PTQPDPMV1模块使用说明.docx
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PTQPDPMV1模块使用说明.docx
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PTQPDPMV1模块使用说明
1PTQPDPMV1模块使用说明
●配置模块
Ø对于热备系统必须连接以太网端口,连接主要用于主备状态检查和热备切换时备站DP主站缓冲区更新使用
Ø热备系统中,备站模块的以太网端口IP地址总是主站IP加1
Ø以太网参数配置完毕后,利用以太网端口即可改变模块配置、诊断和总线监视功能
Ø热备系统中,主备机架上模块必须位于同一位置
Ø串口只用于通过PCB软件初始化以太网参数配置
Ø对于双机热备系统,必须选中HotStandby选项
●设置模块参数
Ø把模块添加到项目中后,X表示没有完成模块配置
Ø对于热备系统将显示两个模块图标
Ø槽位号是机架上模块所处的物理位置,如果模块配置与实际机架位置不匹配,模块将不能正常工作,同时CFGERR灯点亮
Ø输入、输出起始寄存器参数定义了CPU和模块间传输的输入、输出数据块的起始寄存器地址。
与从站相关的ProfibusIO参数仅仅是这些数据块的一部分。
每个数据块包含了通讯状态、Profibus数据、邮箱和从站诊断信息
ØMailBoxMessage表示CPU与模块通讯的数据信息,该参数设置必须选择Yes,否则无法实现PLC与模块的数据交换
●下载以太网配置参数
Ø如果修改了以太网参数,为了让修改的以太网参数生效,必须从PC将修改的以太网参数下载到模块。
◆利用串口电缆连接PC和模块
◆选择以太网配置图标后,右击鼠标并选择下载即可
◆对于双机热备系统,下载过程必须执行两次
◆在下载配置到模块时,CPU必须处于“STOP”状态,可通过CPU上的软键盘或者编程软件停止CPU模块
●下载完以太网配置参数后,即可利用以太网验证PCB和模块间的通讯
Ø将模块连接到以太网交换机或集线器
Ø双机热备系统必须一直保持两个模块连接在一起,否则无法下载配置
Ø选择PTQPDPMV1模块,点击Project->Module->Diagnostics,输入?
后将可以检查通讯是否成功
●配置ProfibusDP主站
Ø双机热备系统时选择DP,对于双机热备系统,波特率为1.5M,扫描时间平均为100ms时,模块切换时间为300ms
●安装GSD文件
Ø对于施耐德产品和Prosoft公司产品所需的GSD文件已经安装了,如果希望安装其它产品的GSD文件,只需将文件拷贝到C:
\DocumentsandSettings\AllUsers\ApplicationData\ProSoft\GSD(WindowsXP/2000)orC:
\MyDocuments\(Windows98)目录下,PCB软件即可自动调用该GSD文件
Ø该过程不能自动拷贝GSD配置文件到GSD文件目录,为了下次启动PCB软件后自动调用GSD文件,拷贝GSD文件到上述目录
●配置Profibus从站
Ø将从站图标拖放到总线配置窗口
Ø选择从站相应的配置参数
Ø拖放相应的输入、输出参数到总线配置窗口的相应槽位位置
◆在表格中的输入、输出起始地址实际是Profibus数据区的字节偏移
Ø从站还有一个可以配置参数的SPC3用户参数字节表,前7个字节是专为DP从站设置的标准数据,为非用户设置参数区。
第8个字节主要用于SPC3特定通讯。
其它字节可用于具体应用相关的设置
●导出CPU内存映射
导入文件(PTQ_PDPMV1.XSY用于Unity,PTQ_PDPMV1.DTY用于Concept)主要用于创建Profibus网络上从站所需的DDT类型信息,这些数据类型运行在CPU中运行的程序访问模块中的数据。
Ø点击ShowConceptMap和ShowUnityMap按钮查看地址映射区数据分配
Ø对于Unity映射,如果选中mailbox参数选项,PCB将在同一目录下导出XSY和XFM文件,该参数与PCB软件中选择的模块名称相同。
对于Concept映射,如果选中mailbox参数选项,PCB将导出.DTY文件和.asc文件
Ø如果将映射文件导入到CPU配置中将简化模块和CPU间通讯的过程,同时可以用Concept或UnityPro软件利用机架完成通讯过程
Ø文件的缺省导出位置为MyDocument目录
●计算校验码
根据Profibus配置数据可以计算CRC校验值,该值与CPU计算出的模块的配置值进行比较,用于验证配置文件是否有效,并判断上次导入到CPU中的配置文件是否改变。
配置文件的任何改变都将改变文件的CRC校验值。
如果CRC值不匹配,模块将停止工作并显示配置错误,模块的CFG指示灯点亮。
Ø点击校验按钮,计算校验值
Ø记录并在UnityPro或Concept软件中输入CRC值
●下载配置
为了让配置的Profibus网络设置生效,必须将更新的项目文件下载到模块中。
把配置下载到模块前,CPU必须处于STOP位置,用CPU配置工具或软件停止CPU
Ø点击PTQPDPMV1模块目录
Ø点击鼠标右键下载配置文件
Ø下载完成后,系统将提示将CPU置于RUN状态
Ø热备系统中以太网下载方式,两个HSBY模块必须被连接在一起并允许PCB给两个模块下载配置。
PCB将首先把配置下载到备站模块,然后会提示将下载到主站模块
●备份项目文件
Ø导出映射文件和处理器文件
●模块相关文件存储位置说明
{rootdrive}\PCBExportFiles\'ppfname'\'ProjectName'\'LocationName'\'ModuleName'\
下列文件将由PCB软件在每个目录下自动创建
Ø{rootdrive}\PCBExportFiles\'ppfname'\Projectppffile(.ppf)
Ø{rootdrive}\PCBExportFiles\'ppfname'\'ProjectName'\'LocationName'\
◆(ConceptfoldercreatedonlyforPTQ-PDPMV1modules)
◆\Concept\.dty,.ascfiles
Ø{rootdrive}\PCBExportFiles\'ppfname'\'ProjectName'\'LocationName'\'ModuleName'\
◆PROFIBUSxmlfile(modulename{ModuleName}.xml)PTQcfgfile(.cfg)
◆(UnityfoldercreatedonlyforPTQ-PDPMV1modules)
◆\Unity\Unityxmlfiles(.xsy,.xfm)
Ø(gsdfoldercreatedforallPDPMV1modules)
Ø\gsd\GSDfilesusedformodule(.gsd)
Ø(ConceptfoldercreatedonlyforPTQ-PDPMV1modules)
Ø\Concept\txtfilesforvariables
●配置CPU
下列四个步骤必须按顺序执行
Ø下载配置
Ø导出文件
Ø导入XFM文件
Ø导入XSY文件
●导入文件
如果已经安装了相应的文件,不要覆盖相应设置,否则将将导致功能缺失。
模块提供了易于访问Profibus从站的循环数据、模块输入输出状态数据、特定邮箱命令用于执行DPV0/V1功能,例如GetLiveList和GetSlaveDiagnostics功能、执行冻结和同步命令。
Ø导入模块功能
◆选中项目文件中的Station目录,点击View->FunctionalView
◆点击鼠标右键,选择Import,导入相应的XFM文件
◆XFM文件只有在邮箱信息选项选中后,才能导出,他包含了Profibus所需的所有IOmap信息,以及相应的变量名称
Ø导入变量
◆导入ProfibusIO变量表,该文件包含了所有的循环输入、输出变量、模块状态数据、从站诊断数据、邮箱信息数据
◆在基本变量表中导入变量后,必须选择全部替换(ReplaceAll)
Ø多次导入文件
如果配置文件已经导入,并且又进行了修改,可以切换到结构视图中,将导入的文件删除,然后重新执行上述步骤后,点击全部覆盖即可
Ø修改动画表
●热备支持
如果在热备系统中使用PTQ模块时,必须添加RIO的CRP模块
双机热备系统中PTQ模块接线图:
Ø注意事项
◆PTQ模板必须位于整个ProfibusDP网络的两端,必须加终端电阻
◆PTQ模板间的以太网电缆必须连接
◆双机热备系统必须处于热备状态
◆PTQ模板的热备切换时间一般为100~300ms左右,总线轮询时间与从站响应时间、总线同步时间、波特率、网络上大量从站的总线延迟时间有关
◆PTQ模板不允许安装在RIO机架上
◆把配置下载到双机热备下的PTQ模块时,只需将以太网电缆连接到交换机,用主站上PTQ模块的IP地址去连接PTQ模块,下载时自动现将配置下载到备站的PTQ模块,然后自动提示下载到主站上的PTQ模块
ØPTQ模块双机热备下的切换条件
◆PTQ主站模块故障
◆总线没有连接或者所有从站没有响应
◆PTQ主站模块没有配置
◆总线断线
ØPTQ热备状态诊断
PTQ模块利用输入数据块显示主站和从站的状态寄存器
Ø无效的主站地址
◆主站地址不能为0
◆主站地址不能不能等于从站地址+1
Ø无效的从站地址
◆从站地址不能等于主站地址-1
Ø两个主站模块地址分配
◆双机热备系统中,备站模块的Profibus地址为主站模块的Profibus地址-1
●PTQ模板指示灯
●模块的状态指示
●Profibus主站通讯指示
●PCB软件配置和诊断菜单
配置和诊断菜单不支持鼠标点击,键入相应命令即可完成相应的配置和诊断功能,无需按下Enter键。
按下?
键即可进入配置和诊断主菜单。
Ø数据传输统计
◆在主菜单中按下B键,即可进入数据传输统计菜单,该菜单将显示CPU和模块间的数据交换统计量
◆显示现场总线数据
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- PTQPDPMV1 模块 使用说明