关于DolP协议的理解.docx

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关于DolP协议的理解

关于DolP协议的理解

1

数据链路层与物理层

根据ISO-13400的要求，DoIP通信在物理层支持100BASE-TX（100Mbit/sEthernet）和10BASE-T（10Mbit/sEthernet）两种制式。

2

传输层与网络层

DolP设备的MAC地址也符合IEEE802.3的要求。

 ISO-13400规定，DolP通信在传输层上必须同时支持UDP和TCP，并将UDP和TCP的使用场合进行了定义，对所使用的端口号也进行了定义。

 ISO-13400规定，DolP通信在网络层上使用IPv6协议，但是为了后向兼容的原因，也支持IPv4。

此外，对于IPv4来说，还要支持地址解析协议（ARP），对于IPv6来说，还要支持邻居发现协议（NDP），这两个协议是用于在只知道IP地址的情况下获取MAC地址的。

ABP格式包

NDP介绍

∙NeighborDiscoveryProtocol基于ICMPv6实现，用于替代IPv4中的ARP和ICMP路由器发现

∙基于ICMPv6实现节点发现（主机和路由）、重复地址检测、地址解析、邻居不可达检测和重定向等功能

3

DolP数据帧格式

3.1帧格式说明

以太网帧（具体参考网络帧）

IP段

TCP段

UDP段

DoIP段

3.2DolP-协议版本

0x00:

reserved

0x01:

DolPISO/DIS13400-2:

2010

0x02DolPISO13400-2:

2012

0x03...0xFE:

reservedbythispartofISO134000

xFF:

defaultvalueforvehicleidentifcationrequestmessages

3.3DolP-Data Tyte

【0x0001至0x0004】用于汽车标识上报或请求，只能通过UDP报文来发送这种命令，主要用于在汽车和诊断仪进入网络之后、诊断连接建立之前的车辆发现过程。

【0x0005和0x0006】标识的Routingactivationrequest和response用于在socket建立之后，进行诊断通信的请求。

【0x0007和0x0008】用于Alivecheck，用于检查当前建立的诊断连接socket是否仍然在使用中，如果不再使用，则关闭socket释放资源。

【0x8001，Ox8002，0x8003】，分别代表的含义分别是诊断消息、诊断消息正响应和诊断消息负响应。

3.4DolP-Datalength

就是标识后面的userdata的长度。

此外源地址和目标地址可以参考UDS中定义即可，用户数据即为诊断相关服务数据。

4

诊断连接

4.1连接状态

 DolP实体内管理着一个DolPconnectiontable，用来记录和维护诊断通信的逻辑连接。

上图就是这个表中的一个元素，即一个逻辑连接的状态机。

上图中的方框就是连接所处的状态，[Step]是状态之间跳转时发生的事情。

[Step1]当一个新的套接字建立，逻辑连接的状态就从“listen”跳转到“socketinitialized”，同时启动一个定时器，initialinactivitytimer。

[Step2]当DolP实体接收到tester发来的一个routingactivation信息后，逻辑连接的状态就从“socketinitialized”跳转到“Registered[PendingforAuthentication]”，此时initialinactivitytimer被停止，启动一个名为generalinactivitytimer的定时器。

[Step3]在完成Authentication之后，逻辑连接的状态就从“Registered[PendingforAuthentication]”跳转到“Registered[PendingforConfrmation]”。

[Step4]在完成Confrmation之后，逻辑连接的状态就从Registered[PendingforConfrmation]”跳转到“Registered[RoutingActive]。

[Step5]如果initialtimer或generalinactivitytimer过期后仍没收到后续请求，或者authentication和confrmation被拒绝了，又或者外部测试设备对alivecheck消息没有响应，则逻辑连接进入“Finalize"状态。

[Step6]进入Finalize后，此时TCP套接字将被关闭并重新回到"listen”状态。

4.2建立连接和车辆发现

当DolP实体和外部测试设备都连接到一个网络中时，它们会利用DHCP协议获得一个属于自己的IP地址。

在网络中，路由器作为DHCPserver，为新加入到该网络中的设备分配IP地址。

在获取IP地址之后，有两种车辆发现的方法，如上图所示。

一种方法是车辆主动上报自己的信息3次。

如果测试设备没有收到车辆主动上报的信息，则会发送一个identificationrequest，如果网络中有车辆的话，车辆对这个请求进行响应，测试设备便发现了被测车辆。

4.3 会话建立

在诊断仪发现车辆之后，会把车辆添加到自己的车辆列表中。

当用户选择这个列表中的某辆车，如果连接建立成功，用户就可以对车辆进行诊断了。

接下来用户给汽车发出诊断信息，网关会根据信息接收对象把诊断信息转发给网络中相关的ECU，当得到ECU的响应之后，网关再把最终的响应发送给诊断仪。

当用户选择退出时，用于DolP通信的这个套接字就被关闭了。

5

诊断发送

5.1请求DIDF810读取

byte0:

ISO13400版本

byte1:

ISO13400版本逐比特取反

byte2~3:

数据类型，0x8001，表明这是一个诊断信息的数据包

byte4~7:

数据长度，在这个例子中的值是7，表示后面有7个字节的数据

byte8~9:

源地址

byte10~11:

目的地址

byte12~13:

具体的诊断命令，SID是22，表示读取，DID是0xF810

其他诊断服务类似。