KT11S型钻车电气系统说明书doc.docx
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KT11S型钻车电气系统说明书doc.docx
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KT11S型钻车电气系统说明书doc
KT11S型钻车
电气系统说明书
浙江纪超自动化技术有限公司
KT11S型钻车电气控制系统主要由工程机械专用PLC、专用人机界面、驾驶室操作板以及相关的传感器和执行机构(电磁阀)组成,完成发动机、气路系统、液压系统、凿岩、推进、回转机构、定位行走、集尘等系统的控制。
设备可靠性高、智能化、维护保养方便、功能扩充简单,提高工作效率。
控制器局域网(ControllerAreaNetwork,CAN)是国际上应用最广泛的现场总线之一,最初被设计用作汽车电子控制单元(ECU)的串行数据传输网络,现已被广泛应用于中高档汽车中、大型工程机械中。
KT11S型钻车电气控制系统采用了基于CAN总线的CANOpen通信技术,可以将PLC、显示器、各种传感器等集成到CAN总线上来,减少线束、提高可靠性,配置灵活。
系统可兼容常规的机械式柴油机和电喷柴油发动机,可通过基于CANBUS总线的SAEJ1939协议与电喷发动机无缝连接。
主要功能:
●发动机管理
●气动、液压阀组控制
●智能化凿岩、推进、回转控制,适应各种岩石,提高钻孔效率,防卡钻
●集尘控制
●孔深记录
●扩充性强,可集成GPRS、GPS系统
主要硬件组成
●JCIO系列驾驶室操作板
●EPEC控制器
●HESMORIO扩展模块
●HESMOR旋转编码器
●HESMOR倾角传感器
一、操作说明
驾驶室操作板由5.7”液晶显示器、启动按钮、预热按钮、停机按钮、电源开关及加减载切换阀组成。
可以控制整车的电源开关,启停、预热发动机,控制压缩机加减载,显示钻车运行状态、设置各项运行参数。
打开电源开关,显示器显示“开山集团”商标,然后进入欢迎界面
“为确保安全,请勿在行驶时操作”,按“F10”表示你已接受此规定。
按“F10”键进入主画面
主画面显示钻车的运行状态信息。
显示“放电”时,表示当前蓄电池在放电。
当发动机运行时,依然显示“放电”,表示发电机不发电,请检查。
滑架摆动角表示滑架左右方向的摆动角度,滑架俯仰角表示滑架前后方向的俯仰角度。
当滑架完全垂直与水平面时,两个角度显示均为0。
滑架摆动时应时刻关注其角度,避免角度过大超出范围。
按画面右面的按钮,可以进入相应的功能界面。
1.报警界面
当主画面出现
闪烁符号时,表示有参数报警信息,按F6“报警”键进入报警查看界面
当相应的报警项目前出现
时,表示该项存在报警,如上图所示,发动机水温高于报警值。
当报警条件消失后,报警依然存在,只有按F6“消警”键消警,才能清除报警。
按“下页”和“上页”键翻页查看报警信息。
报警界面共3页,可以显示23种报警类型,相应的报警值、停车值以及响应时间都可以单独设置(详见参数设置界面)。
按F10“返回”键返回主画面。
2.IO界面
IO界面显示钻车电气系统的输入输出信息。
XMx.x为PLC相应的端子号,例如XM1.16表示PLC1号插座的16号脚。
括号中的DI表示该端子为开关量输入,DO为开关量输出。
后面的数字表示电磁阀的编号,最后是电磁阀名称。
当相应的输入输出项前显示
时,表示该端子为高电位(24V),
为低电位。
如上图所示,PLC1号插座的2号端子为开关量输出端子,连接到11号电磁阀(右行走快速阀),输出24V高电位,电磁阀得电。
该界面上其他端子均为关闭状态。
IO界面共10页,按“下页”和“上页”键翻页查看。
2024控制器为系统主PLC,1#扩展模块为电气柜中的PLC扩展IO模块,2#扩展模块为驾驶室操作板的IO扩展点,用于检测按钮面板的开关量输入。
按F10“返回”键返回主画面。
3.参数设置
主画面上,按F9“参数”键进入参数设置画面
按“保养”键可以直接进入保养信息查看界面(不需要密码可以直接进入)
保养信息查看界面可以查看保养件的使用信息,使用时间为保养件已经使用的时间,保养周期的相应的保养件的维护周期,单位为小时。
当使用时间达到保养周期时,需要做保养。
进入密码界面后,只有输入正确的密码,才能设置参数。
在参数设置的各界面中,显示屏右边的5个按钮都是固定的,
上移键,
下移键,
左移键,
右移键,
确认键。
按“左移”和“右移”键选择要修改的参数,选中后,按“确认”键激活该参数,该参数第1位闪烁,然后按“上移”和“下移”键即可修改相应的闪烁位,按“左移”和“右移”键控制闪烁位的移动,修改完参数后,按“确认”键确认输入,该参数变回非激活状态,此时,又可以使用“左移”和“右移”键选择要修改的参数。
在密码界面,输入正确的密码后,按“确认”键,操作等级变为:
普通操作,即密码输入成功。
此时,按左边的“参数”键和“时间”键即可进入到相应的参数修改界面。
●时间设置
在密码界面按“时间”键进入时间设置画面。
该画面中,可以修改显示器的时间以及密码。
出厂初始密码为:
●参数设置
在密码界面,按“参数”键进入厂家参数设置界面
在该界面,可以设置相关的参数。
按“报警”键,进入报警参数设置界面,按“保养”键进入保养参数设置界面,按“脉冲键”,进入脉冲参数设置界面。
参数修改的方法见上。
修改完参数,按“确认”键确认。
厂家参数列表
参数项
设定初值
单位
功能与作用
齿轮数
0128
测速齿轮的齿数
启动转速
0600
RPM
当转速大于该数时,自动断开启动回路
应设置为小于发动机怠速
油压转速
1000
RPM
当转速大于该数时,判断油压信号
使用时限
0000
小时
不使用
出厂编号
********
厂家输入设备的出厂编号
出厂日期
**年**月**日
厂家输入设备的出厂日期
油温下限
040
℃
当油温高于该值时,冷却风扇打开
气温下限
078
℃
当气温高于该值时,冷却风扇打开
报警转速
2000
RPM
当转速大于该数时,报警
响应时间
0004
秒
转速报警的响应时间,当转速高于报警转速的时间超出该响应时间时,产生转速报警,下同。
当设置成9999时该报警无效
停车转速
2200
RPM
当转速大于该数时,停车
响应时间
0004
秒
转速停车的响应时间
当设置成9999时该报警无效
报警油压
0.100
MPa
当转速高于“油压转速”且发动机油压低于该值时,报警
响应时间
0004
秒
油压报警的响应时间
当设置成9999时该报警无效
停车油压
0.080
MPa
当转速高于“油压转速”且发动机油压低于该值时,停车
响应时间
0004
秒
油压停车的响应时间
当设置成9999时该报警无效
报警水温
0093
℃
当发动机水温高于该值时,报警
响应时间
0004
秒
水温报警的响应时间
当设置成9999时该报警无效
停车水温
0099
℃
当发动机水温高于该值时,停车
响应时间
0004
秒
水温停车的响应时间
当设置成9999时该报警无效
报警
燃油位
0030
%
当燃油油位低于该值时,报警
响应时间
0010
秒
燃油油位报警的响应时间
当设置成9999时该报警无效
停车
燃油位
0015
%
当燃油油位低于该值时,停车
响应时间
0010
秒
燃油油位停车的响应时间
当设置成9999时该报警无效
报警气温
0101
℃
当空压机排气温度高于该值时,报警
响应时间
0004
秒
气温报警的响应时间
当设置成9999时该报警无效
停车气温
0110
℃
当空压机排气温度高于该值时,停车
响应时间
0004
秒
气温停车的响应时间
当设置成9999时该报警无效
报警气压
1.850
MPa
当空压机排气压力高于该值时,报警
响应时间
0004
秒
气压报警的响应时间
当设置成9999时该报警无效
停车气压
1.950
MPa
当空压机排气压力高于该值时,停车
响应时间
0004
秒
气压停车的响应时间
当设置成9999时该报警无效
报警
液压油温
0070
℃
当液压油温度高于该值时,报警
响应时间
0004
秒
油温报警的响应时间
当设置成9999时该报警无效
停车
液压油温
0080
℃
当液压油温度高于该值时,停车
响应时间
0004
秒
油温停车的响应时间
当设置成9999时该报警无效
报警
液压油位
0000
%
当液压油油位低于该值时,报警
响应时间
9999
秒
液压油油位报警的响应时间
当设置成9999时该报警无效
停车
液压油位
0000
%
当液压油油位低于该值时,停车
响应时间
9999
秒
液压油油位停车的响应时间
当设置成9999时该报警无效
脉冲数量
0004
脉冲发生器的脉冲数量,表示有效输出的路数
开时间
0100
毫秒
脉冲发生器的导通时间
关时间
0001
秒
脉冲发生器的关断时间
触发次数
1111
脉冲发生器的每路输出的触发次数
保养参数
保养参数界面中,使用时间为保养件已经使用的时间,保养周期的相应的保养件的维护周期,单位为小时。
当使用时间达到保养周期时,需要做保养。
在保养界面中,可以修改钻车的运行时间和冲击时间。
在各参数设置界面,按“返回”键返回,切换到参数保存界面
此时,按“存储”键将修改的参数永久保存到PLC中,保存成功后显示“保存成功”。
如果不按“存储”键保存参数,直接按“返回”键返回主界面,修改后的参数将不保存,电气系统下次通电后,还是调用修改前的参数。
因此,修改完参数后,一定要按“存储”键保存参数。
按“返回”键,返回主界面。
二、功能及技术参数
1.驾驶室操作板:
30路开关量输入;
2.电气柜
18路开关量输入,52路开关量输出,1路频率信号输入,2路4~20mA压力变送器信号输入,6路电阻信号输入(温度、液位等)。
3.工作电源:
DC10~30V;
4.信号测量显示:
●转速:
0000~3000rpm,精度±1rpm,磁电式转速传感器;
●油压:
0.00~1.000MPa,精度±0.01MPa,4~20mA压力变送器;
●气压:
0.00~2.500MPa,精度±0.01MPa,4~20mA压力变送器;
●电压:
00~50V,精度±0.1V;
●水温:
0~150℃,精度:
±1℃,Cu50温度传感器;
●油温:
0~150℃,精度:
±1℃,Cu50温度传感器;
●气温:
0~150℃,精度:
±1℃,Cu50温度传感器;
●燃油位:
00~100%,精度:
±0.1%,130欧姆电阻式液位传感器;
●液压油位:
00~100%,精度:
±0.1%,130欧姆电阻式液位传感器;
5、发电机发电状态判断;
6、发动机运行时间,冲击时间计时存储;
7、根据各测量值和设定参数判断报警停机,并记录历史故障;
8、记录维护参数,保养时间;
9、集尘系统控制功能,能控制顶缸和脉冲反吹阀。
三、接线图
保险丝说明
编号
规格A
用途
F1
3
电瓶继电器线圈保险丝
F2
5
驾驶室操作板电源、倾角传感器电源保险丝
F3
10
2024PLC电源
F4
10
扩展模块电源
F5
1
停机中间继电器KA1,启动回路中间继电器KA2电源
F6
1
X1/60电源保险丝
F10
10
空调保险丝
F11
5
雨刮器保险丝
F12
5
前左大灯、前右大灯保险丝
F13
5
后大灯保险丝
F14
5
喇叭、收音机等保险丝
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