完整版adamscar.docx
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完整版adamscar
快捷键:
F9:
adams/car的standard和template界面进行切换;
Admas/car进入adamsview:
Tools---commandnavigator---acar---interface---switchaview;
数据浏览:
tools---databasenavigater;
Ctrl+z:
返回;
Bug:
创建part时选择centerbetweentwopoints时下面有三个坐标点,---
先选between3…,再选between2…即正常显示;
、build建模
1.1hardpoints
Left:
在左侧创建点,同时在右侧自动创建对称的点;(正前方为x负方向)形状:
六半雪花状,绿色;
1.2constructionframe结构框
包含位置和方向信息,用于创建part时的定位;
(1)如果定位在一个点,orientaxistopoint使用同一个点,则相当于定向时三个欧拉角为0,与大地坐标系一致;
1.3part
1.3.1generalpart
1)
一般部件指位置、方向、质量、惯量确定的刚体;
2)创建方式
①new
创建的刚体不具有几何形态,但包括质量、位置、方向;创建不具有几何的体:
直接创建即可;
具有几何的体:
先用new创建,然后再创建geometry,附属于该体即可;(这种情况new创建时可以随便设置质量和转动惯量,然后创建几何时勾选caculate…即可)
②wizard
创建的刚体有几何形态,连杆(需要两个硬点)、三角臂(三个硬点);
效果等于:
先创建new体,然后创建geometry,只是通过geometry创建的part种类多一些;
3)属性
(1)locationdependency:
定位体的位置:
(2)orientationdependency:
定位体的方向:
Eulerangles:
313规则,即绕z轴转---绕x轴转---绕轴转;
Orienttozpoint-xpoint:
所选两个点的连线垂直于zx平面;
1.3.2安装件(mountpart)
1)基本属性
以一个硬点定义安装件的位置;
无质量部件;用于确定本系统中什么部件与其他系统中哪个部件相连;安装部件可以和其他部件创建约束;
2)命名
如果选择了inherit,则会自动创建一个通讯器(用于和其他系统部件匹配);例:
subframe_to_body-cil[r]_subframe_to_body(通讯器名称);
3)修改
在adams/car中对左右对称的mount进行修改,比如修改左件,则右件及通讯器都会进行相应修改;切换到adams/view中则不会;如果在adams/view中修改之后再在car
1.3.3转接件(switch)
1)基本属性
无质量部件;用于多个部件的拓扑连接,需要一个硬点和多个part;随着组装的完成,转接件会被自动删除;
1.4geometry
1.4.1arm
Thickness(10):
以三个点所确定的平面为中间平面,两边各5mm;
1.4.2颜色
Maize:
玉米黄;
1.4.3outline
创建outline时,如果一个环无法生成自己所需的路线,可以沿着某条路径进行连接,需要返回时,沿原路线返回,估计画重复的线,软件能自动删除;
1.5force
1.5.1damper
减震器:
两个体,两个体上的两个点;
1.5.2spring
弹簧:
两个体,两个体上的两个点;
DM可以计算当前两个点之间的长度,作为弹簧的安装长度;
1.6suspensionparameters
1.6.1toe/camber
创建前束和外倾角度:
前束角度为正,外倾角度为负;
一般创建了toe/camber之后,会创建一个frame框进行定位,方便之后创建轮毂等体;
1.6.2characterarray
设置车轮转向中心线,即转向节主销轴线;
Geometry通过两点创建线;(创建之后线是不可见的)
1.7attachment
1.7.1joint
1)active激活状态
Always:
总是激活;
Kinematicmode:
激活状态为运动学;
(1)使用kinematic时:
常常创建两个连接副(都设置为激活状态),执行运动学分析时使用铰接副,进行顺应态分析时,用具有弹塑性的轴套取代铰接副;
1.8基本操作
1.8.1平移
整体平移:
转换到adams/view框选所有,进行平移操作;
在adams/car中build---hardpoints---table,对所有硬点进行平移操作即
可;因为adams/car是从下到上进行建模的;
1.8.2模板进行切换
12版没有模型树,模型切换:
view---template;
1.8.3删除
可以直接右键删除;多项删除:
edit---delete;
1.9communicator
1.9.1communicatortest
输入两个模板,输入其属性(位置front\rear\body…);
进行通讯器匹配检查,检查两个模板匹配的通讯器,以便进行通讯器修改;
二、理论知识
2.1转向结构
2.1.1adams/car结构件
1)名称
Steeringgear:
转向器;
Steeringwheel:
转向盘、方向盘;!
以下4个为模型中方向盘下的4个命名
Steeringcolumn:
转向柱管;
Intermediateshaft:
中间轴;
Steeringshaft:
传动轴;
Tierod:
横拉杆;
P.1itmanarm:
转向摇臂();
Rackhousing:
齿条罩;
Rack:
齿条;
Steeringshaft:
传动轴;
Pinion:
驱动齿轮;
Subframe:
副车架;
RackpinionSteering:
齿轮齿条转向系;
Idlerarm:
转向从动臂
Pitmanarm:
转向摇臂;
Pivot:
支点,center:
中心点;
Steeringgear:
转向机;
2.1.2结构图
ffi2M枫铁静礙示蕙開
12-剛万血IWJ楼內KF辅5-
…ft向塔着7—斡間直检杆S转向节骨妙一花畀向节
1趴綽带*H-IV向事啟杆13F转向节
2.1.3转向系
1)齿轮齿条转向系
2)平行杆转向系
2.1.4问题
1)._rack_pinion_steering
转向盘和mts_steering_column_to_body(安装件)之间为旋转副,安装件为什么会是红色套筒;
2.2前悬架
2.2.1前悬架结构件
1)名称
Controlarm:
控制臂;
Upright:
立柱;
Strut:
支柱;
Spindle:
主轴;
Leafspring:
钢板弹簧;
Wheelcarrier:
转向节三角臂;
Carrierlink:
转向节立柱;
Hub轮毂;
Knuckle:
关节点;
Tripot:
玻璃珠;
Differential:
差动装置的;tripot_to_differential;
Kingpin:
转向立柱;
Toe/camber:
前束外倾;
Hub_bearing:
轮毂方位;
Subframe:
副架;
2.2.4问题
MDI_Demo_Vehicle_lt.TR_Front_Suspension
1)joint
为什么会有.MDI_Demo_Vehicle_lt.TR_Front_Suspension.ger_lower_control_arm2;
低控制臂和低控制臂2之间为移动副,低控制臂2和立柱之间为球绞;高控制臂与立柱之间为球绞?
;
外横拉杆和内横拉杆之间为移动副;
.MDI_Demo_Vehicle_lt.TR_Front_Suspension.bur_jounce_stop是什么?
2.2.5实例
1)macpherson前悬挂
(1)拓扑结构
部件内外连接:
控制臂:
滑柱:
转向节:
2.3车身body
2.3.1结构
1)名称
Chassis:
底盘;
2.4稳定杆
2.4.1结构
1)名称
Antirollbar:
三、仿真
3.1问题处理
(1)
稳定杆;arb_...
ccmAnd:
FILE/COMMNfD=aaaaparalleltravel
Id为53号的joint有错误;
查找该joint:
设置icons---不显示parts---在约束上右键info即显示其
编号(只有装配之后才有编号);
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