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论变频器运行过程中存在的问题及其对策剖析
摘要
变频器,也称为变频驱动器或驱动控制器。
变频器是可调速驱动系统的一种,是应用变频驱动技术改变交流电动机工作电压的频率和幅度,来平滑控制交流电动机速度及转矩。
自80年代通过变频器进入中国市场以来,得到了广泛应用。
但随着应用范围的扩大,暴露出来的问题也越来越多。
如谐波问题、变频器负载匹配问题、发热问题。
以上这些问题已经引起了有关管理部门和厂矿的注意并制定了相的技术标准。
研究变频器运行过程中存在的各类问题,具有十分重要的意义。
本文拟在搜集资料,对各类变频问题的分析的基础上,梳理变频器运行过程中存在的问题,并探讨各类问题的解决方案。
关键词:
变频器;谐波;负载;发热
Abstract
Powerenterprisesystemistoohotforequipmentmanytimes,downtimeresultingfromblastfurnaceattheaccident.thisarticleanalyzestheelectricalequipmentfailureofelectricitycompaniesisthereasonforthefailureofelectricalequipmentforobservationandanalysis,thisclassisdividedmainlyintoanexternalandinternalproblemswithtwomajortypes;analysisandinnormalcircumstanceswereresponsibleforelectricalequipment;theresistanceandlosses,mediumandthedefectofthethreeformsofviolenceandtreatmentmeasures,andthecommontestthetemperatureoftheelectricalequipmentandtechniquesfor
diagnosistheelectricalequipmentfailureofthedefectsandinsulatingperformanceareliable
estimate,thetraditionaltestofpreventiverepairselectricalequipmenttopredictthestate.this
isalsoamodernenterprisedevelopment.accordinglytheelectricalequipmentmaybehidden
inahot,andimprovetheoperationofequipmentsecurity.
Keywords:
the frequencyconverter,electricalequipment,operation
1绪论····························································1
2存在的问题及对策············································2
2.1谐波问题及对策······································2
2.2噪声与振动及其对策··································2
2.3振动问题及对策······································3
2.4负载匹配及对策······································3
2.5发热问题及对策············································3
3故障实例及对策分析··········································5
3.1误操作故障··········································5
3.2使用条件造成的故障··································6
3.3变频器应用中的常见问题及处理方法····················6
4变频器选型及安装注意事项································11
4.1变频器的选择······································11
4.2变频器安装注意事项·······························13
结论················································15
致谢·················································16
参考文献············································17
1绪论
变频器,也称为变频驱动器或驱动控制器。
变频器是可调速驱动系统的一种,是应用变频驱动技术改变交流电动机工作电压的频率和幅度,来平滑控制交流电动机速度及转矩。
自80年代通过变频器进入中国市场以来,得到了广泛应用。
我国的电动机用电量占全国发电量的60%~70%,风机、水泵设备年耗电量占全国电力消耗的1/3。
造成这种状况的主要原因是:
风机、水泵等设备传统的调速方法是通过调节入口或出口的挡板、阀门开度来调节给风量和给水量,其输入功率大,大量的能源消耗在挡板、阀门地截流过程中。
由于风机、水泵类大多为平房转矩负载,轴功率与转速成立方关系,所以当风机、水泵转速下降时,消耗的功率也大大下降,因此节能潜力非常大,最有效的节能措施就是采用变频调速器来调节流量,应用变频器节电率为20%~50%,效益显著。
许多机械由于工艺需要,要求电动机能够调速。
过去由于交流电动机调速困难,调速性能要求高的场合都采用直流调速,而直流电冬季结构复杂,体积大,维修困难,因此随着变频调速技术的成熟,交流调速正逐步取代直流调速,往往需要进行是量和直接转矩控制,来满足各种工艺要求。
利用变频器拖动电动机,起动电流小,可以实现软起动和无级调速,方便的进行加减速控制,是电动机获得高性能,大幅度地节约电能,因而变频器在工业生产和生活中得到了越来越广泛的应用。
但随着应用范围的扩大,暴露出来的问题也越来越多。
如谐波问题、变频器负载匹配问题、发热问题。
以上这些问题已经引起了有关管理部门和厂矿的注意并制定了相的技术标准。
研究变频器运行过程中存在的各类问题,具有十分重要的意义。
本文拟在搜集资料,对各类变频问题的分析的基础上,梳理变频器运行过程中存在的问题,并探讨各类问题的解决方案。
2存在的问题及对策
随着变频器应用范围的扩大,运行中出现的问题也越来越多,主要表现为:
高次谐波、噪声与振动、负载匹配、发热等问题。
本文针对以上问题进行分析并提出相应措施。
2.1谐波问题及对策
通用变频器的主电路形式一般由整流、逆变和滤波三部分组成。
整流部分为三相桥式不可控整流器,中间滤波部分采用大电容作为滤波器,逆变部分为IGBT三项桥式逆变器,且输入为PWM波形。
输出电压中含有除基波以外的其它谐波,较低次谐波通常对电动机负载影响较大,引起转矩脉动;而较高的谐波又使变频器输出电缆的漏电流增加,使电动机出力不足,因此变频器输出的高低次谐波都必须抑制,可以采用以下方法抑制谐波。
2.1.1增加变频器供电电源内阻抗
通常电源设备的内阻抗可以器到缓冲变频器直流滤波电容的无功功率的作用,内阻抗越大,谐波含量越小,这种内阻抗就是变压器的短路阻抗。
因此选择变频器供电电源时,最好选择短路阻抗大的变压器。
2.1.2安装电抗器
在变频器的输入端与输出端串接合适的电抗器,或安装谐波滤波器,滤波器的组成为LC型,吸收谐波和增大电源或负载阻抗,达到抑制目的。
2.1.3采用变压器多项运行
通用变频器为六脉波整流器,因此产生的谐波较大。
如果采用变压器多相运行,使相位角互差30°,如Y-△、△-△组合的变压器构成12脉波的效果,可减小低次谐波电流,很好的抑制了谐波。
2.1.4设置专用谐波
设置专用滤波器用来检测变频器和相位,并产生一个与谐波电流的幅值相同且相位正好相反的电流,通到变频器中,从而可以有效的吸收谐波电流。
2.2噪声与振动及其对策
采用变频器调速,将产生噪声和振动,这是变频器输出波形中含有高次谐波分量所产生的影响+。
随着运转频率的变化,基波分量、高次谐波分量都在大范围内变化,很可能引起与电动机的各个部分产生谐振等。
2.2.1噪声问题及对策
用变频器传动电动机时,由于输出电压电流中含有高次谐波分量,气隙的高次谐波磁通增加,故噪声增大。
电磁噪声由以下特征:
由于变频器输出中的低次谐波分量与转子固有机械频率谐振,则转子固有频率附近的噪声增大。
变频器输出中的高次谐波分量与铁心机壳轴承架等谐振,在这些部件的各自固有频率附近处的噪声增大。
变频器传动电动机产生的噪声特别是刺耳的噪声与PWM控制的开关频率有关,尤其在低频区更为显著。
一般采用以下措施平抑和减小噪声:
在变频器输出侧连接交流电抗器。
如果电磁转矩有余量,可将U/f定小些。
采用特殊电动机在较低频的噪声音量较严重时,要检查与轴系统(含负载)固有频率的谐振。
2.3振动问题及对策
变频器工作时,输出波形中的高次谐波引起的磁场对许多机械部件产生电磁策动力,策动力的频率总能与这些机械部件的固有频率相近或重合,造成电磁原因导致的振动。
对振动影响大的高次谐波主要是较低次的谐波分量,在PAM方式和方波PWM方式时有较大的影响。
但采用正弦波PWM方式时,低次的谐波分量小,影响变小。
减弱或消除振动的方法,可以在变频器输出侧接入交流电抗器以吸收变频器输出电流中的高次谐波电流成分。
使用PAM方式或方波PWM方式变频器时,可改用正弦波PWM方式变频器,以减小脉动转矩。
从电动机与负载相连而成的机械系统,为防止振动,必须使整个系统不与电动机产生的电磁力谐波。
2.4负载匹配及对策
生产机械的种类繁多,性能和工艺要求各异,其转矩特性不同,因此应用变频器前首先要搞清电动机所带负载的性质,即负载特性,然后再选择变频器和电动机。
负载有三种类型:
恒转矩负载、风机泵类负载和恒功率负载。
不同的负载类型,应选不同类型的变频器。
2.4.1恒转矩负载
恒转矩负载又分为摩擦类负载和位能式负载。
摩擦类负载的起动转矩一般要求额定转矩的150%左右,制动转矩一般要求额定转矩的100%左右,所以变频器应选择具有恒定转矩特性,而且起动和制动转矩都比较大,过载时间和过载能力大的变频器,如FR-A540系列。
位能负载一般要求大的起动转矩和能量回馈功能,能够快速实现正反转,变频器应选择具有四象限运行能力的变频器,如FR-A241系列。
2.4.2风机泵类负载
风机泵类负载是典型的平方转矩负载,低速下负载非常小,并与转速平方成正比,通用变频器与标准电动机的组合最合适。
这类负载对变频器的性能要求不高,只要求经济性和可靠性,所以选择具有U/f=const控制模式的变频器即可,如FR-A540(L)。
如果将变频器输出频率提高到工频以上时,功率急剧增加,有时超过电动机变频器的容量,导致电动机过热或不能运转,故对这类负载转矩,不要轻易将频率提高到工频以上。
2.4.3恒功率负载
恒功率负载指转矩与转速成反比,但功率保持恒定的负载,如卷取机、机床等。
对恒功率特性的负载配用变频器时,应注意的问题:
在工频以上频率范围内变频器输出电压为定值控制,,所以电动机产生的转矩为恒功率特性,使用标准电动机与通用变频器的组合没有问题。
而在工频以下频率范围内为U/f定值控制,电动机产生的转矩与负载转矩又相反倾向,标准电动机与通用变频器的组合难以适应,因此要专门设计。
2.5发热问题及对策
变频器发热是由于内部的损耗而产生的,以主电路为主,约占98%,控制电路占2%。
为保证变频器正常可靠运行,必须对变频器进行散热。
主要方法有:
2.5.1采用风扇散热:
变频器的内装风扇可将变频器箱体内部散热带走。
2.5.2环境温度:
变频器是电子装置,内含电子元件机电解电容等,所以温度对其寿命影响较大。
通用变频器的环境运行温度一般要求-10℃~+50℃,如果能降低变频器运行温度,就延长了变频器的使用寿命,性能也稳定。
3故障实例及对策分析
3.1误操作故障
山东铝业公司水泥厂7#水泥回转窑篦式冷却机设计选用两台Y250M-830kW电动机分别传动两级篦床,变频调速控制,其控制原理如图1所示。
图中VVVF是日产富士FRNO37P7-4EX57kVA通用变频频器,装于低压配电室内,其电源接触器及运转命令上冷却机现场和控制室两地操作,KA是篦冷机与破碎机联锁触点。
变频器系统试车时,因工艺需要,操作人员在主控室操作SB4断开变频器电源接触
器KM,使处于集中控制的篦冷机停车。
重新开车时,两台变频器均进入OH2(外部故障)闭锁状态,故障历史查询显示OH2和LU(低电压),检查端子THR随联接良好,电源电压正常,按RESET键复位无效,测量主电路直流电压为518V。
经分析,故障前篦冷机工作于集中控制状态,参与系统联锁,操作员停变频器电源实现停车时,计算机进行内部数据读操作并获取正转指令,但此时主回路直流电压尚未建立,CPU检测后封锁输出,发出OH2故障信号,因此,导致故障的真正原因是错误操作,而非现场技术人员认为的由电源接触器频繁起动变频器所致。
故障原因明确以后,针对现场情况规定了操作程序,开停车使用控制室内的S2(集中控制时)或SB5、SB6开停车按钮,将集中控制室内变频器电源接触器控制按钮SB3、SB4用胶带贴封,仅当停机检修时启用,以避免误操作现象出现,系统运行正常。
3.2使用条件造成的故障
一家油田某采区所用的九台变频器在短期内烧毁三台,故障都是变频器控制的变压器烧毁导致主板等部件损坏。
据了解,该地区电网电压有时高达480V,远超过手册规定的+10%的电压上限,使绝缘裕度较小的控制变压器烧毁。
这是一个变频器用于严重过压条件下而损坏的曲型事例。
因此,使用变频器时,应对使用现场的电网质量、环境温度、粉尘、干扰等条件认真调查,外部条件不能满足要求时应采取有效措施加以解决。
3.3变频器应用中的常见问题及处理方法
3.3.1变频器电源开关的设置与控制
变频器用户手册规定,在电源与主电路端子之间,一定要接一个开关,这是为了确保检修安全。
对这一点,一般用户能够按手册要求做。
但容易忽视的是手册还建议在开关后装设电磁接触器,其目的是在变频器进入故障保护状态时能及时切断电源,防止故障扩散。
在实际使用中,有的用户没有安装,有的使用不合理;如图1方案中电源接触器仅被用来实现远地停送电及变频器的过负荷保护;有些方案则仅用于起、停电动机。
这都是不恰当的。
由于变频器价格较高,使用时应在电源接触器控制回路中串接变频器故障报警接触器动断触点控制回路中串接变频器故障报警接链接触器动断触点(如富士P7/G7系列的B30、C30触点),这对大容量变频器尤为重要。
变频器电源进线端一定要装设开关,使用中宜优选刀熔开关,该开关有明显的断点,集电源开关、隔离开关、应急开关和是路保护于一体,性能优于目前采用较多的单一熔断器、刀开关或自动空气开关等方案。
对大容量变频器应选配快速熔断器以保护整流模块。
变频器电源侧设置接触器应选配快速熔断器以保护整流模块。
变频器电源侧设置接触器并参与故障联锁时,应将控制电源辅助输入端子接于接触器前,以保证变频器主电路断电后,故障显示和集中报警输出信号得以保持,便于实现故障检索及诊断。
3.3.2不应用电源侧接触器频繁起、停电动机
实际应用中,有许多控制方案设置外围电路控制电源侧接触器实现系统软起动特性,图2是某杂志一篇文章推荐的日产三垦(SANKEK)变频器的控制方案。
由图可知,该方案电动机起动时按SB2,其触点闭合,KA1得电,其动合触点分别发出变频器运行和时间继电器KT的激励命令,KT延时断开动合触点提供继电器KA2激励命令,KA2动合触点控制KM吸合,变频器得电起动电动机。
停车时按SB1发出停车命令,KA1断电,其动合触点复位,取消运行命令并使KT断电,KT动合触点延时20s复位,电源接触器KM断电,,实现当KM起动时,先闭合KA1,停止时先断开KA1的办法,可达到起动、停止软特性,从而避免电动机反馈电压侵入变频器。
上述方案建议利用电源接触器直接起动变频器来实现电动机起动、停止的软特性是错误的。
由图3可知,当电压型交-直-交变频器通电时,主电路将产生较大充电电流,频繁重复通断电,将产生热积累效应,引起元件的热疲劳,缩短设备寿命。
因此上述方案不适用于频繁起动的设备。
对不频繁起动的设备也无优越性(某些大容量变频器根本无法起动,如例1所述),因为变频器本身具有优越的控制性能,实现软起动特性应优先考虑利用正、反转命令和通过加、减速速时间设定实现,无谓地增加许多外围电路器件,不但浪费资金而且降低了系统的可靠性,大大降低了响应速度,加大维护工作量,增加损耗,是不足取的。
3.3.3电动机过载保护宜优先选择电子热继电器
一部分专业人员认为,变频器内部的过载保护只是为保护其自身而设,对电动机过载保护不适用,为了保护电动机,必须另设热继电器。
在实际应用中,笔者所见各种变频调速控制方案也绝大多数在电路的不同位置设置了热继电器,以完成所控单台电动机的过负荷保护,这显然又是一种误解。
对一台变频器控制一台标准四极电动机的控制方案而言,使用变频器电子热过载继电器保护电动机过载,无疑要优于外加热继电器,对普通电动机可利用其矫正特性解决低速运行时冷却条件恶化的问题,使保护性能更可靠。
尤其是新型高机能变频器(如富士9S系列)现已在用户手册中给出设定曲线,用户可根据工艺条件设定。
通常,考虑到变频器与电动机的匹配,电子热过载继电器可在50%~105%额定电流范围内选择设定。
只有在下列情况时,才用常规热继电器代替电子热继电器:
所用电动机不是四极电动机。
使用特殊电动机(非标准通用电动机)一台变频器控制多台电动机。
电动机频繁起动。
但是,如果用户有丰富的运行经验时,笔者仍建议通过电子热继电器的合理设定(引入校正系数)来完成单台电动机变频调速的过载保护。
当变步器选用外部热继电器进行电动机过载保护时,热继电器应装设于变频器输出侧,常见的装于输入侧的方案起不到保护作用(变频器的变频变压特性使其低频时输入电流远远小于输出电流)。
过载保护应根据设备工艺要求情况,采用变频器停止命令(断开CM)或空转停车(断开BX)命令实现停车,不宜通过电源接触器实现。
3.3.4变频器与电动机间不宜装设接触器
装设于变频器和电动机间的接触器在电动机运行时通断,将产生操作过电压,对变频器造成损害,因此,用户手册要求原则上不要在变频器与电动机之间装设接触器。
但是,当变频器用于下列情况时,仍有必要设置:
当用于节能控制的变频调速系统时常工作于额定转速,为实现经济运行需切除变频器时。
参与重要工艺流程,不能长时间停运,需切换备用控制系统以提高系统可靠性时。
一台变频器控制多台电动机(包括互为备用的电动机)时。
变频器输出侧设置电磁时,设计外围电路应避免接触器在变频器有输出时动作,任何时候严禁将电源接入变频器输出端。
目前,有些用户为了方便测试负荷电缆和电动机绝缘,在变频器输出侧设置自动空气开关,用以在测试时切除变频器,该法弊大于利。
由于变频器输出电缆(线)要求选用屏蔽电缆或穿管敷设,缆线故障几率很小,通常情况下测量电动机及电缆绝缘时,可选用铅丝或软铜线将变频器输入、输出、直流电抗器和制动单元联接端子可靠短接后进行测试,仅在需要测量电缆相间绝缘时拆线检测,确无必要增加投资,否则还要采取可靠措施,防止在运行中误操作。
3.3.5电流检测时电汉互感器的设置及电流表的选择
由于设计人员或用户容易忽视变频器输出频率的变化特性,在电流检测及仪表选型上经学出现错误。
变频器输出侧电流测量应使用电磁经系仪表,以获得所需的测量精度。
例如,某杂志刊登的《一起变频器不能复位的故障处理》一文,提出变频器输出侧不能使用普通电流互感器,这是错误的论点。
在变频器输出侧使用普通电流互感器是可以完成输出电流检测的。
由电流互感器铁心磁通密度计算公式Bmake=K2/4.44fSmW2可知,铁心的磁通密度与交流电流频率的变化成反比,忽略次要因素时,其电流误差(即变化误差)和相位误差可看作与电流频率变化成反比,只是当电流频率超过1kHz时,铁心温度会增高。
但是,由于互感器正常运行时激磁电流设计得很小(主要为了减小误差),因此,普通电流互感器用于50Hz频率附近时,其电流误差是很小的。
通过实际校验对比可知,当变频器输出频率在10~50Hz之间变化时,电磁系电流表指示误差很小,实测误差在1.27%以下,并与电流频率变化成反比(以变频器输出电流指示为基准),能够满足输出电流监视的要求。
此外,尤其是当变频调速系统驱动负载变化不太大的往复运动设备时,由于设备传动力矩的周期性变化,使变频器输出电流产生一定波动,变频器的LED数码显示电流值跳字严重,造成观察读数困难,采用模拟电流表可有效地解决这个问题。
应当注意的是,使用指针式电流表测量变频器输出侧电流时,必须选择电磁经系仪表(手册通常称作动铁式),使用时应严格按用户手册的规定选择安装,以保证应有的精度。
如选用整流系仪表(该错误非常普遍)时,经实测在19~50Hz区间,指示误差为69.7%~16.66%,且为负偏差。
此外,由于变频器的输入电流一般不大于输出电流,因此,输入侧设置电流监视意义不大,一般有信号灯指示电源即可,如电压不稳时可设电压表监视。
大容量变频器低频运行时,其输入侧电流表可能无指示。
如今,变频器已具有很强的功能,但是,国内的应用情况在很大程度上与录像机一样,其功能的开发与正确应用十分有限,许多地方仅限于能够开停车和调速的应用。
因此,迅速提高技术人员的应用水平,对发挥变频器的节能和优良的控制性能是十分重要的。
4变频器选择及安装注意事项
4.1变频器的选择
4.1.1负载类型与变频器的选择
变频器的正确选择对于控制系统的正常运行是非常关键的。
选择变频器时必须要充分了解变频器所驱动的负载特性。
人们在实践中常将生产机械分为三种类型:
恒转矩负载、恒功率负载和风机、水泵负载。
恒转矩负载。
负载转矩TL与转速n无关,任何转速下TL总保持恒定或基本恒定。
例如传送带、搅拌机,挤压机等摩擦类负载以及吊车、提升机等位能负载都属于恒转矩负载。
变频器拖动恒转矩性质的负载时,低速下的转矩要足够大,并且有足够的过载能力。
如果需要在低速下稳速运行,应该考虑标准异步电动机的散热能力,避免电动机的温升过高。
恒功率负载。
机床主轴和轧机、造纸机、塑料薄膜生产线中的卷取机、开卷机等要求的转矩,大体与转速成反比,这就是所谓的恒功率负载。
负载的恒功率性质应该是就一定的速度变化范围而言的。
当速度很低时,受机械强度的限制,TL不可能无限增大,在低速下转变为恒转矩性质。
负载的恒功率区和恒转矩区对传动方案的选择有很大的影响。
电动机在恒磁通调速时,最大容许输出转矩不变,属于恒转矩调速;而在弱磁
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