PLC流水线毕业设计.docx
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PLC流水线毕业设计
“三菱杯”大学生自动化竞赛
制作人
指导教师
电气电子工程系
前言
加强学生创新意识、合作精神、实践能力培养,是当前高等教育教学改革的重要内容之一。
以竞赛为载体,推动大学生的课外科技活动,将对深入开展高等学校教学改革,促进学生基础知识教育与综合能力培养、理论与实践的有机结合等方面起到积极地推动作用。
目录
1I/O分配1
1.1传输站1
1.2分拣站2
1.3供料加工站3
2通讯定义表4
2.1输送站4
2.2分拣站5
2.3供料加工站6
3软元件表7
4接线图8
4.1输送站8
4.2分拣站9
4.3供料加工站10
4.4CC-LINK网络11
5FX特殊模块12
5.1缓冲存储分配12
5.2校准方法12
6伺服电机和伺服放大14
6.1伺服参数设置14
7变频器15
7.1参数设置15
8元件清单16
图索引
表111
表122
表133
表214
表225
表236
表317
表6114
表7115
表8116
表索引
图418
图429
图4310
图4411
图5112
图5212
图5312
图5413
图5513
图5613
图5713
1I/O分配
1.1传输站
表11
输入
输出
X0
气动手爪夹紧检测
Y0
脉冲
X1
机械手伸出检测
Y2
脉冲清零输出
X2
机械手缩回检测
Y4
方向
X3
机械手抬升检测
Y10
机械手夹紧电磁阀
X4
机械手下降检测
Y11
机械手松开电磁阀
X5
原点传感器
Y12
机械手伸出电磁阀
X7
左限位
Y13
机械手抬升电磁阀
X10
右限位
Y15
黄色指示灯
X24
绿色按钮
Y16
绿色指示灯
X25
红色按钮
Y17
红色指示灯
X26
转换开关
X27
急停开关
1.2分拣站
表12
输入
输出
X0
物料台物料检测
Y0
推料一电磁阀
X1
推料二传感器
Y1
推料二电磁阀
X2
推料一传感器
Y4
STF(变频)
X3
推料一到位
Y25
黄色指示灯
X4
推料二到位
Y26
绿色指示灯
X24
绿色按钮
Y27
红色指示灯
X25
红色按钮
X26
转换开关
1.3供料加工站
表13
输入
输出
X0
顶料到位
Y20
顶料电磁阀
X1
顶料复位
Y21
推料电磁阀
X2
推料到位
X3
推料复位
X4
物料台物料检测
X5
物料不足检测
X6
物料有无检测
X7
金属检测
X10
物料台物料检测
Y25
伸缩电磁阀
X11
物料台夹紧检测
Y26
夹紧电磁阀
X12
物料台伸出检测
Y27
加工电磁阀
X13
物料台到位检测
Y2A
黄色指示灯
X14
加工压头上限
Y2B
绿色指示灯
X15
加工压头下限
Y2C
红色指示灯
X1C
绿色按钮
Y2D
绿色警示灯
X1D
红色按钮
Y2E
黄色警示灯
X1E
转换开关
Y2F
红色警示灯
X1F
急停开关
2通讯定义表
2.1输送站
表21
读入
输出
M1000
供料、加工、分拣联机
M1100
联机模式
M1001
启动
M1103
急停
M1002
停止
M1104
联机准备完毕
M1003
急停
M1105
加工允许
M1006
物台有料
M1107
工作状态
M1008
加工完成
M1108
周期结束
M1009
复位
2.2分拣站
表22
读入
输出
M1000
供料、加工、传输联机
M1100
联机模式
M1001
启动
M1104
联机准备完毕
M1002
停止
M1105
周期结束
M1016~M1032
传输变频频率
M1107
工作状态
2.3供料加工站
表23
读入
输出
X100
传输站联机模式
Y100
供料、加工、分拣联机
X103
急停
Y101
启动
X104
传输站联机准备完毕
Y102
停止
X105
加工允许
Y106
物台有料
X107
工作状态
Y108
加工完成
X108
周期结束
Y109
复位
X120
分拣站联机模式
Y120
供料、加工、传输联机
X124
分拣站联机准备完毕
Y121
启动
X125
周期结束
Y122
停止
X127
工作状态
Y130~Y13F
传输变频频率
3软元件表
表31
启动
M500
停止
M501
复位
M502
清零
M504
启动灯
M2
停止灯
M3
料不足灯
X5
料无灯
TT22
联机
M503
单机
M523~
加工数设置
D0
已加工数
D2
未加工数
D4
最高频率
D6
运行监测
主站
停止
M2
料不足
X5
有料
TT22
分拣站
停止
X127
通讯正常
M505
输送站
停止
X107
通讯正常
M505
正常运行
X103
4接线图
4.1输送站
图41
4.2分拣站
图42
4.3供料加工站
图43
4.4CC-LINK网络
图44
5FX特殊模块
5.1缓冲存储分配
图51
5.2校准方法
输入校准
输入校准程序
图52
校准偏置
运行前面详细程序。
确保X2为ON。
使用选择发生器或模拟输出生成偏置电压、电流(符合要选择的模拟运行范围).调节A/DOFFSET电位器,直到数字值1读入D00为止。
图53
校准增益
运行前面详细程序,确保X2O为ON。
使用选择的发生器或模拟输出生成增益电压、电流。
调节A/DGAIN电位计。
直到数字值250读入D00为止
图54
2)输出校准程序
图55
a.校准偏置
运行前面的详细程序。
确保X00为ON,X01为OFF。
调节D/AOFFSET电位器,直到选择的仪表显示适当的偏置电压、电流。
图56
b.校准增益
运行前面详细程序。
确保X0为OFF,X01为ON。
调节D/AGAIN电位计,知道选择的仪表显示适当的增益电压/电流。
图57
6伺服电机和伺服放大
6.1伺服参数设置
表61
伺服参数设置表
序号
参数
设置数值
功能和含义
参数编号
参数名称
1
P19
参数写入禁止
000E
基本参数、扩展参数1、2可以参照和写入。
设置此参数值必须在控制电源断电重启之后才能修改、写入成功。
2
P2
ATU(自动调谐)
0103
3
P3
电子齿轮比分子(CMX)
32768
电机带绝对编码器,131072P/r
4
P4
电子齿轮比分母(CDV)
2500
5
P21
指令脉冲选择
0001
带符号的脉冲串、正逻辑。
设置此参数值必须在控制电源断电重启之后才能修改、写入成功。
6
P41
输入信号自动ON选择
0111
反行程终端、正行程终端、伺服使能在伺服内部自动为ON。
设置此参数值必须在控制电源断电重启之后才能修改、写入成功。
7变频器
7.1参数设置
表71
伺服参数设置表格
参数
功能和含义
序号
参数编号
参数名称
设置数值
1
P19
参数写入禁止
000E
基本参数、扩展参数1、2可以参照和写入。
设置此参数值必须在控制电源断电重启之后才能修改、写入成功。
2
P2
ATU(自动调谐)
0103
3
P3
电子齿轮比分子(CMX)
32768
电机带绝对编码器,131072P/r
4
P4
电子齿轮比分母(CDV)
2500
5
P21
指令脉冲选择
0001
带符号的脉冲串、正逻辑。
设置此参数值必须在控制电源断电重启之后才能修改、写入成功。
6
P41
输入信号自动ON选择
0111
反行程终端、正行程终端、伺服使能在伺服内部自动为ON。
设置此参数值必须在控制电源断电重启之后才能修改、写入成功。
8元件清单
部件
型号
数量
PLC
Q00J
1
数字量输入模块
QX41
1
数字量输出模块
QY10
1
CC-LINK模块
QJ61BT11N
1
触摸屏(5.7英寸)
GT1155-QSBD-C
1
PLC
FX2N-48MR
1
CC-LINK模块
FX2N-32CCL
1
D/A模块
FX0N-3A
1
变频器
FR-E740-0.75K
1
PLC
FX1N-40MT
1
CC-LINK模块
FX2N-32CCL
1
伺服电机
HF-KE23W1-S100,200W
2
伺服放大器
MR-E-20A-KH003,200W
1
CN1接头
103261.5米以上
2
CN2编码器电缆
363101.5米以上
2
表81
- 配套讲稿:
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- 特殊限制:
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- 关 键 词:
- PLC 流水线 毕业设计