FYSP云台说明书.docx
- 文档编号:5537854
- 上传时间:2022-12-19
- 格式:DOCX
- 页数:24
- 大小:166.66KB
FYSP云台说明书.docx
《FYSP云台说明书.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《FYSP云台说明书.docx(24页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
FYSP云台说明书
FY-SP20型智能变速云台
使用说明书
1、使用注意事项···········································3
1.1警告···············································3
1.2注意事项···········································3
2、产品介绍··············································4
2.1设计介绍··········································4
2.2应用领域··········································4
2.3技术指标··········································5
2.4参数设置·········································6
3、安装说明···········································10
3.1安装尺寸········································10
3.2安装步骤········································10
3.3故障排除········································11
4、质保及售后···········································12
附录··················································13
附录I(云台控制信息)·································13
附录II(RS485总线常识)·······························16
附录III(24V线径和传输距离对照表)····················18
附录IV(国外线规对照表)····························19
附录V(云台出线定义)·································20
感您使用本公司的产品,请您在使用本产品前仔细阅读用户手册,本手册将为您提供正确的产品参数、使用说明及注意事项!
如果您在使用过程中如遇到本手册未述及的问题,请与本公司联系,我们将为您提供满意的技术支持。
本公司保留因产品性能改进而对本手册修改和更新的的权利,更新容恕不一一通知用户。
1、使用注意事项
1.1警告:
提醒用户防潜在的严重伤害危险!
1.安装本设备之前,请仔细阅读本手册。
2.应遵守设备上和说明书上所有的警告项目。
3.请使用说明书上指定的电源种类和电压。
4.请先确认在设备的总电源开关处于关闭状态后,再进行设备输入输出线缆
的连接或断开操作,以免造成人员伤害及设备损坏。
5.保护好电源线,以免因漏电或短路造成人员伤害及设备损坏。
6.为防止雷击,请安装符合标准的防雷设备。
7.本设备要安装在牢固的平台或支架上,以免造成人员伤害及设备受损。
8.确保设备周围没有障碍物,以免因设备旋转路径被阻挡而造成设备受损。
9.擅自打开机壳可能造成触电危险或设备损坏,如有问题请不要试图自己维
修,所有维修事宜请与本公司联系。
1.2注意事项
1.不要用有机溶剂擦拭机器外壳,以免影响机器的密封而导致进水。
2.云台断电后,重新开启时请间隔30秒。
3.RS-485及视频信号在传输过程中应与高压设备或电缆保持足够的距离,必要时还要做好防雷击、防浪涌等防护措施。
为防止雷击,请安装避雷器.云台防雷地线必须依照国标GB50198-94(民用闭路监控电视系统工程技术规)做可靠接地,如果没有采取相应的防雷接地措施,会对云台有所损害,接地点与云台接地线之间电阻要小于4Ω。
2、产品介绍
2.1设计介绍
作为高端智能化监控设备,FY-SP20系列云台机身和外壳都采用高强度铝合金材料,外观设计不仅美观而且都采用抗强风结构设计,采用涡轮蜗杆传动方式,掉电自锁。
部结构采用抗震设计,能够满足一些特殊场合的应用。
水平采用滑环结构,能够360度无限位旋转。
云台整体采用防水、防盐雾、防尘、防腐蚀处理,保障云台在恶劣环境下能够正常使用。
防护等级等都获得第三方试验认证。
2.2应用领域
2.2.1森林防火。
云台采用抗风性设计,适合野外强风恶劣环境。
防水等级使云台能够在雨、雪、雾湿度比较大的环境下应用。
机壳采用高强度铝合金材料,能够承受一定的物理撞击。
载重大,能够承载高倍数镜头等监控设备。
2.2.2高速路监控。
云台性能稳定,在+20~-60度的高低温环境下运转正常,云台可变速,适合高速路监控场合。
2.2.3跨河(海)大桥。
云台采用防水、防盐雾、防腐蚀等设计,而且俯仰角度围大,水平360度无限位,观测围大,适合河面、海域等监控。
2.2.4车(船)载环境。
云台机身和外壳都采用高强度铝合金材料,加上抗震设计,以及涡轮蜗杆结构的自锁功能,使云台适合车载应用场合。
2.2.5特殊应用领域。
云台的设计可以满足特殊的定制要求,无论结构电路还是功能,都可以为特殊应用场合量身定做,适合实验室、研究所、教学演示、辅助开发等。
2.3技术指标
标准配置及主要技术指标
型号
SP20
旋转速度
水平0.1°~9°/S;俯仰0.1°~4°/S;(可变速)
旋转角度
水平0~360°连续旋转;俯仰+60°~-60°;
预置位
支持预置位功能,可设置预置位200个;
定位精度
±0.2°
重复精度
±0.2°
角度回传
查询回传(实时回传可选)
辅助开关
2组,无源、常开
镜头预置位
支持,可自适应FUJINON、COMPUTAR、KOWA等多种镜头
镜头控制速度
变焦、聚焦控制速度连续可调
自动巡航
8条,每条可设置10个巡航点
OSD菜单
不支持
自动归位
可设置1~60分钟自动归位时间
自动扫描
1条
通讯协议
支持Pelco-D、Pelco-P、自定义协议,波特率可选
通信波特率
2400/4800/9600/19200bps可选
通信接口
RS485(RS422可选)
网络接口
可选
加热功能
可选
输入电源围
AC24V±20%,50/60Hz;DC28V±20%(可选DC12V供电);为保证云台能正常工作,所使用电源输出功率应大于整机功耗的2倍;
整机功耗
≤40W(无加热)≤90W(加热)
工作温度
-25℃~+55℃,90%±3%,非凝结(可选-40℃~+65℃)
储存温度
-40℃~+65℃
负载
18Kg/22KG
整机重量
10Kg
承载方式
顶载/侧载
传动方式
齿轮传动
防护等级
IP66
MTBF
≥5000h
MTTR
≤30min
外形尺寸
265mm×180mm×315mm(L×W×H)
注:
定制机器请参考附件中规定的技术指标。
2.4参数设置
2.4.1.地址设置
调整地址时须打开云台前面盖,调整部电路板的拨码开关SW1设置云台地址;
地址拨码:
地址
拨码开关的状态
DIP-1
DIP-2
DIP-3
DIP-4
DIP-5
DIP-6
DIP-7
DIP-8
0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
1
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
2
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
3
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
4
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
5
ON
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
6
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
7
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
8
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
…
…
255
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
SW1设定云台地址,地址围0~255。
从DIP-1到DIP-8相当于一个8位的二进制数。
DIP-8为最高位,DIP-1为最低位。
每一位的“ON”状态表示1,“OFF”状态表示0。
下面是部分地址编码的拨码表:
上面只列出了部分地址编码,其余地址按二进制编码依次类推。
2.4.2.协议和波特率设置
部电路板的拨码开关SW2的DIP1、DIP2和DIP3设置云台协议和波特率,拨码开关SW2的DIP1和DIP2负责云台波特率的调节,DIP3负责云台协议的调节,每一位的“ON”状态表示1,“OFF”状态表示0。
2.4.3.巡航预置位设置
部电路板的拨码开关SW2的DIP4设置云台巡航状态,当云台配合镜头正常使用巡航功能时DIP4拨到OFF状态,如果云台不接镜头单独测试巡航功能时DIP4拨到ON状态。
单独测试云台时与镜头连接正常使用时
2.4.4误差选择位
部电路板的拨码开关SW2的DIP5和DIP6用于云台水平方向误差微调,DIP7用于云台俯仰方向误差微调,一般云台出厂时已被设置成最佳效果,用户不需要重新设置。
2.4.5常用操作说明
后端控制方式主要有键盘与软件两种控制方式,但由于键盘、控制软件种类较多,统一性较差,此处只列举较常见控制功能,见下表:
云台功能
键盘按键
软件图标
备注
云台向右旋转
摇杆向右扳动
或
云台向左旋转
摇杆向左扳动
或
云台向上旋转
摇杆向上扳动
或
云台向下旋转
摇杆向下扳动
或
预置位设置
X+SHOT+ON
或
X为预置位号
预置位调用
X+SHOT+ACK
或
X为预置位号
注:
键盘以盟威系列键盘,通信协议为PELCO-D或PELCO-P为例,仅供参考。
2.4.6增强性功能(标准云台)
●辅助开关的打开与关闭
1、1+AUX+ON/OFF调用/关闭1号辅助开关;
2、2+AUX+ON/OFF调用/关闭2号辅助开关;
●巡航时间设置
1、100+SHOT+ON设置巡航各点间停留时间为04秒;
2、101+SHOT+ON设置巡航各点间停留时间为10秒;
3、102+SHOT+ON设置巡航各点间停留时间为20秒;
4、103+SHOT+ON设置巡航各点间停留时间为30秒;
5、104+SHOT+ON设置巡航各点间停留时间为1min;
6、105+SHOT+ON设置巡航各点间停留时间为2min;
7、106+SHOT+ON设置巡航各点间停留时间为3min;
8、107+SHOT+ON设置巡航各点间停留时间为4min;
●巡航调用
1、100+SHOT+ACK打开第1条巡航线,调用1到10号预置位;
…………
2、107+SHOT+ACK打开第8条巡航线,调用71到80号预置位;
●守望功能的实现
112+SHOT+ACK打开自动归位功能,云台会在所有动作结束后在设定的时间自动调用1号预置位;
113+SHOT+ACK关闭自动归位功能;
●守望功能时间的设定
81+SHOT+ON设定自动归位时间1min;
82+SHOT+ON设定自动归位时间2min;
83+SHOT+ON设定自动归位时间5min;
84+SHOT+ON设定自动归位时间10min;
85+SHOT+ON设定自动归位时间15min;
86+SHOT+ON设定自动归位时间20min;
87+SHOT+ON设定自动归位时间30min;
88+SHOT+ON设定自动归位时间40min;
89+SHOT+ON设定自动归位时间50min;
90+SHOT+ON设定自动归位时间60min;
●线扫设置与调用(符合PELCO扩展命令,见附件)
1、110+SHOT+ON设置线扫起点;
2、111+SHOT+ON设置线扫终点;
3、110+SHOT+ACK打开线扫功能;
4、111+SHOT+ACK关闭线扫功能;
●云台参考点设置
设置0号或99号预置位
设置成功后,将以云台0号或99号预置位所在的位置作为参考点,即云台角度回传及云台角度定位的参考基准点,此功能不会影响云台之前所设置的预置位,云台开机自检完成后会自动调回0号或99号预置位。
注:
0号和99号预置位对应同一个目标位置,重新设置其中任何一个,都会改变另一个预置位的位置;
●远程重启功能
120+SHOT+ACK开启云台远程重启功能,云台会重新自检。
●其他设置与调用(符合PELCO扩展命令,见附件)
3、安装说明
3.1安装尺寸
安装时请使用M10×35外六角螺钉将云台固定在基座上。
注意:
为安全起见,支撑云台和负载的基座至少应承受2倍云台和负载的总重量,建议承受重量60kg以上。
云台外形与安装尺寸
注:
未注单位均为毫米。
3.2安装步骤
3.2.1安装前请清点装箱清单所列配件,仔细阅读说明书,若有配件缺失或
说明不详之处,请与本公司联系。
3.2.2将云台固定在牢固的平台或支架上,固定好底座的四个螺钉。
3.2.3将云台转接板拆下,把顶载设备固定在云台转接板上,然后把设备通
过云台转接板固定在云台上。
3.2.4把云台上端线缆与顶载设备对应连接好。
3.2.5将航空插头与电源、后端监控器或计算机电脑连接好,将控制线与键盘或计算机连接好。
3.2.6以上步骤完毕即可通电使用。
3.3故障排除
下面列出了用户在使用云台的过程中可能遇到的一些问题,下列情况可能是您遇到的一些故障,您可参照表格自行解决或直接与我公司联系,我们将为您提供满意的技术支持与服务。
故障现象
可能原因
解决办法
上电后云台无动作
云台电源损坏或功率不足
更换电源
电源线接错
重新连接电源线
工程线路故障
检查并排除排除故障
通电后,自检成功,但控制器无法控制
控制线接反或开路
检查控制线的接线,确保接线正确并接触良好
云台地址号设置有误
重新设置云台地址号
云台协议或波特率设置有误
重新设置云台协议或波特率
4、质保及售后
质量保证与售后服务
1.客户满意是我们的宗旨,质量是公司的生命,本公司云台产品均采用多项军工技术和独有关键技术,性能先进,质量可靠。
2.只要您提出要求,我们就能凭借先进的技术、丰富的经验和以客户为中心的服务理念为你量身定制一套质优、实用的系统。
3.本公司产品都配有详细的安装说明和操作说明,安装操作方便,并且在条件允许的情况下,可以由本公司技术人员为您安装调试。
4.您在使用本公司产品过程中如遇到任何质量、技术、操作等方面的问题,欢迎与本公司联系,公司将在收到通知两小时给您满意答复,并在最短时间为您解决问题。
5.欢迎广大客户朋友给我们提出各方面的意见和建议,您的支持永远是我们发展的动力,!
附录I云台角度信息
(一):
水平角度查询命令
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
FF
Address
0x00
0x51
00
00
Check
sum
(二):
俯仰角度查询命令
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
FF
Address
0x00
0x53
00
00
Check
sum
(三):
水平角度回传格式
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
FF
Address
0x00
0x59
DataPH
DataPL
Check
sum
(四):
俯仰角度回传格式
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
FF
Address
0x00
0x5B
DataTH
DataTL
Check
sum
0=horizontally;90=straightdown;270=straightup
Range:
0~9000and27000~35999
(五)水平定位命令
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
FF
Address
0x00
0x4B
DataH
DataL
Check
sum
注:
DataH、DataL为0~36000间的十六进制数,对应水平360度。
(六)俯仰定位命令
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
FF
Address
0x00
0x4D
DataH
DataL
Check
sum
注:
DataH、DataL为0~90000and27000~35999间的十六进制数。
(七)扫描起点设置命令
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
FF
Address
0x00
0x11
DataH
DataL
Check
sum
(八)扫描终点设置命令
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
FF
Address
0x00
0x13
DataH
DataL
Check
sum
(九)运行扫描命令
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
FF
Address
0x00
0x1B
0x00
0x00
Check
sum
(十)停止扫描命令
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
FF
Address
0x00
0x1D
0x00
0x00
Check
sum
(十一)巡航时间间隔设置命令
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
FF
Address
0x00
0x69
0x00
time
Check
sum
注:
time为1-8,对应的间隔时间为4S,10S,20S,30S,1min,2min,3min,4min.
(十二)巡航速度设置命令(根据客户要求添加)
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
FF
Address
0x00
0x67
0x00
Speed
Check
sum
(十三)变倍值查询命令(根据客户要求添加)
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
FF
Address
0x00
0x55
00
00
Check
sum
(十四)变倍值回传(根据客户要求添加)
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
FF
Address
0x00
0x5D
DataH
DataL
Check
sum
(十五)聚焦值查询命令(根据客户要求添加)
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
FF
Address
0x00
0x65
00
00
Check
sum
(十六)聚焦值回传指令(根据客户要求添加)
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
FF
Address
0x00
0x6d
DataH
DataL
Check
sum
(十七)放大倍数查询命令(根据客户要求添加)
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
FF
Address
0x00
0x61
0x00
0x00
Check
sum
(十八)放大倍数值回传(根据客户要求添加)
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
FF
Address
0x00
0x63
DataH
DataL
Check
sum
(十九)远程重启指令
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
FF
Address
0x00
0x0F
0x00
0x00
Check
sum
(二十)自动归位时间设置指令
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
FF
Address
0x00
0x6B
0x00
time
Check
sum
(二十一)巡航调用(根据客户要求添加)
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
FF
Address
0x00
0x4F
0x00
data
Check
sum
注:
以上指令中,Byte3决定执行的指令,DataH、DataL为指令对应数值的高字节和低字节。
附录II:
RS485总线常识
RS485总线基本特性
根据RS485工业总线标准,RS485工业总线为特性阻抗120Ω的半双工通讯总线,RS-485总线一般最大支持32个节点(包括主控设备与被控设备)。
1、RS485总线传输距离
当使用0.56mm(24AWG)双绞线作为通讯电缆时,根据波特率的不同,最大传输距离理论值如表2-1:
波特率
最大传输距离
2400Bps
1800米
4800Bps
1200米
9600Bps
800米
表2-1
2、连接方式与终端电阻
a)RS
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- FYSP 说明书