
3000
29.0
24
24
2.25
0.490
200
0.019
55SZ52
91
3000
29.0
27
27
2.00
0.440
200
0.019
55SZ53
91
3000
29.0
48
48
1.15
0.240
200
0.019
55SZ54
91
3000
29.0
110
110
0.46
0.097
200
0.019
55SZ55
78
6000
50.0
24
24
3.45
0.490
300
0.019
55SZ56
78
6000
50.0
27
27
3.10
0.440
300
0.019
55SZ56/H1
78
6000
50.0
27
27
3.10
0.440
300
0.019
55SZ57
78
6000
50.0
48
48
1.74
0.240
300
0.019
55SZ58
78
6000
50.0
110
110
0.74
0.097
300
0.019
55SZ59/H3
78
6000
50.0
27
27
3.10
0.440
300
0.019
55SZ60
66
4200
29.0
48
48
1.25
0.490
250
0.019
55SZ61C/H1
150
3500
55.0
110
1.20
350
0.019
串激场控，短时20S，休息10S,连续3次后冷至室温。
55SZ62C
65
3000
20.0
48
1.10
200
0.008
串励场控
55SZ63C
65
3000
20.0
110
0.50
200
0.008
串励场控
55SZ64C
65
3000
20.0
24
2.20
200
0.008
串励场控
型号
转矩
（mN.m）
转速
（r/min）
功率
（W）
电压
（V）<,/FONT>,
电流（A）
不大于
允许顺逆转速差
（r/min）
<,/TD>
转动惯量不大于
（mN.m.s2）
附注,
电枢
激磁
电枢
激磁
70SZ01
127
3000
40.0
24
24
3.00
0.500
,
200
0.058
70SZ02
127
3000
40.0,
27
27
2.60
0.440
200
0.058
70SZ03
127
3000
40.0
48
48
1.60
0.250
200
0.058
70SZ04
127
3000
40.0
110
110
0.60
0.110
200
0.058
70SZ05
108
6000
68.0
24
24
4.80
0.500
300
0.058
70SZ06
108
6000
68.0
27
27
4.40
0.440
300
0.058
70SZ06/H1
108
6000
68.0
27
27
4.40
0.440
300
0.058
70SZ07
108
6000
68.0
48
48
2.40
0.250
300
0.058
70SZ08
108
6000
68.0
110
110
1.00
0.110
300
0.058
70SZ09F
108
1800
20.0
220
220
0.23
0.030
0.058
复励
70SZ51
176
3000
55.0
24
24
4.00
0.570
200
0.070
70SZ52
176
3000
55.0
27
27
3.50
0.500
200
0.070
70SZ53
176
3000
55.0
48
48
1.90
0.310
200
0.070
70SZ54
176
3000
55.0
110
110
0.80
0.130
200
0.070
70SZ55
147
6000
92.0
24
24
6.00
0.570
300
0.070
70SZ56
147
6000
92.0
27
27
5.40
0.500
300
0.070
70SZ57
147
6000
92.0
48
48
3.00
0.310
300
0.070
70SZ58
147
6000
92.0
110
110
1.20
0.130
300
0.070
70SZ59
93
8000
-10000
88.0
110
110
1.32
0.130
400
0.070
70SZ61/H3
176
3000
55.0
27
27
3.50
0.490
200
0.070
70SZ62/H2
398
6000
250.0
28
28
18.00
0.500
0.070
复励负载4min，空载6min，冷却至室温
70SZ63/H3
147
6000
92.0
24
24
6.00
0.600
300
0.070
70SZ64
127
3000
40.0
160
175
0.48
0.900
200
0.070
70SZ65/H5
176
4500
83.0
36
36
3.50
0.320
250
0.070
70SZ101
167
7500
-9500
148.0
110
110
1.95
0.120
400
70SZ101/H4
167
7500
-9500
148.0
110
110
1.95
0.120
400
70SZ103
294
2750
85.0
48
24
3.00
0.720
180
短时工作30min
70SZ104/H1
392
10000
410.0
27
27
30.00
0.600
500
短时工作2min
70SZ105/H2
539
6000
338.0
28
28
22.00
0.420
复励负载4min，空载6min，冷却至室温
70SZ106
150
7000
110.0
200
200
0.75
0.083
350
型 号
转矩
（mN.m）
转速
（r/min）
功率
（W）
电压
（V）
电流（A）
不大于
允许顺逆转速差
（r/min）
转动惯量不大于
（mN.m.s2）
附注
电枢
激磁
电枢
激磁
90SZ01
323
1500
50.0
110
110
0.66
0.200
100
0.180
90SZ02
323
1500
50.0
220
220
0.33
0.110
100
0.180
90SZ03
294
3000
92.0
110
110
1.20
0.200
200
0.180
90SZ03/H2
294
3000
92.0
110
110
1.20
0.200
200
0.180
90SZ04
294
3000
92.0
220
220
0.60
0.110
200
0.180
90SZ05
294
3000
92.0
24
24
6.10
0.800
200
0.180
90SZ10
294
3000
92.0
180
200
0.75
0.110
200
0.180
90SZ11
294
3000
92.0
36
36
4.00
0.520
200
0.180
90SZ12/H5
294
3300
100.0
27
27
6.10
0.900
220
0.180
90SZ13
323
1000
34.0
180
200
0.33
0.120
80
<,;,DIValign=center>0.180
90SZ14
323
1500
50.0
180
200
0.44
0.120
100
0.180
90SZ15
294
2250
69.0
180
200
0.56
0.120
150
0.180
90SZ16
323
1500
50
48
48
1.5
90SZ49/T1
294
3000
92
27
5.5
90SZ51
510
1500
80.0
110
110
1.10
0.230
100
0.250
90SZ52
510
1500
80.0
220
220
0.55
0.130
100
0.250
90SZ53
480
3000
150.0
110
110
2.00
0.230
200
0.250
90SZ54
480
3000
150.0
220
220
1.00
0.130
200
0.250
90SZ54/H8
480
3000
150.0
220
220
1.00
0.130
200
0.250
90SZ55
510
1500
80.0
24
24
5.00
1.000
100
0.250
90SZ57
319
15000
500.0
220
220
3.70
0.130
700
0.250
短时，2min
90SZ58
319
15000
500.0
55
56
16.00
0.470
700
0.250
短时，2min
90SZ60
824
1500
130.0
60
60
4.00
0.520
100
0.250
短时，2min
90SZ61/H1
294
3000
92.0
48
48
2.90
0.490
200
0.250
90SZ62/H4
510
3000
160.0
36
36
6.70
0.620
200
0.250
90SZ64
510
1000
54.0
180
200
0.48
0.140
70
0.250
90SZ65
510
1500
80.0
180
200
0.68
0.140
100
0.250
90SZ66
480
2250
113.0
180
200
0.90
0.140
150
0.250
90SZ67
480
3000
150.0
180
200
1.25
0.140
200
0.250
90SZ68C/H7
176
13000
240.0
24
18.00
0.250
串励，短时，1h
90SZ69
245
6000
150.0
220
220
1.10
0.130
300
0.250
90SZ71
480
3000
150.0
42
42
4.90
0.630
200
0.250
型 号
转矩
（mN.m）
转速
（r/min）
功率
（W）
电压
（V）
电流（A）
不大于
允许顺逆转速差
（r/min）
转动惯量不大于
（mN.m.s2）
附注
电枢
激磁
电枢
激磁
110SZ01
784
1500
123.0
110
110
1.80
0.270
100
0.560
110SZ02
784
1500
123.0
220
220
0.90
0.130
100
0.560
110SZ03
637
3000
200.0
110
110
2.80
0.270
200
0.560
110SZ04
637
3000
200.0
220
220
1.40
0.130
200
0.560
110SZ07
477
10000
500.0
110
110
7.20
0.420
500
0.560
短时，10min
110SZ10H5
686
500
36.0
12
12
4.80
2.500
30
0.560
110SZ12
637
3000
200.0
160
190
1.80
0.140
200
0.560
110SZ13C/H10
318
6000
200.0
110
2.80
0.560<,/FONT>
串励
110SZ14
784
1000
82.0
180
200
0.67
0.140
70
0.560
110SZ,15
784
1500
123.,0
180
200
0.98
0.140
100
0.560
110SZ16
637
2250
150.0
180
200
1.20
0.140
150
0.560
110SZ49F/H13
477
3000
150.0
48
4.80
0.150
复励
110SZ51
1177
1500
185.0
110
110
2.50
0.320
100
0.760
110SZ51/H7
1177
1500
185.0
110
110
2.50
0.320
100
0.760
110SZ52
1177
1500
185.0
220
220
1.25
0.160
100
0.760
110SZ52/H8
1177
1500
185.0
220
220
1.25
0.160
100
0.760
110SZ53
980
3000
308.0
110
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