汽车诊断协议中应用层应发送和接收的数据.docx

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汽车诊断协议中应用层应发送和接收的数据

单帧：

请求报文：

第一字节：

4-7位=03-0位=SF-DL单一框架数据长度

第二字节：

sid

第三字节：

0-6位diagnosticsessiontype：

defauleSession=01

ECUProgrammingSession=02

ExtendedDiagnosticSession=03

7位：

0不镇压响应报文

1镇压响应报文

多帧：

首帧：

第一字节4-7位=13-0位+第二字节=FF-DLFF-DL第一框架数据长度范围8-fff

第三字节：

sid

流控制帧：

第一字节4-7位=3

0-3位=FS流动状态0：

继续发送

1：

等待

2：

超出流控制范围

3-F保留

第二字节=BS块大小00-无FC

01-FF除流控制帧外最多的连续帧

第三字节=STmin两个数据包之间最小等待时间

连续帧：

第一字节：

4-7位=20-3位=SN序列号范围0-F

第二字节数据

1DiagnosticSessionControl（sid=10）

Sid后的数据

请求报文：

第一字节：

0-6位diagnosticsessiontype：

defauleSession=01

ECUProgrammingSession=02

ExtendedDiagnosticSession=03

7位：

0不镇压响应报文

1镇压响应报文

主要完成：

确定相应的模式，对时间参数进行相应的设定

正确响应报文：

sid=50

第一字节：

0-6位diagnosticsessiontype：

defauleSession=01

ECUProgrammingSession=02

ExtendedDiagnosticSession=03

第二字节：

sessionparameterRecord[][SessionParameterRecord[]#1=[

P2CAN-SERVER-MAX高字节

P2CAN-SERVER-MAX低字节

P2*CAN-SERVER-MAX高字节

P2*CAN-SERVER-MAX高字节

错误响应报文：

pci之后的数据：

第一字节：

NR-SI=7f第二字节:

ID=50

第三字节同上面的第二字节

第五字节是错误响应代码：

12-subfunctionnotsupported

13-incorrectmessagelengthorinvalidformat

22-conditionsnotcorrect

主要完成：

确定相应的模式，对时间参数进行相应的设定

2.ECUResetsid=11

单帧：

请求报文：

第一字节：

0-6位resettype：

hardreset=01

keyoffonreset=02

softreset=03

enablerapidpowershutdown=04

disablerapidpowershutdown=05

7位：

0不镇压响应报文

1镇压响应报文

正确响应报文：

sid=51

第一字节：

0-6位resettype：

hardreset=01

keyoffonreset=02

softreset=03

enablerapidpowershutdown=04

disablerapidpowershutdown=05

第二字节：

powerdowntime

错误响应报文：

第一字节：

NR-SI=7f第二字节:

ID=51

第三字节同上面的第二字节

第四字节是错误响应代码：

12-subfunctionnotsupported

13-incorrectmessagelengthorinvalidformat

22-conditionsnotcorrect

33-securityaccessdenied（拒绝安全进入）

主要完成：

进行相应的复位模式

3.SecurityAccesssid=27

单帧：

请求报文：

第一字节：

0-6位SecurityAccessType：

requestSeed=01,03,05,07-5Fsendkey=02,04,06,08-60

7位：

0不镇压响应报文

1镇压响应报文

第二字节：

securityAccessDataRecord[]/securitykey[]

正确响应报文：

sid=67

第三字节：

0-6位SecurityAccessType

第四字节：

SecuritySeed[]

错误响应报文：

第一字节：

NR-SI=7f第二字节:

ID=67

第三字节同上面的第二字节

第五字节是错误响应代码：

12-subfunctionnotsupported

13-incorrectmessagelengthorinvalidformat

22-conditionsnotcorrect

24-requestSequenceEerror//请求序列错误

31-requestOutOfRange

35-invalidKey//密码无效

36-exceededNumberOfAttempts//超出所允许的输入密码次数

37-requiredTimerDelayNotExoired//要求的时间延时已到

municationControlsid=28

单帧：

请求报文：

第一字节：

0-6位Controltype：

Enablerxandtx=00

Enablerxanddisabletx=01

Disablerxandenabletx=02

Disablerxandtx=03

7位：

0不镇压响应报文

1镇压响应报文

第二字节：

CommunicationtypeApplication=01b

Networkmanagement=10b

正确响应报文：

sid=68

第一字节：

0-6位Controltype：

Enablerxandtx=00

Enablerxanddisabletx=01

Disablerxandenabletx=02

Disablerxandtx=03

第二字节：

CommunicationtypeApplication=01b

Networkmanagement=10b

错误响应报文：

第一字节：

NR-SI=7f第二字节:

ID=68

第三字节同上面的第二字节

第四字节同上第三字节

第五字节是错误响应代码：

12-subfunctionnotsupported

13-incorrectmessagelengthorinvalidformat

22-conditionsnotcorrect

31-requestOutOfRange

主要完成：

确定相应的模式，对时间参数进行相应的设定

5.testerPresentsid=3E

单帧：

请求报文：

第三字节：

0-6位Zerosubfunction=007位：

0不镇压响应报文

1镇压响应报文

正确响应报文：

sid=7E

第一字节：

0-6位Zerosubfunction=00

错误响应报文：

第一字节：

NR-SI=7f第二字节:

ID=7E

第三字节同上面的第二字节

第四字节是错误响应代码：

12-subfunctionnotsupported

13-incorrectmessagelengthorinvalidformat

主要完成：

确定相应的模式，对时间参数进行相应的设定

6.Secureddatatrasmissionsid=84

单帧：

请求报文：

第一字节：

0-6位securityDataRequestRecord[]

7位：

0不镇压响应报文

1镇压响应报文

正确响应报文：

sid=C4

第一字节：

0-6位0-6位securityDataRequestRecord[]

7位：

0不镇压响应报文

1镇压响应报文

错误响应报文：

第一字节：

NR-SI=7f第二字节:

ID=C4

第三字节同上面的第二字节securityDataRequestRecord[]

第四字节是错误响应代码：

13-incorrectmessagelengthorinvalidformat

7.controlDTCsettingsid=85

单帧：

请求报文：

第一字节：

7位：

0不镇压响应报文

1镇压响应报文

0-6位DTCsettingtypeon=01off=02

第二字节：

DTCsettingcontroloptionrecord[]

正确响应报文：

sid=c5

第一字节：

DTCsettingtypeon=01off=02

错误响应报文：

第一字节：

NR-SI=7f第二字节:

ID=c5

第三字节同上面的第二字节

第四字节同上第三字节

8.ResponseOnEventsid=86

单帧：

请求报文：

第一字节：

7位：

0不镇压响应报文

1镇压响应报文

6位donotstoreevent=0

Storeevent=1

0-5位stopresponseonevent=00

Ondtcstatuschange=01

Ontimerinterrupt=02

Onchangeofdataidentifier=03

Reportactivateevents=04

Startresponseonevent=05

Clearresponseonevent=06

Oncomparisionofvalues=07

第二字节：

eventwindowtime

第三字节;eventTypeRecord[]

….字节：

servicetorespondtorecord[]=[sesviceid

Serviceparameter..]

Servicetoresondtorecord[readdatabyidentifierreqsid=22ressid=62

Readdtcinformation1959

Routinecontrol3171

Inputoutoutcontrolbyidentifier2F6F

正确响应报文：

sid=c6

第一字节：

7位：

0不镇压响应报文

1镇压响应报文

6位donotstoreevent=0

Storeevent=1

0-5位stopresponseonevent=00

Ondtcstatuschange=01

Ontimerinterrupt=02

Onchangeofdataidentifier=03

Reportactivateevents=04

Startresponseonevent=05

Clearresponseonevent=06

Oncomparisionofvalues=07

第二字节;numberofidentifiedevents

第三字节：

eventwindowtime

第四即以后：

eventtyperecord[]

….字节：

servicetorespondtorecord[]=[sesviceid

Serviceparameter..]

错误响应报文：

第一字节：

NR-SI=7f第二字节:

ID=c6

第三字节同上面的第二字节

第四字节同上第三字节。

。

。

错误代码;12-subfunctionnotsupported

13-incorrectmessagelengthorinvalidformat

22-conditionsnotcorrect

31-requestOutOfRange

9.linkcontrolsid=87

单帧：

请求报文

第一字节

0-6位linkcontroltype：

verifybaudratetransitionwithfixedbaudrate=01

verifybaudratetransitionwithspecificbaudrate=02

transitionbaudrate=03

7位：

0不镇压响应报文

1镇压响应报文

第二字节:

baudrateidentifier（如果linkcontroltype=01）

第三字节及以后：

baudraterecord[]（如果linkcontroltype=02）

正确响应报文：

sid=C7

第一字节：

linkcontroltype

错误响应报文：

第一字节：

NR-SI=7f第二字节:

ID=C7

第三字节同上面的第二字节

第四字节是错误响应代码：

12-subfunctionnotsupported

13-incorrectmessagelengthorinvalidformat

22-conditionsnotcorrect

24-requestSequenceEerror//请求序列错误

31-requestOutOfRange

10.readdatabyidentifiersid=22

单帧：

请求报文

第三字节及以后：

dataidentifier[]：

正确响应报文：

sid=62

第一二字节：

dataidentifier[]（包含两个字节）

第三四…字节：

datarecord[]

第。

。

字节：

dataidentifier[]

第。

。

字节datarecord[]

错误响应报文：

第一字节：

NR-SI=7f第二字节:

ID=C7

第三字节同上面的第二字节

第四字节是错误响应代码：

13-incorrectmessagelengthorinvalidformat

22-conditionsnotcorrect

31-requestOutOfRange

33-securityaccessdenied

11.readmemorybyaddresssid=23

单帧：

请求报文

第一字节：

addressandlengthformatidentifier7-4位memorysize[]的长度

3-0位memoryaddress[]长度

第二字节级以后：

memoryaddress[]

…..:

memorysize[]

正确响应报文：

sid=63

第一字节及以后：

datarecord[]

错误响应报文：

第一字节：

NR-SI=7f第二字节:

ID=63

第三字节是错误响应代码：

13-incorrectmessagelengthorinvalidformat

22-conditionsnotcorrect

31-requestOutOfRange

33-securityaccessdenied

12.readscalingdatabyidentifiersid=24

单帧：

请求报文

第一字节：

dataidentifier[]

第二字节：

dataidentifier[]

正确响应报文：

sid=64

第一二字节：

dataidentifier[]

第三字节：

scalingbyte[]

第四….Scalingbyteextension[]

……:

scalingbyte[]

……:

Scalingbyteextension[]

错误响应报文：

第一字节：

NR-SI=7f第二字节:

ID=64

第三字节是错误响应代码：

13-incorrectmessagelengthorinvalidformat

22-conditionsnotcorrect

31-requestOutOfRange

33-securityaccessdenied

13.readdatabyperiodicidentifiersid=2A

单帧：

请求报文

第一字节：

transmissionModesendatslowrate=01

Sendatmediumrate=02

Sendatfastrate=03

Stopsending=04

第二字节：

periodicdataidentifier[]

……….periodicdataidentifier[]

正确响应报文：

sid=6A

第一字节：

periodicdataidentifier[]

第二….字节：

datarecord[]

错误响应报文：

第一字节：

NR-SI=7f第二字节:

ID=6A

第三字节是错误响应代码：

13-incorrectmessagelengthorinvalidformat

22-conditionsnotcorrect

31-requestOutOfRange

33-securityaccessdenied

14.dynamicallydefinedataidentifiersid=2C

请求报文第一字节：

第一字节：

subfuction01-definebyidentifier

第二三字节：

dynamicallydataidentifier[]

第四五字节：

sourcedataidentifier[]

第六字节：

positioninsorcedatarecord

第七字节：

memorysize#1

….sourcedataidentifier[]

Positioninsorcedatarecordmemorysize

：

sid=2C

第一字节：

02-definebymemoryaddress

第二三字节：

dynamicallydataidentifier[]

第四字节：

addressandlengthformateidentifier

第五…字节：

memoryaddress[]

…..memorysize[]

…..memoryaddress[]

….memorysize[]

：

sid=2C

第一字节：

03-cleardynamicallydefineddataidentifier

第二三字节：

dynamicallydataidentifier[]

正确响应报文：

si=6c

第一字节：

definitiontype

第二三字节：

dynamicallydataidentifier[]

错误代码：

12-subfunctionnotsupported

13-incorrectmessagelengthorinvalidformat

22-conditionsnotcorrect

31-requestOutOfRange

33-securityaccessdenied

15.writedatabyidentifier

单帧：

请求报文第一字节：

4-7位=03-0位=SF-DL单一框架数据长度

第二字节：

sid=2E

第三四字节：

dataidentifier[]：

第五…字节：

datarecord[]

正确响应报文：

范围：

1-6

第一字节：

4-7位=03-0位=SF-DL单一框架数据长度

第二字节：

sid=6E

第三四字节：

dataidentifier[]（包含两个字节）

错误响应报文：

第二字节：

NR-SI=7f第三字节:

ID=C7

第四字节同上面的第三字节

第五字节是错误响应代码：

13-incorrectmessagelengthorinvalidformat

22-conditionsnotcorrect

31-requestOutOfRange

33-securityaccessdenied

72-generalprogrammingfaiure

16.writememorybyaddresssid=3D

单帧：

请求报文

第一字节：

addressandlengthformateidentifier

第二…字节：

memoryaddress[]

…….memorysize[]

……datarecord[]

正确响应报文：

sid=7D

第一字节：

addressandlengthformateidentifier

第二…字节：

memoryaddress[]

…….memorysize[]

错误响应报文：

第一字节：

NR-SI=7f第二字节:

ID=7D

第三字节同上面的第二字节

第四字节是错误响应代码：

13-incorrectmessagelengthorinvalidformat

22-conditionsnotcorrect

31-requestOutOfRange

33-securityaccessdenied

72-generalprogrammingfaiure

17.readDTCinformationsid=19

单帧：

请求报文

第一字节：

sub-function

reportnumberofdtcbystatusmask=01

Reportdtcbystatusmask=02

Reportmirrormemorydtcbystatusmask=0F

Reportnumberofmirrormemorydtcbystatusmask=11

Reportnumberofemissionrelatedobddtcbystatusmask=12

Reportemissionrelatedobddtcbystatusmask=13

第二字节:

DTCstatusmask

请求报文：

请求报文

第一字节：

sub-function

Reportdtcsnapshotidentification=03

Reportdtcsnapshotrecordbydtcnumber=04

第二三四字节:

DTCmaskrecord

第五字节：

dtcsnapshotrecordnumber

请求报文：

第一字节：

sub-function

Reportdtcsnapshotrecordbyrecordnumber=05

第二三四字节:

DTCmaskrecord

第五字节：

dtcsnapshotrecordnumber

请求报文：

第一字节：

sub-function

Reportdtcextendeddatarecordbydtcnumber=06

Reportmirrormemorydtcextendeddatarecordbydtcnumber=10

第二三四字节:

DTCmaskrercord

第五字节：

dtcsnapshotrecordnumber

请求报文：

第一字节：

sub-function

Re