三菱PLC指令详解资料.docx
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三菱PLC指令详解资料.docx
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三菱PLC指令详解资料
合用标准
一顺控指令
1触点指令
00LD逻辑操作开始
01LDI逻辑非操作开始
02AND逻辑乘
03ANI逻辑乘非
04OR逻辑加
05ORI逻辑加非
2连接指令
06ANBAND逻辑块与
07ORBOR逻辑块或
08MPS储藏操作结果
09MRD从MPS读取操作结果
10MPP从MPS读取操作结果
并除去结果
3输出指令
11OUT软元件输出
12SET软元件置位
13RST软元件复位
14PLS在输入信号的上升沿
15PLF在输入信号的下降沿
16CHK软元件输出翻转
文档
合用标准
4移位指令
17SFT元件移1位
18SFTP元件移1位
5主控指令
19MC主控开始
20MCR主控复位
6结束指令
21FEND结束主程序
22END总的程序尾端,
返回第0步
7其他指令
23STOP停止
24NOP空操作
二基本指令
1比较指令
16位数据比较
25LD=当S1=S2,接通,
当S1≠S2,断开
26AND=
27OR=
28LD<>当S1≠S2,接通,当S1=S2,断开
文档
合用标准
29AND<>
30OR<>
31LD>当S1>S2,接通,当S1≤S2,断开
32AND>
33OR>
34LD<=当S1≤S2,接通,当S1>S2,断开
35AND<=
36OR<=
37LD<当S1 38AND< 39OR< 40LD>=当S1≥S2,接通,当S1 41AND>= 42OR>= 32位数据比较 43LDD=当(S1+1,S1)=(S2+1,S2),接通 44ANDD= 45ORD= 文档 合用标准 46LDD<>当(S1+1,S1)≠(S2+1,S2),接通 47ANDD<> 48ORD<> 49LDD>当(S1+1,S1)>(S2+1,S2),接通 50ANDD> 51ORD> 52LDD<=当(S1+1,S1)≤(S2+1,S2),接通 53ANDD<= 54ORD<= 55LDD<当(S1+1,S1)<(S2+1,S2),接通 56ANDD< 57ORD< 58LDD>=当(S1+1,S1)≥(S2+1,S2),接通 59ANDD>= 60ORD>= 2算术运算指令二进制16位加/减 61+(D)+(S)→(D) 62+P 63+(S1)+(S2)→(D) 64+P 65-(D)-(S)→(D) 文档 合用标准 66-P 67-(S1)-(S2)→(D) 68-P 二进制32位加/减 69D+(D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D) 70D+P 71D+(S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D) 72D+P 73D-(D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D) 74D-P 75D-(S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D) 76D-P 77*(S1)×(S2)→(D+1,D) 78*P 79/(S1)/(S2)→商(D),余数(D+1) 80/P 81D*(S1+1,S1)×(S2+1,S2)→ (D+3,D+2,D+1,D) 82D*P 83D/(S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余数(D+3,D+2) 84D/P 文档 合用标准 85B+(D)+(S)→(D) 86B+P 87B+(S1)+(S2)→(D) 88B+P 89B-(D)-(S)→(D) 90B-P 91B-(S1)-(S2)→(D) 92B-P 93DB+(D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D) 94DB+P 95DB+(S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D) 96DB+P 97DB-(D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D) 98DB-P 99DB-(S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D) 100DB-P 101B*(S1)×(S2)→(D+1,D) 102B*P 103B/(S1)/(S2)→商(D),余数(D+1) 104B/P 105DB*(S1+1,S1)×(S2+1,S2)→ (D+3,D+2,D+1,D) 文档 合用标准 106DB*P 107DB/(S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余数(D+3,D+2) 108DB/P 109INC(D)+1→(D) 110INCP 111DINC(D+1,D)+1→(D+1,D) 112DINCP 113DEC(D)-1→(D) 114DECP 115DDEC(D+1,D)-1→(D+1,D) 116DDECP 3BCD—二进制变换 117BCD(S)→(D)BCD变换 118BCDP 119DBCD(S+1,S)→(D+1,D) 120DBCDP 121BIN(S)→(D)二进制变换 122BINP 123DBIN(S+1,S)→(D+1,D) 124DBINP 4数据传达指令 文档 合用标准 125MOV(S)→(D) 126MOVP 127DMOV(S+1,S)→(D+1,D) 128DMOVP 129CML(S)→(D) 130CMLP 131DCML(S+1,S)→(D+1,D) 132DCML 133DCMLP 134BMOV(S)→(D)n个 135BMOVP 136FMOV(S)→(D)n个 137FMOVP 138XCH(D1)←→(D2) 139XCHP 140DXCH(D1+1,D1)←→(D2+1,D2) 141DXCHP 5程序分支指令 142CJ条件满足,跳转到P**处 143SCJ条件满足后紧接的扫描周期, 跳转到P**处 144JMP无条件跳转到P**处 文档 合用标准 145CALL执行P**处子程序 146CALLP 147RET从子程序返回 148EI赞同中断 149DI禁止中断 150IRET从中断程序返回 151SUB执行n指定的程序 152SUBP 6程序切换指令 153CHG在主副程序间切换 7刷新指令 154COM执行通讯刷新 155EI赞同通讯刷新 156DI禁止通讯刷新 157SEG对应软元件的刷新,仅执行1个扫描周期,M9052O N时有效三应用指令 1逻辑运算指令 158WAND(D)AND(S)→(D) 159WANDP 160WAND(S1)AND(S2)→(D) 161WANDP 文档 合用标准 162DAND(D+1,D)AND(S+1,S) →(D+1,D) 163DANDP 164WOR(D)OR(S) →(D) 165WORP 166WOR(S1)OR(S2) →(D) 167WORP 168DOR(D+1,D)OR(S+1,S) →(D+1,D) 169DORP 170WXOR(D)XOR(S) →(D)异或 171WXORP 172WXOR(S1)XOR(S2) →(D) 173WXORP 174DXOR(D+1,D)XOR(S+1,S) →(D+1,D) 175DXORP 176WXNR(D)XOR(S) →(D) 177WXNRP 178WXNR(S1)XOR(S2) →(D) 179WXNRP 180DXNR(D+1,D)XOR(S+1,S) →(D+1,D) 181DXNRP 182NEG0-(D)→(D)补码 183NEGP 文档 合用标准 2旋转指令 184RORn位右转 185RORP 186RCRn位右转(带进位) 187RCRP 188ROLn位左转 189ROLP 190RCLn位左转(带进位) 191RCLP 192DRORn位右转 193DRORP 194DRCRn位右转(带进位) 195DRCRP 196DROLn位左转 197DROLP 198DRCLn位左转(带进位) 199DRCLP 3移位指令 200SFRn位右移 201SFRP 202SFLn位左移 203SFLP 文档 合用标准 204BSFR1位右移 205BSFRP 206BSFL1位左移 207BSFLP 208DSFR1位右移 209DSFRP 210DSFL1位左移 211DSFLP 4数据办理指令 212SER数据找寻 213SERP 214SUM位检查 215SUMP 216DSUM 217DSUMP 218DECO译码编码 219DECOP 220ENCO 221ENCOP 222SEG7段编码 223BSET对字中n地址位 224BSETP 文档 合用标准 225BRST对字中n位复位 226BRSTP 227DIS组合分别 228DISP 229UNI 230UNIP 231ASCASCII转变 5先进先出指令 232FIFWFIFO写 233FIFWP 234FIFRFIFO读 235FIFRP 6内存缓冲区存取指令 236FROM从特别功能模块读取数据 237FROMP 238DFRO 239DFROP 240TO向特别功能模块写数据 241TOP 242DTO 243FROM从远程I/O站读数据 244FROMP 文档 合用标准 245DFRO 246DFROP 247TO向远程站写数据 248TOP 249DTO 250DTOP 7FOR/NEXT指令 251FOR重复n次 252NEXT 8当地站、远程I/O站存取指令 253LRDP从当地站读数据 254LWTP向当地站写数据 255RFRP从远程特别功能模块读数据 256RTOP向远程特别功能模块写数据 9显示指令 257PR从指定的8点字软元件输出 16个字符的ASCII码 258PR序次向输出模块输出ASCII 码,直到结束符NUL(00H) 259PRC将字软元件的说明变换成 ASCII码,并输出 260LED将指定的8点字软元件显示 文档 合用标准 16个字符的ASCII码 261LEDA显示指定的英文数字字符 262LEDB 263LEDC显示软元件S的说明 264LEDR显示复位 10其他指令 265WDTWDT复位 266WDTP 267CHK故障检测 268SLT按参数设定的条件,数据被锁定 269SLTR状态锁存复位,且执行SLT 270STRA按参数设定的条件,采样数据存入 271STRAR采样追踪复位,且赞同执行 272STC进位标志(M9012)ON 273CLC进位标志(M9012)OFF 274DUTY用户定义时钟 11伺服指令 275DSFRP央求启动伺服程序 276PSFLP数据更正 特别继电器和特别存放器 一特别继电器M清单 M9000熔丝断 文档 合用标准 M9002I/O组件校验出错 M9004MINI网通讯出错 M9005AC电源掉电检测 M9006电池电压低 M9007电池电压低锁存 M9008自诊断出错 M9009信号报警器检测 M9010运算出错标志 M9011运算出错标志锁存 M9012进位标志 M9016数据储藏区清零标志 M9017数据储藏区清零标志 M9018数据通讯监控切换 M90200号用户准时时钟 M90211号用户准时时钟 M90222号用户准时时钟 M90233号用户准时时钟 M90244号用户准时时钟 M9025时钟数据设置央求 M9026时钟数据出错 M9027时钟数据显示 M9028时钟数据读央求 文档 合用标准 秒时钟 秒时钟 M90321秒时钟 M90332秒时钟 M90341分钟时钟 M9036常开 M9037常闭 M9038RUN后第一个扫描周期ON M9039运行标志 M9040暂停PAUSE赞同线圈 M9041PAUSE状态触点 M9042停止状态触点 M9043采样追踪完成 M9044采样追踪 M9046采样追踪 M9047采样追踪准备 M9048RUNLED闪烁标志 M9049切换输出字符数量 M9050存放操作结果的储藏区交换触点 M9051CHG指令执行禁止 M9052SEG指令切换 M9053EI/DI指令切换 文档 合用标准 M9054单步运行标志 M9055状态锁存完成标志 M9056主程序P,I设置央求 M9057副程序P,I设置程序 M9060副程序2P,I设置程序 M9061副程序3P,I设置程序 M9060远程终端出错 M9061通讯出错 M9065分别传达状态 M9066传达办理切换 M9067I/O组件出错检测 M9068测试模式 M9069线路故障时的输出 M9073WDT出错标志 M9074PCPU准备完成标志 M9075测试模式标志 M9076外面急停输入标志 M9077手动脉冲发生器轴设置错误标志 M9078测试模式央求出错标志 M9079伺复程序设置出错标志 M9081对远程模块的通讯央求 M9082最后站数不一致 文档 合用标准 M9084 出错检测 M9086 运行标志BASIC程序 M9087 暂停(PAUSE)标志 M9091 操作运行出错细节标志 M9091 微机子程序调用出错标志 M9092 双电源模块过热 M9093 双工电源模块出错 M9094 I/O 改变标志 M9095 双工运行校验出错 M9096 A3VCPUA 自校出错 M9097 A3VCPUB 自校出错 M9098 A3VCPUC 自校出错 M9099 A3VTU自校出错 M9100 SFC 程序登记 M9101 SFC 程序起/停 M9102 SFC 启动状态 M9103 连续步转移有效/无效 M9104 连续转移防范标志 M9108 步转移监控准时器初步 (对应D9108) M9109步转移监控准时器初步 (对应D9109) 文档 合用标准 M9110步转移监控准时器初步 (对应D9110) M9111步转移监控准时器初步 (对应D9111) M9112步转移监控准时器初步 (对应D9112) M9113步转移监控准时器初步 (对应D9113) M9114步转移监控准时器初步 (对应D9114) M9180激活步采样追踪完成标志 M9181激活步采样追踪执行标志 M9182激活步采样追踪有效 M9196在块停止时控制输出 M9197~9198保险丝熔断, I/O校核出错显示切换 二特别存放器 D9000保险丝断 D9001保险丝断 D9002I/O组件校验出错 D9003SUM指令检测位数 文档 合用标准 D9004MINI网主通讯组件出错 D9005AC掉电计数 D9006电池不足 D9008自诊断出错 D9009信号报警器检测 D9010出错步 D9011出错步 D9014I/O控制模式 D9015CPU运行状态 D9016ROM/RAM设置 D9017最小扫描时间 D9018当前扫描时间 D9019最大扫描时间 D9020恒定扫描 D9021扫描时间 D90221秒计数器 D9025时钟数据(年,月) D9026时钟数据(日,时) D9027时钟数据(分,秒) D9028时钟数据(星期) D9021~D9034远程终端组件参数设置 D9035远程I/O组件的通讯属性 文档 合用标准 D9035扩展文件存放器 D9036总的站数 D9036~9037供指定扩展文件存放器软件地址 D9038~9039LED显示优先级 D9044采样追踪 D9050SFC程序出错代码 D9051出错块 D9052出错步 D9053转移出错 D9054出错顺控步 D9055状态锁存步序号 D9061通讯出错代码 D9072PC通讯检测 D9081对远程终端模块的 已执行的通讯央求数 D9082最后的站号 D9090微机子程序输入数据区首软元件号 D9091指令出错 D9094待更换的I/O组件的首地址 D9095A3VTS系统和A3V CPU的运行状态 D9096A3VCPUA自检出错 文档 合用标准 D9097 A3VCPUB 自检出错 D9098 A3VCPUC 自检出错 D9099 A3VTU自检测出错 D9100~D9107断保险丝的组件 D9100保险丝熔断的组件 D9108~D9114步转移监控准时器设置 D9116~D9123I/O组件校验出错 D9124信号器报警数量检测 D9125~D9132信号报警器地址号 D9133~D9140远程终端卡信息 D9141~D9172通讯重发次数 D9173模式设置 D9174设置重发次数 D9175线缆出错模块出错代码 D9180~9193远程终端模块出错代码 D9180轴1和轴2的限位开关 输出状态储藏区 D9181轴3和轴4的限位开关 输出状态储藏区 D9182轴5和轴6的限位开关 输出状态储藏区 D9183轴7和轴8的限位开关 文档 合用标准 输出状态储藏区 D9184CPU出错的原因 D9185伺服放大器接线数据 D9187手动脉冲发生器轴设置出错 D9188在TEST模式下启动轴号央求出错 D9189出错程序号 D9190数据设置出错 D9191伺服放大器种类 D9196~9199 故障站检测 D9200 LRDP 办理结果 D9201 LWTP 办理结果 D9204 通讯状态 D9205 执行回送的站 D9206 执行回送的站 D9207 通讯扫描时间(最大值) D9208 通讯扫描时间(最小值
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