100t 平板车悬挂液压系统设计要点.docx
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100t平板车悬挂液压系统设计要点
燕山大学
课程设计说明书
(机电一体化课程设计)
项目名称:
100t平板车悬挂液压系统设计
姓名:
闫桂山、张帅、宋旭通、孙永海
指导教师:
郭锐职称:
讲师
2012-12-17
燕山大学课程设计(论文)任务书
院(系):
机械工程学院基层教学单位:
机电控制系
项目名称
100t平板车悬挂液压系统设计
指导教师姓名
郭锐
参加学生数(人)
4
项目考察知识点
(1)培养学生液压元件及系统的设计能力。
(2)培养学生对液压系统的分析优化能力。
(3)培养学生使用二维、三维CAD软件以及液压专业仿真软件的能力。
(4)培养学生在实际操作、分析和解决问题的能力。
(5)提高学生设计能力及实践能力。
项目需前期知识储备
掌握液压传动系统、液压伺服与比例控制系统、气压传动及控制三门课程,精通二维CAD绘图、三维Solidworks设计、掌握PLC电气控制基础。
项目设计参数
系统最大工作压力:
315bar
系统最大流量:
40L/min
项目实施内容要求
1、原理、选型及计算说明书1份;说明书还包括电气系统设计、试验搭建等所有工作;
2、系统原理图;
3、泵站三维图;
4、用气动力士乐试验台,做一个框架车悬挂系统模拟实验台以及电气系统设计(包括电气梯形图等)。
项目试验内容要求
完成框架车悬挂液压系统设计,搭建试验台进行动作试验,在试验中记录相关数据,总结出心得感受,并得出实验测试报告1份。
项目结题须提交材料
(1)计算选型说明书1份
(2)系统原理图1张(A1)
(3)泵站三维图1张(A0)
(4)实验测试分析报告1份
小组成员分工
闫桂山:
液压系统设计及相关计算
宋旭通:
元件的选型及试验台的搭建
孙永海:
PLC控制回路设计并进行模拟实验
张帅:
泵站设计及说明书的撰写
小组分工及贡献
姓名
课题组分工
闫桂山
宋旭通
张帅
孙永海
摘要
悬挂液压系统是工程机械运输车诸多液压系统之一,在运输车工作过程,悬挂液压系统起到了提高运输车可靠性与稳定性的功能,能够很好地平稳机身,在凹凸不平的路况,也起到减震作用。
应用了悬挂系统的运输车在我国有着广阔的应用前景。
但是一直以来,由于分流集流阀的运用,运输车的同步效率程度低、稳定性差等问题一直是制约该类系统的不足,研发拥有更好性能的液压系统对于提高运输车性能有很好的价值与意义。
本设计采用负载敏感技术,并引入双管路防爆阀和压力补偿方法,有效地解决了平板车悬挂升降控制的稳定性、精确性及同步性,同时整个系统的可靠性也大大提高。
关键词:
悬挂液压系统、负载敏感技术、双管路防爆阀、可靠性、压力补偿
第1章绪论
1.1课题背景
随着我国交通、能源等基础设施建设进程的快速发展,加上建筑业和工业,特别是重工业和其周边产业的飞速发展,传统的运输车辆已经无法满足现今工业生产的运输要求,近年来大中型工程机械需求量和保有量连续快速增长。
在众多的工程机械中,特别是进口设备中,采用液压传动和全液压驱动十分普遍,如隧道掘进机、盾构、大吨的运梁车、吊车、升降台车,以及摊铺机、挖掘机、推土机等。
工程运输车(工业用重型车辆)在工程机械领域中是一重要分支,它适应了现代化物流配送需要而蓬勃发展。
工程运输车在20世纪50年代诞生于欧洲,经过半个多世纪的发展,形成了各具特色、成龙配套的工业用重型车辆系列,最大载重已达10000吨以上。
在国外已经广泛应用于交通建设、钢厂、船厂、机场以及物流等行业。
近年来,有些国内企业(如郑州大方公司、北戴河通连路桥与特种车辆公司)在国外成熟产品的基础上,根据国内市场需求,也开始涉足到工业用重型车辆的行业中来,但现在总体来说还处于起步阶段。
工程运输车辆之所以在现代物流市场,特别是项目物流中能够站稳脚跟除了市场需求强劲以外,另外一个重要因素就是现代公路网的发展。
公路的建设以及建设的质量都比以前有了显著的提高,某些货物的运输渐渐由铁道运输转变为公路运输。
相比铁道运输,公路网更能实现“门到门”的现代货物运输需求。
重型液压工程运输车在物流配送方面的作用是无可替代的,它广泛应用于大件超重型货物和工程设备结构等的陆上运输。
重型工程运输车辆是对大型零部件以及产品进行运输和转场的常用运输工具,是企业生产自动化的重要组成部分。
如图1-1所示是重型工业用工程车辆典型的四个应用示例。
图1-1重型工程车辆典型应用
总之,工程运输车在国民经济中的应用领域是非常广泛与重要的。
从工程机械分类的角度可用图1-2说明,重型液压工程运输车辆在工程机械领域中的位置情况。
图1-2工程运输车辆在工程机械领域的位置
1.2国内外研究现状
1.2.1工程车国外发展现状
液压工程运输车通常称作工业用重型车,它的最大特点是液压驱动和升降,这项专利半个世纪前诞生于德国SCHEUERLE重型车辆有限公司。
在欧洲,有数家企业从事工业用重型车辆的研制开发,可以列举的公司包括SCHEUERLE(德国)、NICOLAS(法国)、KAMAG(德国)以及GOLDHOFER(德国)等,这些企业根据最终用户的要求进行设计制造,为用户制造出技术先进、性能可靠的现代化工业用重型车辆。
半个世纪以来,这些公司不断致力于开发新产品,越来越多的现代技术应用于工业用重型车辆。
其产品的基本特点可以从结构方面、液压系统方面、电气控制方面等方面的特点加以概括。
在结构设计方面一般具有下列特点:
(1)国外采用的底盘钢架结构由高强度钢焊接而成,在外力扭矩作用下,有最佳的抗弯曲特性。
(2)转向系统可分为独立转向和拉杆转向。
独立转向系统可使车辆按任意转弯半径转向,最小转弯半径为零,在对角线模式下可实现零到九十度任意方向斜行,由于其转向灵活,在工业用重型车辆中广泛应用。
(3)制动系统分为停车制动和驻车制动。
停车制动时,压缩空气或液压油通过控制阀到制动缸作用到刹车片。
驻车制动一般由马达减速器内置刹车装置实现。
(4)系统模块化设计能根据现场实际要求,可以将重型车辆分割成不同的模块,便于重型车辆的生产、运输和安装。
在液压系统设计方面,工业用重型车辆的控制系统一般均为液压控制系统,包括液压驱动系统、液压悬挂系统以及液压转向系统。
其基本特点可概括说明如下:
(1)液压驱动系统为静液压系统,液压泵的输出通过闭式液压回路与变量马达相连,根据发动机的转速自动调节液压泵的排量,对发动机和传动系统进行过载保护。
(2)液压悬挂系统能够根据路面的情况自动调整悬挂液压缸的伸缩量,保证每个轮胎所承受的载荷相同。
液压悬挂系统也是车身的提升系统,可以均匀抬高车身的高度,当某一轮胎需要更换时,可关闭这个轮胎的悬挂系统而使其它悬挂升起,要更换的轮胎被方便拆下而不需要其它设备。
(3)液压管道防爆。
液压悬挂系统中联接悬挂液压缸的橡胶软管上安装防爆阀,当橡胶软管爆裂时,防爆阀能够立刻关闭管路,使轮胎载荷补偿特性不受损害。
(4)液压防滑。
液压防滑装置安装在液压驱动系统上,液压马达的最大允许转速被限制,当液压泵输出流量最大时,防滑装置起到差速锁的作用,该装置对前进及后退都有效。
1.2.2工程车国内发展现状
国内大型工程机械制造企业也早已意识到该产品市场的巨大蕴涵量,目前正在广泛引进国外先进产品的同时,积极掌握国外先进技术,研制发开符合中国国情的工业用重型车辆。
目前在国内,只有少数企业涉足到工业用重型车辆的研制开发领域,如武汉天捷专用汽车有限公司研制开发了100吨液压半挂运输车,上海电力环保设备总厂为秦沈客运专线研制开发了450吨运梁车,但它们只能根据客户需要开发单独的产品,并不能系列的生产工业用重型车辆,主要原因是工业用重型车辆技术含量比较高,因此,国内工业用重型车辆市场基本被极少数国外大企业占领,并且,国外企业正在积极进入国内市场,如德国SCHEUERLE公司正拟在青岛建厂进行生产100吨级平板车及物流装卸设备,德国GOLDHOLFER公司拟在上海建厂。
通过吸引外国具有较强技术实力与研发能力的公司到我国建厂,逐渐吸收和消化外资企业的先进技术与科学的管理经验,这也是我国工业用重型车辆的一条行之有效的发展之路。
在工程运输车这一领域,河南郑州大方桥梁机械股份有限公司为国内用户研制了各级吨位的工程运输车,其销售业绩达到30余台次。
在我国北方地区以北戴河通连特种车辆公司最为出众,通连凭借以往工程机械设计领域的优势(如架桥机械等),参考国外先进经验,与燕山大学等科研优势单位合作,自主研发了TLC系列工程运输车,已经成功投放市场,目前的产能迅速达到每月一台次(100吨级),在总结经验的基础上与九百吨级架桥机联合作业的TLC900(载重900吨)也正在研发之中,通连特种车辆公司的产品还包括30米高空作业车等,为我过节省了大量外汇和投资成本,填补了我国工程机械领域多项空白,极大提高了我国尤其是北方地区的工程机械技术水平。
随着中国国民经济的迅速发展,工业用重型车辆将越来越广泛被应用,工业用重型车辆在交通建设、钢厂、船厂、机场以及物流等行业的市场正在逐渐被开发出来。
第2章平板车悬挂机构简介
2.1整车结构
平板车为“机一电一液”一体化产品。
全车采用液压驱动、液压悬挂、独立转向和车架液压调平等技术。
整车由车架、双驾驶室(两端)、动力部分、行走驱动部件、独立转向部件、液压悬挂以及液压系统、电气控制系统等部分组成,如图2-l所示。
整车为4轴线,每轴线2个悬挂,每个悬挂四个轮胎。
设有前后两个驾驶室,动力舱中间布置,动力源为一台水冷柴油发动机。
图2-1重型平板运输车整车结构简图
2.2悬挂结构设计
平板车多个轮系通过液压悬挂支撑安装在车架下,支撑整个车体,承担载荷并传递运动。
多点液压悬挂按照区域分组联通,形成3点或4点稳定支撑。
平板车的整车的升降、调平,由液压悬挂来实现,如图2-2所示,为悬挂三维立体模型。
其油缸为单作用柱塞缸,油缸通过关节轴承耳环与悬挂架及平衡臂连接。
在液压力的作用下柱塞缸往外伸,悬挂架与平衡臂之间夹角不断变大,平板车可由最低伸至最高。
在平板车及平板车自重作用下柱塞往回收,平板车可降至最低,同时通过悬挂油缸的伸缩动作,平板车还可以适应凹凸不平的路面。
平板车液压悬挂的采甩,除了提供整车升降和调平的功能外,更重要的
是液压油缸的伸缩补偿功能保证了运行过程中轮组均匀承载,避免打滑,以适应路面不平的情况,维持运行的安全可靠。
平台车升降设计原则是除了满足各部件的结构强度外,能得到规定的平板车高度的升降范围。
图2-2重型平板运输车悬挂结构设计
理想的悬挂应满足:
①液压缸定量进排油,平板车匀速升降;②液压缸油压一定时,车轮受力相对恒定,不随悬挂高度而改变。
2.3悬挂机构分析
液压悬挂有多种形式,本文以铰接单作用平衡臂式悬挂油缸作为研究对象,其结构可以简化为平面滑块摇杆机构,如图2-3所示。
AB为悬挂架,与回转支承相连,转向机构带动回转支承旋转,而悬挂架由回转支承带动转动,相对车架没有升降运动,在悬挂机构中相当于机架;AC为悬挂液压缸,其伸缩长度决定平板车升降高度;BCD为平衡臂,通过B、C、D三点分别与悬挂架、悬挂液压缸及车桥轮轴连接。
A点与B点之间的距离为a,B点与C点之间距离为b,L为悬挂处于中位时液压缸的初始长度,
为起始转向角度,
为转动角度。
设当悬挂转角为
时,液压缸的行程为
,则有
图2-3悬挂机构简图
转向执行机构的力平衡方程为
其中,F为液压缸的输出力,N;
为悬挂缸转动力臂,m;
为轮胎受力中心D点的转动力矩。
G为轮轴中心受力,N。
根据三角形面积公式:
可得:
即
第3章平板车悬挂机构可靠性分析
3.1可靠性的定义
人们对于可靠性的一般理解,就是认为可靠性表示元件、组件、零件、部
件、总成、机器、设备、或整个系统等产品,在正常使用条件下是否长期可靠,性能能否长期稳定的特性。
可靠性是以发生故障的难易程度作为考虑问题的出发点,定量地用可靠度来衡量。
可靠度是用概率表示的产品的可靠性程度的,可定义为产品在规定的条件下和规定的时间内,完成规定功能的概率。
但在除了有概率统计等量的概念外,尚还包括有预期使用条件,工作的满意程度,正常工作期的长短等内容。
3.2可靠性工程及任务
3.2.1可靠性工程
可靠性工程的历史始于第二次世界大战,是对产品(零、部件,元、器件,总成,设备或系统)的失效及其发生的概率进行统计、分析,对产品进行可靠性设计、可靠性预测、可靠性试验、可靠性评估、可靠性检验、可靠性控制、可靠性维修及失效分析的一门涉及面很广、具有相当深度的学科,与各边缘学科有着密切的联系的工程学科。
它是立足于系统工程方法,运用概率论与数理统计等数学工具(属可靠性数学),对产品的可靠性问题进行定量分析;采用失效分析方法(可靠性物理)和逻辑推理对产品故障进行研究,找出薄弱环节,确定提高产品可靠性的途径,并综合地权衡经济、功能等方面地得失,将产品可靠性提高到满意的程度的一门学科。
3.2.2可靠性工程的任务
可靠性工程的任务是研究系统或设备在设计、生产和使用的各个阶段,定性与定量的分析、控制、评估和改善系统或设备的可靠性,并在设计中达到可靠性与经济性综合平衡。
它是近二十年来随着科学技术发展的需要而兴起的一门综合性应用学科。
众所周知,系统的可靠性是指系统投入使用后,维持无故障工作的能力。
因此,可靠性工程的任务就是保证系统在设计、制造、试验和运行的整个过程达到用户所要求的可靠性。
一般说来,零件、设备、装置、系统等可靠性问题是在开始使用时就同时出现的,就产品而言,最基本的要求是不易损坏,即不易失效。
然而,在某些情况下,失效是不可避免的现象,往往难以预测。
可靠性技术就是预防可预测故障的发生,减少不可预测故障的发生率,从而尽可能地减少故障所造成的损失。
3.3平板车悬挂机构可靠性分析
3.3.1悬挂机构可靠性概况
平板车液压悬挂部件组是工程车使用性能得以实现的重要部件。
实际安装好以后的工程车悬挂部件组如图3-1所示,它包括悬挂钢架、平衡臂、悬挂油缸、车桥以及安装好的马达、减速器和尚未安装的左右轮胎。
如果和人体相比,其在整车中的作用可以比作人的两条腿部。
工程车悬挂钢架是工程车液压悬挂部件组中的重要零件。
其零件图如图3-2所示,其顶部通过推力轴承连接车架平台,上部圆孔是悬挂液压缸的耳环安装孔,下部圆孔通过销轴连接平衡臂及车桥与轮胎。
在整车运行之中,它负责均衡分配所有轮胎之间的载荷,使得承载均匀、运行平稳,还负责整车的升降、转向工作。
图3-1液压悬挂部件照片
图3-2液压悬挂刚架零件图
3.3.2悬挂钢架受力分析
首先,对液压悬架进行受力分析,满载时,液压油缸受力最大。
以悬臂为研究对象,画出其受力图如图3-3所示。
图3-3液压悬架悬臂受力图
图3-3中.G一液压悬架满载负荷;F液压油缸作用力;N铰链约束反力。
悬臂是在3个共点力的作用下处于平衡,已知液压悬架满载负荷G的大小和方向以及液压油缸作用力的方
向,由正弦定理:
可以求出各力的大小。
3.3.3solidworks有限元分析
将悬臂的三维实体模型进行solidworks有限元分析,定义材料的弹性模量E=210000MPa,泊松比
=0.3,屈服极限盯
=345MPa,密度p=
,采用solid45单元对模型进行网格划分,如图3-4所示。
solid45单元用于三维实体结构模型。
单元由8个节点结合而成。
每个节点有x、y、z方向的3个自由度。
该单元具有塑性、蠕变、膨胀、应力强化、大变形和大应变的特征。
因为每个节点有3个自由度,所以每个6面体单元有24个自由度。
3-4悬架结构立体图与网络剖分图
利用solidworkssimulation求解器进行静力学分析,其变形和应力分布云图如图3-5所示。
由图可以看出,对于悬臂的最大变形为0.04mm,最大应力出现在悬臂与油缸的连接孔处,约为104MPa。
整个悬架受力比较均匀、状态良好。
3-5(a)悬挂刚架应力云图
3-5(b)悬挂钢架受力位移云图
3-5(c)悬挂刚架应变云图
本文通过solidworks软件分别建立了液压悬架的悬挂刚架的实体模型、有限元分析模型,并利用Simulation有限元插件进行了强度和变形分析。
根据分析结果,进一步验证了悬挂刚架受力的可靠性。
第4章液压系统原理设计
重型平板车的载重都在100t以上,是运输大型零部件以及产品和转场的常用工具,是企业生产自动化的重要组成部分,在国外已经广泛应用于交通建设、钢厂、船厂、机场以及物流等行业&重型平板车的作业对象复杂,负载变化比较大,这给重型平板车的微动调节带来了不利影响,同时,执行机构的复合操作也出现了相互影响,其液压控制系统性能的优劣直接影响到整车的性能.
4.1100T平板车悬挂液压系统设计要点
4.1.1负载敏感系统
负载敏感系统是一个具有压差反馈,在流量指令下实现泵对负载压力随动控制的闭环系统。
负载敏感系统是一种容积调速和节流调速相结合的调速系统,该系统保证液压泵的压力和流量与系统所需的自动匹配,具有节能作用。
变量泵通过检测和维持泵出口压力和负载压力之差,使泵的流量仅决定于系统回路中换向阀开口的大小,与负载压力无关。
负载敏感变量泵节能原理:
负载敏感变量泵能使泵的输出压力和流量自动适应负载需求,大幅度提高液压系统效率。
其工作原理图如图4-1所示。
图4-1变量泵负载敏感控制原理图
阀2的流量方程
式中Q——负载流量
K——流量系数
A——节流阀开口面积
m——与节流口形式有关的指数
负载敏感控制阀4的阀芯在调节过程中发生的位移很小,弹簧的弹性系数也不大,因此可以认为阀芯弹簧的设定压力Fs为定值,则阀芯在静止时的受力平衡程为
,即
式中
——阀芯弹簧设定压力
——压力油作用在阀芯上的有效面积
结合原理图4-1可以看出:
1)当阀芯弹簧压力设定后,阀芯在平衡位置时
恒定。
当需要改变负载速度时,只需改变节流阀2的节流口面积。
例如,要提高负载速度,阀2开口面积A增加,由于此时Q还未发生变化,△p将减小,则
此时阀5的阀芯将左移,B、0口接通,压力油进入变量油缸6的右腔,推动油缸活塞左移,使变量泵l的排量增加,流过阀2的负载流量Q增加,△P增加,直至重新达到平衡条件,负载速度得到提高,完成了一轮调速过程,实现了按需供油;
2)当负载压力PL变化时,例如PL减小,则△p增大,由于阀2开口面积不变,通过阀2的流量增加。
由于
此时阀4的阀芯将右移,A、0口接通,变量油缸6的右腔与油箱接通,油缸活塞在弹簧推动下右移,使变量泵1的排量减小,阀2流量减小,△p减小,P6降低,直至重新达到平衡条件,△p恢复到平衡状态时的设定值。
这样在节流阀开度即截流面积固定的情况下,流过阀口的流量也保持恒定,从而使得执行元件的动作速度保持恒定,同时实现了按需供压。
从而可以改善系统的调速特性并节约能源。
负载敏感型变量泵不存在溢流损失。
虽然系统节流损失依然存在,但由于节流阀两端压差恒定且较小(由阀芯弹簧设定,约IMPa~2MPa),因此系统的节流损失很小,其功率损耗为
系统效率为:
由于泵的出口压力P。
由负载决定,所以负载压力越高,泵的出口压力越高,其回路的效率也就越高,液压回路的节能效果越好。
另外,负载敏感控制泵工作时的压力只需比负载压力略高,而不必像恒压泵那样必须工作在一个较高的设定压力,这有利于延长泵的寿命。
负载敏感变量泵与压力补偿阀配合使用,可以实现单泵驱动多个执行机构的独立调速,各执行元件不受外部负载变动和其他执行元件的干扰。
由于负载敏感调速系统不仅能实现按需供油,同时也能按需供压,是能量损失很小的调速方案,所以负载敏感型变量泵系统非常适用于负载压力较高、调速范围较大的单泵、单负载系统或负载差异较大的单泵多负载系统。
负荷敏感控制(LS)具有下列优点:
(1)液压元件的寿命增长,尤其是油泵的负荷比无LS的系统小。
(2)流量调节更快、更准确,与外负载无关。
(3)节能,系统根据工作需要提供压力和流量,无流量损失。
(4)产生的热量少,只需要较小的冷却器或可不用冷却器。
(5)可使用比其他系统更少的油泵。
(6)噪声低。
由于负载敏感变量泵的流量能够根据工况和负载的变化自动调节,具有效率高、脉动小、噪声低等优点,非常适合工程机械负载变化剧烈、工况变换频繁的特点,所以在工程机械上应用非常广泛,图4-2为采用负载敏感变量泵的平板车悬挂液压系统原理图。
4-2负载敏感变量泵的平板车悬挂液压系统原理图
4.1.2双管路防爆阀应用
1.传统管路防爆阀原理
为了解决问题,工程中的通用做法是安装传统的管路防爆阀,用它来防止由于管路破裂而引起的执行机构下降失控,其工作原理及结构如图4-3所示。
防爆阀的B口连接执行机构悬挂缸,F口连接易爆危险管路。
液压油从F到B可以正常通过,从B到F由于节流的作用会产生一个压差。
在管路工作正常的情况下,从B到F产生的压差不会超过弹簧力,阀芯维持一定的开口度,液压油可以正常流通。
如果危险管路出现问题,从B到F的流量会大大的增加,当压差超过弹簧力时,阀芯会立刻关闭,负载能够停留在管路破裂瞬间的位置上,直到F端恢复正常压力后,防爆阀方能开启。
4-3传统防爆阀图形符号和结构原理
如果平板车在架梁工况发生液压悬挂系统软管破裂,将直接影响平板车的纵向稳定性,且平板车将混凝土箱梁从预制梁场运输到架梁工地的最远距离可达20km,如果平板车在运输混凝土箱梁的过程中悬挂液压软管出现爆管,防爆阀将封闭悬挂缸,此时平板车的悬挂将失去功能,平板车不能继续行驶,必须进行维修后才能继续行驶。
如果平板车悬挂软管爆管的地点远离预制梁场,对平板车进行维修将非常困难。
由于以上原因,传统的管路防爆阀不易用于这一场合,需要进行重新设计。
2.双管路防爆阀原理
基于系统的可靠性原理,采用并联冗余设计可以大幅度提高系统的工作可靠性,因此为防止平板车车在运输过程中由于悬挂液压软管爆管而不能正常工作情况的发生,对悬挂液压软管采取冗余设计,用两条液压软管将单个悬挂缸与悬挂主管路连接起来,悬挂液压软管的两端均安装防爆阀,工作原理如图4-4所示。
同一条悬挂液压软管上的防爆阀反向安装,一个用来封闭悬挂主系统一侧,一个用来封闭悬挂缸。
4-4双管路防爆阀原理
为了使悬挂软管和防爆阀安装方便并工作可靠,在双管路防爆阀原理的基础上研究并开发了双管路防爆阀结构,如图4-4所示。
基于系统可靠性设计中的冗余原理,在一个主阀体中安装两个防爆阀芯,在侧阀体上连接外部管路。
4-5双管路防爆阀结构
1.侧阀体;2.O形圈;3.主阀体;4.组合垫;4.螺堵;6.防爆阀芯
4.1.3压力补偿阀的应用
本设计采用负载传感阀进出口压力补偿相结合方案,原理图如图4-6所示
图4-6压力补偿原理图
1.溢流阀2.减压阀3.比例电磁铁4.梭阀5.进口压力补偿阀6.主阀7.出口压力补偿阀
当平板车偏载时,进口压力补偿阀5能够保证比例阀的进口压差恒定,能使悬挂升降控制与负载大小无关,而只和控制阀的阀芯开口大小成正比。
平板车悬挂缸为柱塞缸,整车下降时依靠自重实现柱塞缸的回缩,而常用的负荷传感阀只在进口装有压力补偿阀,使悬挂缸的油液流回油箱时没有流量调节,尤其是在平板车偏载造成载荷不均的情况下使平板车整车下降平稳性以及同步性很差,因此在比例多路阀的出口安装压力补偿阀7,也能够对悬挂缸回流油液进行
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