QSPLCWSM2可编程控制器实验指导书 2.docx

QSPLCWSM2可编程控制器实验指导书 2.docx

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QSPLCWSM2可编程控制器实验指导书2

第一章可编程控制器基本指令

一．实验目的

熟练掌握可编程控制器的基本指令。

二．实验内容

基本指令如表所示。

名称

助记符

目标元件

说明

取指令

LD

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

常开接点逻辑运算起始

取反指令

LDN

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

常闭接点逻辑运算起始

线圈驱动

=

Q、M、SM、T、C、V、S、L

驱动线圈的输出

与指令

A

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

单个常开接点的串联

与非指令

AN

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

单个常闭接点的串联

或指令

O

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

单个常开接点的并联

或非指令

ON

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

单个常闭接点的并联

置位指令

S

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

使动作保持

复位指令

R

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

使保持复位

正跳变

ED

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

输入上升沿产生脉冲输出

负跳变

EU

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

输入下降沿产生脉冲输出

空操作

NOP

无

使步序作空操作

1．标准触点LD、A、O、LDN、AN、ON

LD，取指令。

表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。

LDN，取反指令。

表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。

A，与指令。

用于单个常开接点的串联。

AN，与非指令。

用于单个常闭接点的串联。

O，或指令。

用于单个常开接点的并联。

ON，或非指令。

用于单个常闭接点的并联。

2．正、负跳变ED、EU

ED，在检测到一个正跳变（从OFF到ON）之后，让能流接通一个扫描周期。

EU，在检测到一个负跳变（从ON到OFF）之后，让能流接通一个扫描周期。

3．输出=

=，在执行输出指令时，映像寄存器中的指定参数位被接通。

4．置位与复位指令S、R

S，执行置位（置1）指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被置位。

R，执行复位（置0）指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被复位。

置位与复位的点数可以是1-255，当用复位指令时，如果bit或OUT指定的是T或C时，那么定时器或计数器被复位，同时当前值将被清零。

5．空操作指令NOP

NOP指令不影响程序的执行，执行数N（1-255）。

第二章可编程控制器实验

实验一喷泉的模拟控制

一．实验目的

用PLC构成喷泉控制系统。

二．实验内容

1．控制要求

隔灯闪烁：

L1亮0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后灭，接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，接着L6、L10亮0.5秒后灭，接着L7、L11亮0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭，L1亮0.5秒后灭，如此循环下去。

图1-1喷泉控制示意图

2．I/O分配

输入输出

起动按钮：

I0.0L1：

Q0.0L5、L9：

Q0.4

停止按钮：

I0.1L2：

Q0.1L6、L10：

Q0.5

L3：

Q0.2L7、L11：

Q0.6

L4：

Q0.3L8、L12：

Q0.7

3．按图所示的梯形图输入程序。

4．调试并运行程序。

三．喷泉控制语句表

0

LD

I0.0

14

LD

M0.1

27

LD

M10.4

1

O

M1.0

15

AN

M0.0

28

=

Q0.3

2

AN

T37

16

TON

T38，+5

29

LD

M10.5

3

A

I0.1

17

LD

T38

30

=

Q0.4

4

=

M1.0

18

=

M0.0

31

LD

M10.6

5

LD

M1.0

19

LD

M0.0

32

=

Q0.5

6

TON

T37，+5

20

SHRB

M10.0，M10.1，+8

33

LD

M10.7

7

LD

T37

34

=

Q0.6

8

O

M11.0

21

LD

M10.1

35

LD

M11.0

9

=

M10.0

22

=

Q0.0

36

=

Q0.7

10

LD

I0.0

23

LD

M10.2

37

LDN

I0.1

11

O

M0.1

24

=

Q0.1

38

R

M10.1，8

12

A

I0.1

25

LD

M10.3

13

=

M0.1

26

=

Q0.2

四．喷泉控制梯形图

图1-2喷泉梯形图

实验二舞台灯光的模拟控制

一．实验目的

用PLC构成舞台灯光控制系统。

二．实验内容

1．控制要求

L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L9→L1、L5、L8……循环下去。

2．I/O分配

输入输出

起动按钮：

I0.0L1：

Q0.0L6：

Q0.5

停止按钮：

I0.1L2：

Q0.1L7：

Q0.6

L3：

Q0.2L8：

Q0.7

L4：

Q0.3L9：

Q1.0

L5：

Q0.4

3．按图所示的梯形图输入程序。

图3-1舞台灯光控制示意图。

4．调试并运行程序。

三．舞台灯光控制语句表

1

LD

I0.0

27

O

M10.5

53

=

Q0.4

2

O

M0.1

28

O

M11.0

54

LD

M10.4

3

A

I0.1

29

O

M11.1

55

O

M10.7

4

=

M0.1

30

O

M11.2

56

O

M11.0

5

LD

M0.1

31

O

M11.3

57

O

M11.6

6

AN

M0.0

32

O

M11.4

58

=

Q0.5

7

TON

T37，+5

33

=

Q0.0

59

LD

M10.3

8

LD

T37

34

LD

M10.1

60

O

M10.7

9

=

M0.0

35

O

M10.6

61

O

M11.1

10

LD

M0.1

36

O

M11.0

62

O

M11.6

11

TON

T38，+10

37

O

M11.5

63

=

Q0.6

12

AN

T38

38

=

Q0.1

64

LD

M10.2

13

=

M1.0

39

LD

M10.4

65

O

M10.7

14

LD

M1.0

40

O

M10.6

66

O

M11.2

15

O

M0.2

41

O

M11.1

67

O

M11.6

16

=

M10.0

42

O

M11.5

68

=

Q0.7

17

LD

M11.6

43

=

Q0.2

69

LD

M10.1

18

TON

T39，+5

44

LD

M10.3

70

O

M10.7

19

AN

T39

45

O

M10.6

71

O

M11.3

20

=

M0.2

46

O

M11.2

72

O

M11.6

21

LD

M0.0

47

O

M11.5

73

=

Q1.0

22

SHRB

M10.0，M10.1，+14

48

=

Q0.3

74

LDN

I0.1

23

LD

M10.1

49

LD

M10.2

75

R

M10.1，14

24

O

M10.2

50

O

M10.6

25

O

M10.3

51

O

M11.3

26

O

M10.4

52

O

M11.5

四．舞台灯光控制梯形图

图3-2舞台灯光梯形图

实验三轧钢机的模拟控制

一．实验目的

用PLC构成轧钢机控制系统。

二．实验内容

1．控制要求

当起动按扭按下，电动机M1、M2运行，按S1表示检测到物件，电动机M3正转，即M3F亮。

再按S2，电动机M3反转，即M3R亮，同时电磁阀Y1动作。

再按S1，电动机M3正转，重复经过三次循环，再按S2时，则停机一段时间（3s），取出成品后，继续运行，不需要按起动。

当按下停止按钮时，必须按起动后方可运行。

必须注意不先按S1，而按S2将不会有动作。

图7-1轧钢机控制示意图

2．I/O分配

输入输出

起动按钮：

I0.0M1：

Q0.0M3F：

Q0.2

停止按钮：

I0.3M2：

Q0.1M3R：

Q0.3

S1按钮：

I0.1Y1：

Q0.4

S2按钮：

I0.2

3．按图所示的梯形图输入程序。

4．调试并运行程序。

三．轧钢机控制语句表

1

LD

I0.0

14

O

Q0.2

27

A

M0.0

2

O

T38

15

A

I0.3

28

A

M0.1

3

O

M0.0

16

AN

I0.2

29

=

Q0.3

4

A

I0.3

17

A

M0.0

30

=

Q0.4

5

=

M0.0

18

=

Q0.2

31

LD

Q0.3

6

LD

I0.0

19

S

M0.1，1

32

LD

T38

7

O

Q0.0

20

LDN

I0.3

33

CTU

C1，+4

8

O

T38

21

O

C1

34

LD

C1

9

A

I0.3

22

R

M0.1，1

35

TON

T38，+30

10

A

M0.0

23

LD

I0.2

36

R

Q0.0，4

11

=

Q0.0

24

O

Q0.3

37

12

=

Q0.1

25

A

I0.3

38

13

LD

I0.1

26

AN

I0.1

四．轧钢机控制梯形图

图7-2轧钢机控制梯形图

实验四邮件分拣的模拟控制

一．实验目的

用PLC构成邮件分拣控制系统。

二．实验内容

1．控制要求

XCXDXEXF用PLC-01的常开开关表示，当XCXDXEXF取值不是（0001，0010，0011，0100，0101）时，L1闪亮表示出错，按停止按扭无效。

必须取XCXDXEXF为（0001，0010，0011，0100，0101）后，再按停止按扭，复位一下，再按起动按钮，则L2亮表示可以进邮件，同时M5亮，S1产生1s的脉冲闪亮。

在这基础上当XCXDXEXF取值0001时，表示邮编第一个数字为1，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经五个脉冲后M1亮2s，表示开头为1的邮编进北京的邮箱，同时M5,L2,S1灭2s。

当XCXDXEXF取值0010时，表示邮编第一个数字为2，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经十个脉冲后M2亮2s，表示开头为2的邮编进上海的邮箱，同时M5,L2,S1灭2s。

当XCXDXEXF取值0011时，表示邮编第一个数字为3，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经十五个脉冲后M3亮2s，表示开头为3的邮编进天津的邮箱，同时M5,L2,S1灭2s。

当XCXDXEXF取值0100时，表示邮编第一个数字为4，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经二十个脉冲后M4亮2s，表示开头为4的邮编进武汉的邮箱，同时M5,L2,S1灭2s。

当XCXDXEXF取值0101时，表示邮编第一个数字为5，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经二十五个脉冲后，M5,L2,S1灭2s，表示开头为5的邮编进广州的邮箱。

当开头为1的邮编检测到了，但M1还没亮时，转变XCXDXEXF的值，发生错误L1闪亮，情况就跟开头说的一样了，以此类推当其他号码检测到了，但还没投进箱子时，转变号码就发生错误。

当邮编投进邮箱后再按S2表示检测到邮件工作。

2．I/O分配

输入输出

起动按钮：

I0.0M1：

Q0.1

停止按钮：

I0.1M2：

Q0.2

S1按钮：

I1.0M3：

Q0.3

S2按钮：

I0.7M4：

Q0.4图8-1邮件分拣控制示意图

XC按钮：

I0.3M5：

Q0.5

XD按钮：

I0.4L1：

Q0.6

XE按钮：

I0.5L2：

Q0.7

XF按钮：

I0.6

3．按图所示的梯形图输入程序。

4．调试并运行程序。

三．邮件分拣控制语句表

1

LD

I0.0

81

O

M1.3

161

A

I1.0

2

O

M0.0

82

A

M0.4

162

A

I0.5

3

=

M0.0

83

OLD

163

A

I0.6

4

LDN

I0.1

84

LD

M0.7

164

AN

I0.3

5

O

M3.0

85

O

M1.0

165

AN

I0.4

6

=

M3.0

86

O

M1.1

166

=

M10.2

7

LD

I0.6

87

O

M1.2

167

LD

M10.2

8

AN

I0.3

88

A

M0.5

168

LD

M10.5

9

AN

I0.4

89

OLD

169

CTU

C9，+2

10

AN

I0.5

90

AN

T48

170

LD

M10.2

11

=

M0.1

91

TON

T49，+5

171

A

C9

12

LD

I0.5

92

LD

T49

172

EU

13

AN

I0.3

93

TON

T48，+5

173

=

M2.3

14

AN

I0.4

94

LD

T49

174

LD

M2.3

15

AN

I0.6

95

=

Q0.6

175

LD

M10.5

16

=

M0.2

96

LD

Q0.6

176

CTU

C3，+15

17

LD

I0.5

97

S

M0.6，1

177

LD

C3

18

A

I0.6

98

LD

I0.7

178

TON

T40，+20

19

AN

I0.3

99

A

M0.1

179

AN

T40

20

AN

I0.4

100

O

M0.7

180

=

Q0.3

21

=

M0.3

101

=

M0.7

181

LD

M1.2

22

LD

I0.4

102

LD

I0.7

182

A

I1.0

23

AN

I0.3

103

A

M0.2

183

A

I0.4

24

AN

I0.5

104

O

M1.0

184

AN

I0.3

25

AN

I0.6

105

=

M1.0

185

AN

I0.5

26

=

M0.4

106

LD

I0.7

186

AN

I0.6

27

LD

I0.4

107

A

M0.3

187

=

M10.3

28

AN

I0.3

108

O

M1.1

188

LD

M10.3

29

AN

I0.5

109

=

M1.1

189

LD

M10.5

30

A

I0.6

110

LD

I0.7

190

CTU

C10，+2

31

=

M0.5

111

A

M0.4

191

LD

M10.3

32

LD

M0.1

112

O

M1.2

192

A

C10

33

AN

Q0.1

113

=

M1.2

193

EU

34

LD

M0.2

114

LD

I0.7

194

=

M2.4

35

AN

Q0.2

115

A

M0.5

195

LD

M2.4

36

OLD

116

O

M1.3

196

LD

M10.5

37

LD

M0.3

117

=

M1.3

197

CTU

C4，+20

38

AN

Q0.3

118

LD

M0.7

198

LD

C4

39

OLD

119

A

I1.0

199

TON

T41，+20

40

LD

M0.4

120

A

I0.6

200

AN

T41

41

AN

Q0.4

121

AN

I0.3

201

=

Q0.4

42

OLD

122

AN

I0.4

202

LD

M1.3

43

LD

M0.5

123

AN

I0.5

203

A

I1.0

44

AN

C5

124

=

M10.0

204

A

I0.4

45

OLD

125

LD

M10.0

205

AN

I0.3

46

A

M0.0

126

LD

M10.5

206

AN

I0.5

47

AN

M3.0

127

CTU

C7，+2

207

A

I0.6

48

AN

M0.6

128

LD

M10.0

208

=

M10.4

49

=

Q0.7

129

A

C7

209

LD

M10.4

50

=

Q0.5

130

EU

210

LD

M10.5

51

LDN

I0.3

131

=

M2.1

211

CTU

C11，+2

52

AN

I0.4

132

LD

M2.1

212

LD

M10.4

53

AN

I0.5

133

LD

M10.5

213

A

C11

54

AN

I0.6

134

CTU

C1，+5

214

EU

55

O

I0.3

135

LD

C1

215

=

M2.5

56

LDN

I0.3

136

TON

T38，+20

216

LD

M2.5

57

A

I0.4

137

AN

T38

217

LD

M10.5

58

A

I0.5

138

=

Q0.1

218

CTU

C5，+25

59

OLD

139

LD

M1.0

219

LD

C5

60

LD

M1.0

140

A

I1.0

220

TON

T42，+20

61

O

M1.1

141

A

I0.5

221

LD

T38

62

O

M1.2

142

AN

I0.3

222

O

T39

63

O

M1.3

143

AN

I0.4

223

O

T40

64

A

M0.1

144

AN

I0.6

224

O

T41

65

OLD

145

=

M10.1

225

O

T42

66

LD

M0.7

146

LD

M10.1

226

=

M10.5

67

O

M1.1

147

LD

M10.5

227

LD

M10.5

68

O

M1.2

148

CTU

C8，+2

228

R

M0.7，5

69

O

M1.3

149

LD

M10.1

229

LDN

I0.1

70

A

M0.2

150

A

C8

230

R

C1，11

71

OLD

151

EU

231

R

M0.0，31

72

LD

M0.7

152

=

M2.2

232

R

M10.0，6

73

O

M1.0

153

LD

M2.2

233

74

O

M1.2

154

LD

M10.5

234

75

O

M1.3

155

CTU

C2，+10

235

76

A

M0.3

156

LD

C2

236

77

OLD

157

TON

T39，+20

237

78

LD

M0.7

158

AN

T39

238

79

O

M1.0

159

=

Q0.2

239

80

O

M1.1

160

LD

M1.1

240

四．邮件分拣控制梯形图

图8-2邮件分拣控制梯形图

图8-2（续）

图8-2（续）

实验五液体混合的模拟控制

一．实验目的

用PLC构成液体混合控制系统。

二．实验内容

1．控制要求

按下起动按钮，电磁阀Y1闭合，开始注入液体A，按L2表示液体到了L2的高度，停止注入液体A。

同时电磁阀Y2闭合，注入液体B，按L1表示液体到了L1的高度，停止注入液体B，开启搅拌机M，搅拌4s，停止搅拌。

同时Y3为ON，开始放出液体至液体高度为L3，再经2s停止放出液体。

同时液体A注入。

开始循环。

按停止按扭，所有操作都停止，须重新启动。

2．I/O分配输入输出

起动按钮：

I0.0Y1：

Q0.1

停止按钮：

I0.4Y2：

Q0.2

L1按钮：

I0.1Y3：

Q0.3

L2按钮：

I0.2M：

Q0.4

L3按钮：

I0.3

3．按图所示的梯形图输入程序。

4．调试并运行程序。

图10-1液体混合控制示意图

三．液体混合控制语句表图

1

LD

I0.0

17

A

I0.2

32

LD

M10.1

2

AN

Q0.1

18

OLD

33

=

Q0.1

3

AN

Q0.2

19

LD

M10.2

34

LD

M10.2

4

AN

Q0.3

20

A

I0.1

35

=

Q0.2

5

AN

Q0.4

21

OLD

36

LD

M10.3

6

LD

M0.1

22

LD

M10.3

37

=

Q0.4

7

CTU

C1，+1

23

A

T37

38

TON

T37，+40

8

LD

Q0.3

24

OLD

39

LD

M10.4

9

EU

25

LD

M10.4

40

O

M10.5

10

=

M0.1

26

A

I0.3

41

=

Q0.3

11

LD

C1

27

OLD

42

LD

M10.5

12

O

M10.6

28

LD

M10.5

43

TON

T38，+20

13

EU

29

A

T38

44

LDN

I0.4

14

=

M10.0

30

OLD

45

R

M10.0，7

15

LD

M10.0