单位阶跃响应.docx
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单位阶跃响应
①(S)=219
6s2+7s+20
单位阶跃响应
num=[19];den=[6,7,20];sys=tf(num,den);
step(sys);
grid;
title('单位阶跃响应');xlabel('t');ylabel('c(t)');
%描述闭环系统传递函数的分子、分母多项式
%高阶系统建模
%绘制高阶系统的单位阶跃响应曲线
%添加栅格
%标注标题
%标注横、纵坐标轴
单位阶跃响应
单位斜坡响应
sys=tf([19],[6,7,20]);
t=0:
0.01:
10;
u=t;
lsim(sys,u,t)
grid
xlabel(t");ylabel(‘(t)')
title(单位斜坡响应’);
%系统建模
%响应时间
%单位斜坡输入
%单位斜坡响应
%标注横、纵坐标轴
%标注标题
单位斜坡响应
单位加速度响应
num=[19];den=[6,7,20];
sys=tf(num,den);
t=0:
0.01:
10;
u=0.5*t.A2;
lsim(sys,u,t)
grid
xlabel('t');ylabel('c(t)');title('单位加速度响应’);
%系统建模
%响应时间序列
%单位加速度输入
%绘制单位加速度响应曲线
单位加速度响应
G(s)=
38s+1
32
12s14s40s1
单位阶跃响应
num=[38,1];den=[13,14,40,1];sys=tf(num,den);
step(sys);
grid;
title('单位阶跃响应');xlabel('t');ylabel('c(t)');
%描述闭环系统传递函数的分子、分母多项式
%高阶系统建模
%绘制高阶系统的单位阶跃响应曲线
%添加栅格
%标注标题
%标注横、纵坐标轴
1.4
单位阶跃响应
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
10
20
30
40
50
60
70
80
90
t(sec)
i1
*
1FL
j11
;y
1
1
单位斜坡响应
sys=tf([38,1],[12,14,40,1]);
t=0:
0.01:
10;
u=t;
lsim(sys,u,t)
grid
xlabel(t");ylabel(‘(t)')
title(单位斜坡响应’);
%系统建模
%响应时间
%单位斜坡输入
%单位斜坡响应
%标注横、纵坐标轴
%标注标题
单位斜坡响应
%系统建模
%响应时间序列
%单位加速度输入
%绘制单位加速度响应曲线
单位加速度响应
num=[38,1];den=[12,14,40,1];sys=tf(num,den);
t=0:
0.01:
10;
u=0.5*t.A2;
lsim(sys,u,t)
grid
xlabel('t');ylabel('c(t)');
title('单位加速度响应’);
单位加速度响应
■>(s)=
2
8s+722s+19
32
228s274s760s19
单位阶跃响应
num=[8,722,19];den=[228,274,760,19];sys=tf(num,den);
step(sys);
grid;
title('单位阶跃响应');
xlabel('t');ylabel('c(t)');
%描述闭环系统传递函数的分子、分母多项式
%高阶系统建模
%绘制高阶系统的单位阶跃响应曲线
%添加栅格
%标注标题
%标注横、纵坐标轴
单位阶跃响应
t(sec)
单位斜坡响应
sys=tf([8,722,19],[228,274,760,19]);
t=0:
0.01:
10;
u=t;
lsim(sys,u,t)
grid
xlabel(t");ylabel(‘(t)')
title(单位斜坡响应’);
%系统建模
%响应时间
%单位斜坡输入
%单位斜坡响应
%标注横、纵坐标轴
%标注标题
单位斜坡响应
单位加速度响应
num=[8,722,19];den=[228,274,760,19];
sys=tf(num,den);t=0:
0.01:
10;u=0.5*t.A2;lsim(sys,u,t)grid
%系统建模
%响应时间序列
%单位加速度输入
%绘制单位加速度响应曲线
xlabel('t');ylabel('c(t)');title('单位加速度响应');
扰动
■,JeWs2
6s7s20
单位阶跃响应
num=[-1];den=[6,7,20];sys=tf(num,den);step(sys);
grid;
title('单位阶跃响应');xlabel('t');ylabel('c(t)');
%描述闭环系统传递函数的分子、分母多项式
%高阶系统建模
%绘制高阶系统的单位阶跃响应曲线
%添加栅格
%标注标题
%标注横、纵坐标轴
单位阶跃响应
单位斜坡响应
sys=tf([-1],[6,7,20]);
t=0:
0.01:
10;
u=t;
lsim(sys,u,t)
grid
xlabel(t");ylabel(‘(t)')
title(单位斜坡响应’);
%系统建模
%响应时间
%单位斜坡输入
%单位斜坡响应
%标注横、纵坐标轴
%标注标题
单位斜坡响应
单位加速度响应
num=[_1];den=[6,7,20];sys=tf(num,den);
t=0:
0.01:
10;
u=0.5*t.A2;
lsim(sys,u,t)
grid
xlabel('t');ylabel('c(t)');title('单位加速度响应’);
%系统建模
%响应时间序列
%单位加速度输入
%绘制单位加速度响应曲线
单位加速度响应
-1
2
14s40s1
单位阶跃响应
num=[-1];den=[12,14,40,1];sys=tf(num,den);
step(sys);
grid;
title('单位阶跃响应');xlabel('t');ylabel('c(t)');
%描述闭环系统传递函数的分子、分母多项式
%高阶系统建模
%绘制高阶系统的单位阶跃响应曲线
%添加栅格
%标注标题
%标注横、纵坐标轴
单位阶跃响应
单位斜坡响应
sys=tf([-1],[12,14,40,1]);
t=0:
0.01:
10;
u=t;
lsim(sys,u,t)
grid
xlabel(t");ylabel(‘(t)')
title(单位斜坡响应’);
%系统建模
%响应时间
%单位斜坡输入
%单位斜坡响应
%标注横、纵坐标轴
%标注标题
单位斜坡响应
单位加速度响应
num=[_1];den=[12,14,40,1];sys=tf(num,den);
t=0:
0.01:
10;
u=0.5*t.A2;
lsim(sys,u,t)
grid
xlabel('t');ylabel('c(t)');
title('单位加速度响应’);
%系统建模
%响应时间序列
%单位加速度输入
%绘制单位加速度响应曲线
单位加速度响应
f八228s3
单位阶跃响应
-1
2
274s760s19
num=[-1];den=[228,274,760,19];sys=tf(num,den);
step(sys);
grid;
title('单位阶跃响应');
xlabel('t');ylabel('c(t)');
%描述闭环系统传递函数的分子、分母多项式
%高阶系统建模
%绘制高阶系统的单位阶跃响应曲线
%添加栅格
%标注标题
%标注横、纵坐标轴
单位阶跃响应
%系统建模
%响应时间
%单位斜坡输入
%单位斜坡响应
%标注横、纵坐标轴
%标注标题
单位斜坡响应
sys=tf([-1],[228,274,760,19]);
t=0:
0.01:
10;
u=t;
lsim(sys,u,t)
grid
xlabel(t");ylabel(‘(t)')
title(单位斜坡响应');
单位斜坡响应
%系统建模
%响应时间序列
%单位加速度输入
%绘制单位加速度响应曲线
单位加速度响应
num=[-1];den=[228,274,760,19];
sys=tf(num,den);
t=0:
0.01:
10;
u=0.5*t.A2;
lsim(sys,u,t)
grid
xlabel('t');ylabel('c(t)');
title('单位加速度响应’);
单位加速度响应
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- 单位 阶跃 响应